一种进境散粮的筛下物检疫的机器视觉方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及视觉筛物检疫技术领域，且公开了一种进境散粮的筛下物检疫的机器视觉装置，包括箱体，所述箱体的顶部设有投料壳，所述箱体的两侧皆开设有滑槽，一个所述滑槽的内壁滑动连接有筛网，另一个所述滑槽的内壁固定装配有出料壳，所述箱体的内壁开设有限位槽

【技术实现步骤摘要】
一种进境散粮的筛下物检疫的机器视觉方法和装置


[0001]本专利技术涉及视觉筛物检疫
，具体为一种进境散粮的筛下物检疫的机器视觉方法和装置
。

技术介绍

[0002]海关是一种对于海外贸易的货物进行管控和实现防疫措施的工作单位，在保障海外疾病
、
病毒不会对本土生物环境造成影响的前提下，让海外的物品能够流入本土环境中，因此需要对货物进行筛物检疫作业
。
[0003]现有的海关的筛下物检疫方法是，对取样后的样品进行人工过筛，筛出筛上物和筛下物，并人工进行感官检测，挑出检疫性嫌疑物，此方法虽然能够对样品进行防疫检测作业，但由于是通过人工的方式进行检测，不仅检测时间周期长，具有较高的人工成本，同时由于人力检测相较于机械自动化检测作业更容易遗漏，从而降低了传统检疫方式的实用性，为此我们提出了一种进境散粮的筛下物检疫的机器视觉方法和装置
。

