基于车上被遗留实体检测的汽车控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于车上被遗留实体检测的汽车控制方法

【技术实现步骤摘要】
基于车上被遗留实体检测的汽车控制方法、装置和介质


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其是一种基于车上被遗留实体检测的汽车控制方法
、
计算机装置和存储介质
。

技术介绍

[0002]在汽车的使用过程中，经常出现驾驶员将汽车驾驶至某地之后下车办事，由于时间紧张或者事情紧急导致驾驶员疏忽大意，在车上遗留一些物品未带走，甚至遗留宠物和婴儿等情况
。
如果在车上遗留宠物等生物，汽车的舱内环境容易因长时间密闭不通风以及日晒而变得恶劣，容易对被遗留的生物造成生命危险；即使只是遗留了物品，也容易因车主长时间离开汽车而被某些人员留意，从而使得汽车面临破坏和失窃的风险
。

技术实现思路

[0003]针对目前的汽车使用过程中容易遗留物品甚至生物，导致面临生命危险和财物损失危险等技术问题，本专利技术的目的在于提供一种基于车上被遗留实体检测的汽车控制方法
、
计算机装置和存储介质
。
[0004]一方面，本专利技术实施例包括一种基于车上被遗留实体检测的汽车控制方法，所述基于车上被遗留实体检测的汽车控制方法包括以下步骤：
[0005]当检测到驾驶员离车状态，对汽车舱内空间进行拍摄，获得待检测图像；
[0006]对所述待检测图像进行检测，确定所述待检测图像中包含的被遗留实体；
[0007]识别所述被遗留实体的类型信息；
[0008]判断所述类型信息是否满足预设条件；
[0009]当所述类型信息满足预设条件，控制汽车部件对所述被遗留实体执行保护动作
。
[0010]进一步地，所述对所述待检测图像进行检测，确定所述待检测图像中包含的被遗留实体，包括：
[0011]运行目标检测模型；
[0012]获取标准图像；所述标准图像中不包含所述被遗留实体；
[0013]将所述待检测图像与所述标准图像输入至所述目标检测模型进行处理；
[0014]根据所述目标检测模型的处理结果，确定所述待检测图像中，所述被遗留实体的位置
。
[0015]进一步地，所述判断所述类型信息是否满足预设条件，包括：
[0016]根据所述类型信息，确定所述被遗留实体的价值信息；
[0017]当所述价值信息大于价值阈值，确定所述类型信息满足预设条件
。
[0018]进一步地，所述判断所述类型信息是否满足预设条件，包括：
[0019]对汽车进行定位，获得当前定位信息；
[0020]检测所述类型信息与所述当前定位信息之间的第一关联度；
[0021]当所述第一关联度小于关联阈值，确定所述类型信息满足预设条件
。
[0022]进一步地，所述判断所述类型信息是否满足预设条件，包括：
[0023]获取汽车的待进行导航信息；
[0024]根据所述待进行导航信息，确定待到达位置信息；
[0025]检测所述类型信息与所述待到达位置信息之间的第二关联度；
[0026]当所述第二关联度大于关联阈值，确定所述类型信息满足预设条件
。
[0027]进一步地，所述判断所述类型信息是否满足预设条件，包括：
[0028]根据所述类型信息，确定所述被遗留实体的环境需求信息；
[0029]对汽车舱内空间进行检测，获得当前舱内环境信息；
[0030]当所述当前舱内环境信息与所述环境需求信息不匹配，确定所述类型信息满足预设条件
。
[0031]进一步地，所述控制汽车部件对所述被遗留实体执行保护动作，包括：
[0032]以满足安全指标为搜索条件，搜索得到目的地位置信息；
[0033]根据所述目的地位置信息，生成自动驾驶指令；
[0034]以所述自动驾驶指令，控制汽车部件执行自动驾驶
。
[0035]进一步地，所述控制汽车部件对所述被遗留实体执行保护动作，包括：
[0036]当所述类型信息表示属于被遗留实体为生物，生成氛围调节指令和
/
或求助警告指令；
[0037]当所述类型信息表示属于被遗留实体为物品，生成车窗变色指令；
[0038]以所述氛围调节指令，控制汽车部件执行舱内氛围调节；
[0039]以所述求助警告指令，控制汽车部件执行求助警告；
[0040]以所述车窗变色指令，控制汽车部件执行车窗变色
。
