用于控制叠衣机的方法技术

本申请涉及叠衣机技术领域，公开一种用于控制叠衣机的方法，叠衣机包括用于存放衣物的收纳平台，该方法包括：获取衣物的第一厚度；根据第一厚度获取收纳平台下降的目标高度；触发收纳平台按照目标高度下降

【技术实现步骤摘要】
用于控制叠衣机的方法、装置、叠衣机及存储介质


[0001]本申请涉及叠衣机
，例如涉及一种用于控制叠衣机的方法
、
装置
、
叠衣机及存储介质
。

技术介绍

[0002]现有技术中，叠衣机包括用于传送衣物的传送装置以及设置在传送装置下方用于存放衣物的收纳平台，为了防止衣物从传送装置下落至收纳平台上时由于重力作用产生变形，通常将收纳平台设置在距离传送装置较近的位置
。
[0003]在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
[0004]由于收纳平台距离传送装置较近，因而在收纳平台上存放的衣物较多的情况下，衣物上表面和传送装置的下表面发生干涉，容易导致衣物在收纳过程中受到外在的作用力发生位置的偏离，从而导致衣物存放不整齐
。

技术实现思路

[0005]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括
。
所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键
/
重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言
。
[0006]本公开实施例提供了一种用于控制叠衣机的方法
、
装置
、
叠衣机和存储介质，以使衣物容易存放整齐
。
[0007]在一些实施例中，所述叠衣机包括用于存放衣物的收纳平台，所述方法包括：获取衣物的第一厚度；根据所述第一厚度获取所述收纳平台下降的目标高度；触发所述收纳平台按照所述目标高度下降
。
[0008]在一些实施例中，所述叠衣机包括用于存放衣物的收纳平台，所述装置包括：第一获取模块，被配置为获取衣物的第一厚度；第二获取模块，被配置为根据所述第一厚度获取所述收纳平台下降的目标高度；触发模块，被配置为触发所述收纳平台按照所述目标高度下降
。
[0009]在一些实施例中，所述装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的用于控制叠衣机的方法
。
[0010]在一些实施例中，所述叠衣机包括上述的用于控制叠衣机的装置
。
[0011]在一些实施例中，所述存储介质存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行上述的用于控制叠衣机的方法
。
[0012]本公开实施例提供的用于控制叠衣机的方法
、
装置
、
叠衣机及存储介质，可以实现以下技术效果：通过获取衣物的第一厚度来获取收纳平台下降的目标高度，并触发收纳平台按照目标高度下降，这样，在将衣物存放在收纳平台上时，即便收纳平台上存放的衣物较多，也能够通过触发收纳平台按照目标高度下降从而减少衣物上表面与传送装置下表面之间的干涉，进而容易将衣物存放整齐
。
[0013]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请
。
附图说明
[0014]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
[0015]图1是本公开实施例提供的一个用于控制叠衣机的方法的示意图；
[0016]图2‑1是本公开实施例提供的一个叠衣机的结构示意图；
[0017]图2‑2是本公开实施例的一个叠衣机的正视图；
[0018]图2‑3是本公开实施例的一个叠衣机的截面示意图；
[0019]图3是本公开实施例提供的另一个叠衣机的结构示意图；
[0020]图4是本公开实施例提供的另一个用于控制叠衣机的方法的示意图；
[0021]图5是本公开实施例提供的一个用于控制叠衣机的装置的示意图；
[0022]图6是本公开实施例提供的另一个用于控制叠衣机的装置的示意图
。
[0023]附图标记：
1、
横杆；
2、
竖杆；
3、
自适应装置；
4、
角度检测装置；
5、
传送装置；
6、
固定板；
7、
收纳平台；
8、
升降装置；
9、
滑轨
。
具体实施方式
[0024]为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例
。
在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解
。
然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施
。
在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示
。
[0025]本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序
。
应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例
。
此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含
。
[0026]除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上
。
[0027]本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系
。
例如，
A/B
表示：
A
或
B。
[0028]术语“和
/
或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系
。
例如，
A
和
/
或
B
，表示：
A
或
B
，或，
A
和
B
这三种关系
。
[0029]术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，
A
与
B
相对应指的是
A
与
B
之间是一种关联关系或绑定关系
。
[0030]结合图1所示，本公开实施例提供一种用于控制叠衣机的方法，叠衣机包括用于存放衣物的收纳平台，该方法包括：
[0031]步骤
S101
，获取衣物的第一厚度；
[0032]步骤
S102
，根据第一厚度获取收纳平台下降的目标高度；
[0033]步骤
S103
，触发收纳平台按照目标高度下降
。
[0034]采用本公开实施例提供的用于控制叠衣机的方法，能够通过获取的衣物的第一厚
度来获取收纳平台下降的目标高度，并触发收纳平台按照目标高度下降，这样，在将衣物存放在收纳平台上时，即便收纳平台上存放的衣物较多，也能够通过触发收纳平台按照目标高度下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于控制叠衣机的方法，其特征在于，所述叠衣机包括用于存放衣物的收纳平台，所述方法包括：获取衣物的第一厚度；根据所述第一厚度获取所述收纳平台下降的目标高度；触发所述收纳平台按照所述目标高度下降
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一厚度获取所述收纳平台的下降高度，包括：利用所述第一厚度乘以预设系数，获得所述衣物的第二厚度；将所述第二厚度确定为所述收纳平台下降的目标高度
。3.
根据权利权利要求1所述的方法，其特征在于，触发所述收纳平台按照所述目标高度下降，包括：触发所述收纳平台以预设速度按照所述目标高度下降
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述叠衣机包括设置在所述收纳平台上方的传送装置，触发所述收纳平台按照所述目标高度下降，包括：在衣物沿传送装置到达预设位置的情况下，间隔预设时间段控制所述收纳平台按照所述目标高度下降
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在触发所述收纳平台按照所述目标高度下降的情况下，确定所述收纳平台是否移动至固定绝对高度；所述固定绝对高度用于表征在收纳平台上表面空置的情况下，收纳平台上表面与所述传送装置之间的预设距离；或，所述固定绝对高度用于表征在收纳平台上表面存放有衣物的情况下，衣物上表面与所述传送装置之间的预设距离；在确定所述收纳平台未移动至所述固定绝对高度的情况下，触发所述收纳平...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓明，饶宇斌，王增清，周宽，
申请(专利权)人：海尔上海家电研发中心有限公司海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：