一种后视镜角度调整方法技术

本申请公开了一种后视镜角度调整方法

【技术实现步骤摘要】
一种后视镜角度调整方法、装置、系统及存储介质


[0001]本申请涉及车辆控制
，特别涉及一种后视镜角度调整方法
、
装置
、
系统及存储介质
。

技术介绍

[0002]后视镜是车辆的一项重要设备，能够帮助驾驶员了解车辆后方的视野和信息，帮助驾驶者做出准确的决策和行驶操作，确保道路安全
。
驾驶员在开始驾驶之前或者车辆驾驶者变化，需要手动调整后视镜，以获取更佳的视野；此外，在驾驶过程中，驾驶员的驾驶姿势改变或在变换车道
、
转弯等情况下，也应该即使调整后视镜以确保最近的视野
。
但是，手动调整后视镜需要驾驶者多次试错才能找到最佳的视野角度和位置，这可能会分散驾驶者的注意力，增加驾驶风险
。
并且，手动调整会使得车辆在行驶过程中无法实时调整，而导致视野盲区
。
[0003]因此，如何提供一种后视镜角度调整方法，以实时自动调整后视镜，提高驾驶的安全性
。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种后视镜角度调整方法
、
装置
、
系统及存储介质，用以实时自动调整后视镜，提高驾驶的安全性
。
[0005]本申请提供一种后视镜角度调整方法，包括：
[0006]在车辆行驶过程中，通过安装于特定位置的图像采集设备采集包含后视镜的目标图像；
[0007]识别所述目标图像，以判断所述目标图像中的后视镜内是否存在驾驶员眼睛；r/>[0008]当所述目标图像中的后视镜内存在驾驶员眼睛时，确定驾驶员眼睛在后视镜中的位置；
[0009]根据驾驶员眼睛在后视镜中的位置确定驾驶员的视野范围；
[0010]在驾驶员的视野范围小于预设范围且驾驶员未执行特定行为的情况下，调整后视镜角度，直至所述驾驶员的视野范围大于预设范围时停止对后视镜角度的调整操作
。
[0011]本申请的有益效果在于：在车辆行驶过程中，通过安装于特定位置的图像采集设备采集包含后视镜的目标图像，并识别和确定目标图像中的后视镜内的驾驶员眼睛的位置，根据驾驶员眼睛在后视镜中的位置确定驾驶员的视野范围，根据驾驶员的视野范围调整后视镜角度，以使驾驶员的视野范围大于预设范围时
。
进而，无需驾驶员手动对后视镜角度调整，即可保证驾驶员的视野范围处于合理的区间，提高了驾驶的安全性
。
[0012]在一个实施例中，所述根据驾驶员眼睛在后视镜中的位置确定驾驶员的视野范围，包括：
[0013]查询对应关系表，以确定驾驶员的视野范围，其中，所述对应关系表用于存储眼睛在后视镜中的位置与视野范围的对应关系
。
[0014]在一个实施例中，所述调整后视镜角度，包括：
[0015]查询对应关系表，以确定驾驶员处于最佳视野范围时眼睛在后视镜中的目标位置；
[0016]调整后视镜角度，以使驾驶员眼睛处于后视镜中的目标位置为止
。
[0017]在一个实施例中，所述调整后视镜角度，包括：
[0018]向控制后视镜角度的伺服电机发送第一角度调整指令，以使所述伺服电机按照预先设定的方向调整后视镜角度，并在调整过程中检测视野范围的变化趋势；
[0019]当视野范围的变化趋势为缩小时，重新向控制后视镜角度的伺服电机发送角度调整指令，以使所述伺服电机按照与预先设定的方向相反的方向调整后视镜角度；
[0020]当视野范围的变化趋势为增大时，通过第一角度调整指令继续控制所述伺服电机按照预先设定的方向调整后视镜角度
。
[0021]在一个实施例中，所述方法还包括：
[0022]当所述目标图像中的后视镜内不存在驾驶员眼睛时，调整后视镜角度，直至所述目标图像中的后视镜内出现驾驶员眼睛为止
。
[0023]在一个实施例中，所述方法还包括：
[0024]在驾驶员的视野范围小于预设范围且驾驶员执行特定行为的情况下，生成屏蔽指令，以屏蔽对后视镜角度的调整
。
[0025]在一个实施例中，所述驾驶员特定行为的识别方式如下：
[0026]获取驾驶员的姿态信息；
[0027]将驾驶员的姿态信息和预存储的姿态信息进行匹配，所述预存储的姿态信息与特定行为对应；
[0028]当驾驶员的姿态信息和预存储的姿态信息匹配成功时，确定驾驶员正在执行特定行为
。
[0029]本申请还提供一种后视镜角度调整装置，包括：
[0030]采集模块，用于在车辆行驶过程中，通过安装于特定位置的图像采集设备采集包含后视镜的目标图像；
[0031]识别模块，用于识别所述目标图像，以判断所述目标图像中的后视镜内是否存在驾驶员眼睛；
