一种摄像头模组用电路板精密装配装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种摄像头模组用电路板精密装配装置及方法，本发明专利技术涉及在电路板上装配端头和护套的技术领域，它包括设置于工作台的台面上且从右往左依次设置的用于在电路板上装配端头的嵌装机构

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头模组用电路板精密装配装置及方法


[0001]本专利技术涉及在电路板上装配端头和护套的
，特别是一种摄像头模组用电路板精密装配装置及方法
。

技术介绍

[0002]用于监控的摄像头模组内通常安装有电路板，电路板经端头与控制室内的显示屏连接，摄像头模组将拍摄的画面传递给电路板，电路板再将端头将画面传递给显示屏，从而起到监控的目的
。
[0003]某摄像头模组内的电路板的结构如图
1~
图2所示，它包括板体
1、
焊接于板体1右端部顶表面上的焊盘2，焊盘2的右端面上开设有盲槽
3。
工艺上要求在电路板上装配一个如图
3~
图4所示的端头，电路板与端头装配后的结构如图
5~
图6所示；当装配后，还要求在端头的引脚5上套装一个如图
7~
图8所示的护套6，以实现电路板的装配，进而得到如图
9~
图
10
所示的产品，其中，护套6起到了保护引脚5的作用，避免了护套6刮伤
。
[0004]车间内在电路板上装配端头，以及在端头的引脚5上套装引脚5的操作方法是：
S1、
工人取出一个电路板，将电路板的板体1平放在装配台上；
S2、
取出一个端头，将端头的端头本体4从右往左嵌入于电路板的焊盘2的盲槽3内，并且确保端头本体4完全的嵌入于盲槽3内，从而实现了电路板与端头的装配；
S3、
工人取出一个护套6，将护套6的开口从右往左套装在端头的引脚5上，从而实现了在端头的引脚5上套装一个护套6，从而最终实现了电路板的装配，进而最终得到如图
7~
图8所示的产品
。
[0005]然而，车间内的方法虽然能够实现电路板的装配，但是在实际的装配过程中仍然存在以下技术缺陷：
I、
在步骤
S2
中，当工人在将端头的端头本体4嵌入到焊盘2的盲槽3过程中，工人因误操作而给端头本体4施加了向上的力，施力方向如图
11
中箭头所示，这将导致端头本体4弯折变形（而工艺要求端头本体4是处于水平状态的），从而极大的降低了电路板与端头的装配质量，进而降低了电路板的装配精度
。
[0006]II、
在步骤
S3
中，当工人在端头的引脚5上套装护套6时，若施力不足，导致护套6并没有完全的将引脚5包覆住，如图
12
所示，从而降低了引脚5与护套6的装配质量，进一步的降低了电路板的装配精度
。
因此，亟需一种防止端头本体弯折变形
、
使护套能够完全包覆住支脚
、
极大提高电路板装配精度的装配装置及方法
。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种防止端头本体弯折变形
、
使护套能够完全包覆住支脚
、
极大提高电路板装配精度的摄像头模组用电路板精密装配装置及方法
。
[0008]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种摄像头模组用电路板精密装配装
置，它包括设置于工作台的台面上且从右往左依次设置的用于在电路板上装配端头的嵌装机构
、
用于定位及周转电路板的旋转机构
、
用于在端头的引脚上套装护套的套装机构；所述旋转机构包括固设于工作台台面上的步进电机
、
固设于步进电机输出轴上的定位台，定位台的顶表面上开设有沉槽，沉槽与电路板的板体的外轮廓相配合；所述嵌装机构包括固设于工作台台面上的底座
、
固设于底座右端面上的进给气缸，所述进给气缸活塞杆的作用端上固设有
L
板，
L
板的垂直板上固设有平台，
L
板的水平板上固设有定位气缸，定位气缸活塞杆的作用端上固设有用于定位端头的端头本体的定位块，定位块的顶表面上开设有与端头本体外轮廓相配合的定位槽，所述平台的顶表面上固设有推送气缸，推送气缸活塞杆的作用端上固设有推块，推块的左端面抵靠在定位块的右端面上，推块的顶表面上开设有与定位槽相连通的凹槽，凹槽与端头的引脚的外轮廓相配合
。
[0009]所述沉槽的深度小于电路板的板体的厚度
。
[0010]所述工作台的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿
。
[0011]所述
L
板垂直板焊接于进给气缸活塞杆的作用端上，所述定位气缸的缸筒固设于
L
板水平板的底表面上
。
[0012]所述套装机构包括固设于工作台台面上的机台
、
固设于机台台面上的直线振动器
、
固设于直线振动器振动端上的导轨，导轨的槽宽与护套的纵向宽度相等，导轨的右端部焊接有挡板
。
[0013]该套装机构还包括固设于工作台台面上且架设于导轨正上方的龙门架，龙门架横梁的顶表面上设置有用于抓取护套的抓取机构，所述抓取机构包括固设于龙门架横梁顶表面上的水平气缸
、
固设于水平气缸活塞杆作用端上的垂向气缸，垂向气缸活塞杆的作用端上固设有真空管，真空管的顶端口与真空泵经软管连接，真空管的底端口处固设有与其相连通的吸盘，吸盘设置于导轨的正上方，吸盘的底表面上开设有多个与其内腔相连通的小孔
。
[0014]所述真空管与垂向气缸活塞杆的作用端之间焊接有连接板
。
[0015]该装配装置还包括控制器，所述控制器与定位气缸
、
推送气缸
、
水平气缸
、
垂向气缸
、
真空泵
、
直线振动器经信号线电连接
。
[0016]一种摄像头模组用电路板精密装配方法，它包括以下步骤：