[0041]另一方面，本专利技术实施例还包括一种计算机装置，包括存储器和处理器，存储器用于存储至少一个程序，处理器用于加载至少一个程序以执行实施例中的一种基于车上被遗留实体检测的汽车控制方法
。
[0042]另一方面，本专利技术实施例还包括一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行实施例中的一种基于车上被遗留实体检测的汽车控制方法
。
[0043]本专利技术的有益效果是：实施例中的基于车上被遗留实体检测的汽车控制方法，通过在驾驶员离车状态下，分析汽车舱内空间存在的被遗留实体的类型信息，在类型信息满足预设条件时控制汽车部件对所述被遗留实体执行保护动作，可以在驾驶员疏忽未将被遗留实体带出车外的情况下，自动对被遗留实体提供保护，从而在无需驾驶员返回汽车的情况下，也能够保护被遗留实体的生命或者财产安全，为驾驶员提供便利
。
附图说明
[0044]图1为实施例中可以应用基于车上被遗留实体检测的汽车控制方法的汽车系统示意图；
[0045]图2为实施例中摄像模块的安装位置示意图；
[0046]图3为实施例中基于车上被遗留实体检测的汽车控制方法的步骤示意图；
[0047]图4为实施例中对待检测图像进行检测，确定待检测图像中包含的被遗留实体这
一步骤这一步骤的流程示意图
。
具体实施方式
[0048]本实施例中，基于车上被遗留实体检测的汽车控制方法可以应用在图1所示的汽车系统中
。
参照图1，该系统包括控制模块
、
摄像模块
、
通信模块
、
导航模块
、
氛围调节模块
、
自动驾驶模块和求助模块等组成部分
。
[0049]本实施例中，可以使用电子控制单元
ECU
等部件作为控制模块
。
控制模块与摄像模块等其他模块之间可以通过通信控制器
EVCC
连接
。
[0050]其中，摄像模块包括若干个摄像头，这些摄像头可以安装在图2中的圆圈所示的仪表盘
、
方向盘
、
中控台
、
座椅
、
车门
、
车窗和顶棚等位置，各个摄像头的视野朝向驾驶舱和乘员舱内，从而对中控台
、
储物格
、
座椅和地板等可能放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于车上被遗留实体检测的汽车控制方法，其特征在于，所述基于车上被遗留实体检测的汽车控制方法包括：当检测到驾驶员离车状态，对汽车舱内空间进行拍摄，获得待检测图像；对所述待检测图像进行检测，确定所述待检测图像中包含的被遗留实体；识别所述被遗留实体的类型信息；判断所述类型信息是否满足预设条件；当所述类型信息满足预设条件，控制汽车部件对所述被遗留实体执行保护动作
。2.
根据权利要求1所述的基于车上被遗留实体检测的汽车控制方法，其特征在于，所述对所述待检测图像进行检测，确定所述待检测图像中包含的被遗留实体，包括：运行目标检测模型；获取标准图像；所述标准图像中不包含所述被遗留实体；将所述待检测图像与所述标准图像输入至所述目标检测模型进行处理；根据所述目标检测模型的处理结果，确定所述待检测图像中，所述被遗留实体的位置
。3.
根据权利要求1所述的基于车上被遗留实体检测的汽车控制方法，其特征在于，所述判断所述类型信息是否满足预设条件，包括：根据所述类型信息，确定所述被遗留实体的价值信息；当所述价值信息大于价值阈值，确定所述类型信息满足预设条件
。4.
根据权利要求1所述的基于车上被遗留实体检测的汽车控制方法，其特征在于，所述判断所述类型信息是否满足预设条件，包括：对汽车进行定位，获得当前定位信息；检测所述类型信息与所述当前定位信息之间的第一关联度；当所述第一关联度小于关联阈值，确定所述类型信息满足预设条件
。5.
根据权利要求1所述的基于车上被遗留实体检测的汽车控制方法，其特征在于，所述判断所述类型信息是否满足预设条件，包括：获取汽车的待进行导航信息；根据所述待进行导航信息，确定待到达位置信息；检测所述类型信息与所述待到达位置信息之间的第二关联度；当所述第二关联...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴秀冰，陈海旋，刘小锐，陈英贤，
申请(专利权)人：广汽本田汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：