[0032]第一确定模块，用于当所述目标图像中的后视镜内存在驾驶员眼睛时，确定驾驶员眼睛在后视镜中的位置；
[0033]第二确定模块，用于根据驾驶员眼睛在后视镜中的位置确定驾驶员的视野范围；
[0034]调整模块，用于在驾驶员的视野范围小于预设范围且驾驶员未执行特定行为的情况下，调整后视镜角度，直至所述驾驶员的视野范围大于预设范围时停止对后视镜角度的调整操作
。
[0035]在一个实施例中，所述第二确定模块，包括：
[0036]第一查询子模块，用于查询对应关系表，以确定驾驶员的视野范围，其中，所述对应关系表用于存储眼睛在后视镜中的位置与视野范围的对应关系，所述后视镜根据视野范围被划分为多个区域，所述眼睛在后视镜中的位置指眼睛在后视镜中的区域位置
。
[0037]在一个实施例中，所述调整模块，包括：
[0038]第二查询子模块，用于查询对应关系表，以确定驾驶员处于最佳视野范围时眼睛在后视镜中的目标位置；
[0039]第一调整子模块，用于调整后视镜角度，以使驾驶员眼睛处于后视镜中的目标位置为止
。
[0040]在一个实施例中，所述调整模块，包括：
[0041]发送子模块，用于向控制后视镜角度的伺服电机发送第一角度调整指令，以使所述伺服电机按照预先设定的方向调整后视镜角度，并在调整过程中检测视野范围的变化趋势；
[0042]第二调整子模块，用于当视野范围的变化趋势为缩小时，重新向控制后视镜角度的伺服电机发送角度调整指令，以使所述伺服电机按照与预先设定的方向相反的方向调整后视镜角度；
[0043]第三调整子模块，用于当视野范围的变化趋势为增大时，通过第一角度调整指令继续控制所述伺服电机按照预先设定的方向调整后视镜角度
。
[0044]在一个实施例中，所述调整模块还用于：
[0045]当所述目标图像中的后视镜内不存在驾驶员眼睛时，调整后视镜角度，直至所述目标图像中的后视镜内出现驾驶员眼睛为止
。
[0046]在一个实施例中，所述装置还包括：
[0047]屏蔽模块，用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种后视镜角度调整方法，其特征在于，包括：在车辆行驶过程中，通过安装于特定位置的图像采集设备采集包含后视镜的目标图像；识别所述目标图像，以判断所述目标图像中的后视镜内是否存在驾驶员眼睛；当所述目标图像中的后视镜内存在驾驶员眼睛时，确定驾驶员眼睛在后视镜中的位置；根据驾驶员眼睛在后视镜中的位置确定驾驶员的视野范围；在驾驶员的视野范围小于预设范围且驾驶员未执行特定行为的情况下，调整后视镜角度，直至所述驾驶员的视野范围大于预设范围时停止对后视镜角度的调整操作
。2.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据驾驶员眼睛在后视镜中的位置确定驾驶员的视野范围，包括：查询对应关系表，以确定驾驶员的视野范围，其中，所述对应关系表用于存储眼睛在后视镜中的位置与视野范围的对应关系
。3.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整后视镜角度，包括：查询对应关系表，以确定驾驶员处于最佳视野范围时眼睛在后视镜中的目标位置；调整后视镜角度，以使驾驶员眼睛处于后视镜中的目标位置为止
。4.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整后视镜角度，包括：向控制后视镜角度的伺服电机发送第一角度调整指令，以使所述伺服电机按照预先设定的方向调整后视镜角度，并在调整过程中检测视野范围的变化趋势；当视野范围的变化趋势为缩小时，重新向控制后视镜角度的伺服电机发送角度调整指令，以使所述伺服电机按照与预先设定的方向相反的方向调整后视镜角度；当视野范围的变化趋势为增大时，通过第一角度调整指令继续控制所述伺服电机按照预先设定的方向调整后视镜角度
。5.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当所述目标图像中的后视镜内不存在驾驶员眼睛时，调整后视镜角度，直至所述目标图像中的后...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玮，陆佳焕，朱智婷，闫林，
申请(专利权)人：泛亚汽车技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：