技术实现思路

[0004]在本专利技术提供了一种进境散粮的筛下物检疫的机器视觉方法和装置，具备实用性强
、
检测效率高且精准的优点，解决了上述
技术介绍
所提出的问题
。
[0005]本专利技术提供如下技术方案：一种进境散粮的筛下物检疫的机器视觉装置，包括箱体，所述箱体的顶部设有投料壳，所述箱体的两侧皆开设有滑槽，一个所述滑槽的内壁滑动连接有筛网，另一个所述滑槽的内壁固定装配有出料壳，所述箱体的内壁开设有限位槽，所述限位槽的内壁固定装配有限位杆，所述限位杆的外沿分别套接有弹簧和滑块，所述箱体的顶部固定装配有电机一，所述电机一的输出轴固定套接有转轮一，所述转轮一的中部滚动连接有传动带，所述传动带的末端滚动连接有从动轮，所述箱体的外壁固定装配有固定板，所述固定板的底部转动连接有凸轮，所述凸轮的底部转动连接有固定杆，所述箱体的顶部还固定装配有电机二，所述电机二的输出轴固定套接有转轮二，所述从动轮和转轮二的底部皆固定装配有转杆，所述箱体的右侧放置有定位架，所述定位架的外壁设有频闪控制器，所述定位架的外壁固定装配有工业相机，所述工业相机的正下方设有传送带，所述传送带的末端设有打包喷码机，所述工业相机镜头上固定装配有微距工业镜头，所述微距工业镜头的末端固定连接有安装板，所述安装板的底部固定装配有平面光源，所述平面光源的外壁套接有镜头保护套，所述箱体的底部内壁固定装配有挡板
。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定板的外壁开设有通孔，通孔的内壁转动连接有连接杆，且凸轮通过连接杆与从动轮固定连接，所述固定杆的末端与筛网的左侧外壁固定装配，所述平面光源的中部开设有圆孔，所述定位架的外壁固定装配有防爆箱，防爆箱的内壁与频闪控制器的外壁固定装配，且频闪控制器通过专用导线与平面光源电性连接
。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述挡板的顶部与箱体底部内壁之间的夹角为
30
°
，所述滑块的外壁与筛网的外壁固定装配，所述滑块的数量为两个，且两个滑块分别与一个限位槽的内壁滑动连接，所述弹簧的一端与限位槽的内壁搭接，且弹簧的另一端与滑块的外壁搭接
。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转杆的外壁固定装配有通过天然橡胶制备而成的搅拌条，所述从动轮的底部与固定板的顶部转动连接，所述转轮二的底部与箱体的顶部转动连接，所述从动轮通过传动带与转轮一传动连接
。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述箱体的顶部开设有安装槽，且安装槽的内壁与投料壳的外壁固定装配，所述频闪控制器与平面光源电性连接，所述箱体的外壁还开设有料槽，料槽的内壁插接有密封板，且密封板位于筛网上方
10cm
处
。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述传送带的直径为
20mm
，且传送带在转动过程中的均匀速度为
100mm
，其中传送带的滚动速度通过现有技术中的控制台进行调整
。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述定位架通过镀锌金属制备而成，所述工业相机的分辨率为
2448x2048
，且其拍摄视野与传送带的直径相等
。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述出料壳的内壁贯穿有输料杆，且输料杆的末端位于传送带的上方
3cm
处
。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述凸轮的轴心与箱体顶部中心点位于同一条直线时筛网的两端皆位于箱体的外部
。
[0014]一种进境散粮的筛下物检疫的机器视觉装置的使用方法，包括以下步骤：
S1
：首先使用者将该筛物装置组装完毕后，可将物料通过投料壳投入至箱体中，此时物料会在筛网上堆积，随后使用者可分别通过电机一和电机二分别带动转轮一和转轮二转动，从而让搅拌条将粘接的物料打散，保障筛网对物料的筛分效果，与此同时传动带会对从动轮进行传动作业，从而使得从动轮带动连接杆以及凸轮同步转动，而凸轮在转动后会拉动筛网，通过滑块压缩弹簧，而在凸轮转动一周后，筛网便会复位，从而让筛网能够以高频率的震动来对物料进行筛分作业，提高了该装置对物料的筛分效果；
S2
：在筛分作业完毕后，掉落的物料会随着挡板所形成的斜面滑落至出料壳中，而在出料壳的导料作用下让样品通过输料杆落在传送带上，由于输料杆与传送带之间的间距较小，因此样品在传送带作业时无法形成堆积，同时也无法因掉落产生的反作用力脱离传送带，因此此时使用者可利用传送带对样品进行输送；
S3
：在输送过程中，利用定位架对工业相机的固定效果以及工业相机可调焦距的效果，使得工业相机通过微距工业镜头对传送带上的样品进行高清晰度摄影作业，与此同时使用者需取下镜头保护套，再通过频闪控制器操控平面光源进行高频率的频闪光源方式为工业相机的摄影作业提供照明，保障拍摄后的图像不会产生明度较低的情况，而在摄影后样品会落入打包喷码机中，最后通过打包喷码机分别进行打包盒打印批次号作业，便于使用者回收样品，本装置提高了工业相机的摄影效果，利用筛分装置
、
输送装置
、
摄影装置以及打包装置的配合，提高了使用者对样品的检测效率以及检测精度
。
[0015]本专利技术具备以下有益效果：
1、
该进境散粮的筛下物检疫的机器视觉方法和装置，通过设置的箱体
、
筛网
、
定位架
、
工业相机
、
微距工业镜头
、
镜头保护套
、
平面光源结构，使得工业相机在对样品进行摄影作业的过程中，利用高亮频闪光源解决运动目标拍摄不清晰问题，而微距工业镜头能够解
决工业相机无法针对小视野照片以及小目标不够清晰的问题，同时利用全自动化筛分以及摄影设备替代了传统人工检疫的方式，具有更加高效的检测效率以及检测精度
。
[0016]2、
该进境散粮的筛下物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种进境散粮的筛下物检疫的机器视觉装置，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的顶部设有投料壳（3），所述箱体（1）的两侧皆开设有滑槽（
22
），一个所述滑槽（
22
）的内壁滑动连接有筛网（2），另一个所述滑槽（
22
）的内壁固定装配有出料壳（
18
），所述箱体（1）的内壁开设有限位槽（
24
），所述限位槽（
24
）的内壁固定装配有限位杆（
25
），所述限位杆（
25
）的外沿分别套接有弹簧（
26
）和滑块（
29
），所述箱体（1）的顶部固定装配有电机一（
10
），所述电机一（
10
）的输出轴固定套接有转轮一（
11
），所述转轮一（
11
）的中部滚动连接有传动带（
12
），所述传动带（
12
）的末端滚动连接有从动轮（
13
），所述箱体（1）的外壁固定装配有固定板（
15
），所述固定板（
15
）的底部转动连接有凸轮（
14
），所述凸轮（
14
）的底部转动连接有固定杆（9），所述箱体（1）的顶部还固定装配有电机二（
16
），所述电机二（
16
）的输出轴固定套接有转轮二（
17
），所述从动轮（
13
）和转轮二（
17
）的底部皆固定装配有转杆（
27
），所述箱体（1）的右侧放置有定位架（4），所述定位架（4）的外壁设有频闪控制器（8），所述定位架（4）的外壁固定装配有工业相机（5），所述工业相机（5）的正下方设有传送带（
19
），所述传送带（
19
）的末端设有打包喷码机（
23
），所述工业相机（5）镜头上固定装配有微距工业镜头（6），所述微距工业镜头（6）的末端固定连接有安装板（7），所述安装板（7）的底部固定装配有平面光源（
20
），所述平面光源（
20
）的外壁套接有镜头保护套（
21
），所述箱体（1）的底部内壁固定装配有挡板（
28
）
。2.
根据权利要求1所述的一种进境散粮的筛下物检疫的机器视觉装置，其特征在于：所述固定板（
15
）的外壁开设有通孔，通孔的内壁转动连接有连接杆，且凸轮（
14
）通过连接杆与从动轮（
13
）固定连接，所述固定杆（9）的末端与筛网（2）的左侧外壁固定装配，所述平面光源（
20
）的中部开设有圆孔，所述定位架（4）的外壁固定装配有防爆箱，防爆箱的内壁与频闪控制器（8）的外壁固定装配，且频闪控制器（8）通过专用导线与平面光源（
20
）电性连接
。3.
根据权利要求1所述的一种进境散粮的筛下物检疫的机器视觉装置，其特征在于：所述挡板（
28
）的顶部与箱体（1）底部内壁之间的夹角为
30
°
，所述滑块（
29
）的外壁与筛网（2）的外壁固定装配，所述滑块（
29
）的数量为两个，且两个滑块（
29
）分别与一个限位槽（
24
）的内壁滑动连接，所述弹簧（
26
）的一端与限位槽（
24
）的内壁搭接，且弹簧（
26
）的另一端与滑块（
29
）的外壁搭接
。4.
根据权利要求1所述的一种进境散粮的筛下物检疫的机器视觉装置，其特征在于：所述转杆（
27
）的外壁固定装配有通过天然橡胶制备而成的搅拌条，所述从动轮（
13
）的底部与固定板（
15
）的顶部转动连接，所述转轮二（
17
）的底部与箱体（1）的顶部转动连接，所述从动轮（
13
）通过传动带（
12
）与转轮一（
11<...

【专利技术属性】
技术研发人员：章俊，胡浩，张大伟，彭雯亮，李雪，张宏福，藏春林，
申请(专利权)人：江苏闪码光机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：