【技术实现步骤摘要】
植入头、柔性电极的植入装置及植入系统
[0001]本专利技术涉及脑机接口领域，尤其涉及一种植入头
、
柔性电极的植入装置及植入系统
。
技术介绍
[0002]脑机接口技术由于能够为人类的医疗
、
健康
、
生活等领域都带来颠覆性的进步与革新，目前正在被国内外科研及商业机构开发并逐渐完善
。
[0003]柔性电极的植入装置作为脑机接口领域中的一个重要设备，可以将柔性电极植入大脑
。
为减少对植入对象脑组织的破坏，并且确保实际植入点位和预设植入点位之间的偏差较小，对植入过程中的直线度要求很高
。
尤其当柔性电极植入的区域是深脑部分时，通常深脑部分的植入深度大于3厘米，这对植入装置的运动行程
、
稳定性以及直线度等都有了更高的要求
。
目前已有的植入装置无法满足运动行程
、
稳定性以及直线度的需求
。
技术实现思路
[0004]本专利技术解决的技术问题是已有的植入装置无法满足运动行程
、
稳定性以及直线度的需求
。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种植入头，包括：植入针，用于与柔性电极形成物理连接；引导组件，用于引导植入针的运动，所述引导组件包括套设于所述植入针的导向管，所述导向管的末端为尖端，所述导向管的末端指靠近植入对象的一端
。
[0006]可选的，所述导向管的末端靠近所述尖...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种植入头，其特征在于，包括：植入针，用于与柔性电极形成物理连接；引导组件，用于引导植入针的运动，所述引导组件包括套设于所述植入针的导向管，所述导向管的末端为尖端，所述导向管的末端指靠近植入对象的一端
。2.
如权利要求1所述的植入头，其特征在于，所述导向管的末端靠近所述尖端的区域具有切口，所述切口暴露出所述植入针的部分表面
。3.
如权利要求1所述的植入头，其特征在于，所述尖端包括斜面，所述斜面的坡角范围为
20
度至
50
度
。4.
如权利要求1所述的植入头，其特征在于，所述引导组件还包括：套筒组件，所述套筒组件的一端与所述导向管连接，所述套筒组件具有容置腔体；滑动部，所述滑动部的一端与所述植入针连接，所述滑动部的另一端用于连接驱动机构，所述滑动部在所述驱动机构的驱动下在所述容置腔体内运动，以带动所述植入针运动
。5.
如权利要求4所述的植入头，其特征在于，沿所述滑动部在所述容置腔体内的运动方向，所述滑动部具有相对设置的第一端及第二端，所述第一端设置有用于连接所述植入针的植入针安装孔，所述第二端设置有用于连接所述驱动机构的容置凹槽，其中，所述第一端靠近所述植入针
。6.
如权利要求4所述的植入头，其特征在于，所述套筒组件包括：套筒，其中，所述容置腔体设置于所述套筒；安装部，与所述导向管及所述套筒连接，用于将所述导向管连接于所述套筒
。7.
如权利要求6所述的植入头，其特征在于，所述柔性电极集成于柔性电极组件中，所述柔性电极组件还包括与柔性电极连接的柔性电极片，所述植入头还包括：连接于所述套筒的第一安装座，所述第一安装座用于安装所述柔性电极片
。8.
一种柔性电极的植入装置，其特征在于，所述植入装置用于驱动如权利要求1至7任一项所述的植入头进行柔性电极植入，所述柔性电极的植入装置包括：驱动机构，包括：驱动部以及传动组件，所述驱动部用于驱动所述传动组件直线运动；传动切换机构，与所述传动组件连接，以及用于连接所述植入头的引导组件；其中，所述传动切换机构与所述传动组件处于锁止状态时，所述传动组件处于第一传动状态，所述传动组件带动所述植入针及所述导向管整体向植入对象运动；所述传动切换机构与所述传动组件之间解除锁止时，所述传动组件处于第二传动状态，所述传动组件驱动所述植入针相对所述导向管运动，直至植入行程达到设定行程
。9.
如权利要求8所述的柔性电极的植入装置，其特征在于，所述驱动机构还包括底座，用于安装所述驱动组件以及所述传动切换机构
。10.
如权利要求9所述的柔性电极的植入装置，其特征在于，所述传动组件包括：传动部，与所述驱动部连接；第一传动杆，与所述传动部连接，并经由所述传动切换机构与所述引导组件连接；其中，所述传动组件处于所述第一传动状态时，所述传动切换机构可相对所述底座运动，所述第一传动杆以及所述传动切换机构之间处于锁止状态；所述传动组件处于所述第二传动状态时，所述传动切换机构与所述底座之间处于锁止状态，所述第一传动杆与所述传动切换机构之间解除锁止，并可相对所述传动切换机构相对滑动
。
11.
如权利要求9所述的柔性电极的植入装置，其特征在于，所述传动组件包括：传动部，与所述驱动部连接；第一传动杆，与所述传动部连接，并经由...
【专利技术属性】
技术研发人员：张世强，夏秋伟，
申请(专利权)人：上海阶梯医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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