S1、
在套装机构的导轨内放置多个护套，并且确保各个护套的开口均朝右摆放；
S2、
电路板的定位：工人取出一个电路板，将电路板的板体由上往下嵌入于旋转机构的定位台的沉槽内，由于沉槽与电路板的板体的外轮廓相配合，从而实现了电路板的定位，此时电路板上的焊盘的盲槽刚好与嵌装机构的定位块的定位槽左右相对立；
S3、
在电路板的焊盘上装配端头，其具体操作步骤为：
S31、
端头的定位：工人取出一个端头，将端头的端头本体由上往下嵌入于嵌装机构的定位块的定位槽内，并且将端头的引脚嵌入于推块的凹槽内，由于端头本体的外轮廓与定位槽相配合，从而实现了端头的定位，此时端头的端头本体的左端部处于定位块的外侧；
S32、
将端头的端头本体的左端部初步嵌入于盲槽内：控制进给气缸的活塞杆向左伸出，活塞杆带动
L
板向左运动，
L
板带动定位气缸和推送气缸同步向左运动，进而带动定位
块和推块同步向左运动，进而带动端头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种摄像头模组用电路板精密装配装置，其特征在于：它包括设置于工作台（7）的台面上且从右往左依次设置的用于在电路板上装配端头的嵌装机构（8）
、
用于定位及周转电路板的旋转机构（9）
、
用于在端头的引脚（5）上套装护套（6）的套装机构（
10
）；所述旋转机构（9）包括固设于工作台（7）台面上的步进电机（
11
）
、
固设于步进电机（
11
）输出轴上的定位台（
12
），定位台（
12
）的顶表面上开设有沉槽（
13
），沉槽（
13
）与电路板的板体（1）的外轮廓相配合；所述嵌装机构（8）包括固设于工作台（7）台面上的底座（
14
）
、
固设于底座（
14
）右端面上的进给气缸（
15
），所述进给气缸（
15
）活塞杆的作用端上固设有
L
板（
16
），
L
板（
16
）的垂直板上固设有平台（
17
），
L
板（
16
）的水平板上固设有定位气缸（
18
），定位气缸（
18
）活塞杆的作用端上固设有用于定位端头的端头本体（4）的定位块（
19
），定位块（
19
）的顶表面上开设有与端头本体（4）外轮廓相配合的定位槽（
20
），所述平台（
17
）的顶表面上固设有推送气缸（
21
），推送气缸（
21
）活塞杆的作用端上固设有推块（
22
），推块（
22
）的左端面抵靠在定位块（
19
）的右端面上，推块（
22
）的顶表面上开设有与定位槽（
20
）相连通的凹槽（
23
），凹槽（
23
）与端头的引脚（5）的外轮廓相配合
。2.
根据权利要求1所述的一种摄像头模组用电路板精密装配装置，其特征在于：所述沉槽（
13
）的深度小于电路板的板体（1）的厚度
。3.
根据权利要求2所述的一种摄像头模组用电路板精密装配装置，其特征在于：所述工作台（7）的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿
。4.
根据权利要求3所述的一种摄像头模组用电路板精密装配装置，其特征在于：所述
L
板（
16
）垂直板焊接于进给气缸（
15
）活塞杆的作用端上，所述定位气缸（
18
）的缸筒固设于
L
板（
16
）水平板的底表面上
。5.
根据权利要求4所述的一种摄像头模组用电路板精密装配装置，其特征在于：所述套装机构（
10
）包括固设于工作台（7）台面上的机台（
24
）
、
固设于机台（
24
）台面上的直线振动器（
25
）
、
固设于直线振动器（
25
）振动端上的导轨（
26
），导轨（
26
）的槽宽与护套（6）的纵向宽度相等，导轨（
26
）的右端部焊接有挡板（
27
）
。6.
根据权利要求5所述的一种摄像头模组用电路板精密装配装置，其特征在于：该套装机构（
10
）还包括固设于工作台（7）台面上且架设于导轨（
26
）正上方的龙门架（
28
），龙门架（
28
）横梁的顶表面上设置有用于抓取护套（6）的抓取机构（
29
），所述抓取机构（
29
）包括固设于龙门架（
28
）横梁顶表面上的水平气缸（
30
）
、
固设于水平气缸（
30
）活塞杆作用端上的垂向气缸（
31
），垂向气缸（
31
）活塞杆的作用端上固设有真空管（
32
），真空管（
32
）的顶端口与真空泵经软管连接，真空管（
32
）的底端口处固设有与其相连通的吸盘（
33
），吸盘（
33
）设置于导轨（
26
）的正上方，吸盘（
33
）的底表面上开设有多个与其内腔相连通的小孔
。7.
根据权利要求6所述的一种摄像头模组用电路板精密装配装置，其特征在于：所述真空管（
32
）与垂向气缸（
31
）活塞杆的作用端之间焊接有连接板
。8.
根据权利要求7所述的一种摄像头模组用电路板精密装配装置，其特征在于：该装配装置还包括控制器，所述控制器与定位气缸（
18
）
、
推送气缸（
21
）
、
水平气缸（
30
）
、
垂向气缸（
31
）
、
真空泵
、
直线振动器（
25
）经信号线电连接
。9.
一种摄像头模组用电路板精密装配方法，采用权利要求8所述摄像头模组用电路板精密装配装置，其特征在于：它包括以下步骤：
S1、
在套装机构（
10
）的导轨（
26
）内放置多个护套（6），并且确保各个护套（6）的开口均朝右摆放；
S2、
电路板的定位：工人取出一个电路板，将电路板的板体（1）由上往下嵌入于旋转机...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，关欣赟，罗颖川，陈林招，彭水平，
申请(专利权)人：微网优联科技成都有限公司，
类型：发明
国别省市：