一种板材拆垛分张方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及板材输送技术领域，公开了一种板材拆垛分张方法和装置，磁力吊上安装距离传感器和拆垛电磁铁，通过距离传感器测量磁吸前后的垛料高度，从而判断出是否磁吸了多块冲压工件，并根据判断结果选择送入模具中冲压或进行自动分张处理

【技术实现步骤摘要】
一种板材拆垛分张方法和装置


[0001]本专利技术涉及板材输送
，特别是涉及一种板材拆垛分张方法和装置
。

技术介绍

[0002]在汽车车架制造等钢板应用行业，码垛后的钢板之间存在油膜和真空负压，钢板不易分开，在机械自动化上下料的时候极其容易把多片料同时送入模具当中，为了避免多片料送入模具，造成冲压模具损坏，常规的取板方式为人工敲取实现分张或利用磁力分张器进行自动化的磁力分张
。
[0003]但是，现有的分张方法存在以下问题：
1、
人工敲取分张，不仅容易对操作人手造成伤害，当铁板表面含油渍
、
贴合较紧时分离较为困难，厚板的抓取时容易粘连，当前用工趋紧，人工费用日益昂贵的情况下，如果全部依靠人工而不能实现铁板自动分张，降低生产成本
、
提高生产效率显然很困难；
2、
磁力分张器是利用同名磁极相互排斥的原理工作，当磁性材料靠近磁铁就会被磁化，被磁化的材料由于极性相同，所以材料与材料之间会产生互斥力，把原来贴合很紧的材料分开，但磁力分张器配合拆垛磁力吊进行拆垛分张设备结构比较复杂，成本较高，不利于生产低成本
、
高效率自动化的实现
。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种板材拆垛分张方法和装置，以实现可靠的自动化板材上料
。
[0005]本申请的目的是通过如下技术方案实现的：
[0006]一种板材拆垛分张方法，包括如下步骤：
[0007]S1<br/>：在磁力吊上安装距离传感器，所述距离传感器的一侧设有安装在所述磁力吊上的拆垛电磁铁；
[0008]S2
：控制所述磁力吊从原始位置到达参考高度并控制所述距离传感器到达垛料上方，所述距离传感器测量其至所述垛料顶部的距离为
h1
，所述垛料由多个厚度为
d
的冲压工件组成；
[0009]S3
：控制所述磁力吊横移使所述距离传感器偏离所述垛料上方，所述距离传感器测量其至参考平面的距离为
h2
，所述参考平面的高度不高于所述垛料的底面高度；
[0010]S4
：控制所述磁力吊横移使所述距离传感器偏离所述垛料上方且所述拆垛电磁铁到达所述垛料上方，然后控制所述磁力吊下降通过所述拆垛电磁铁吸附所述冲压工件后垂直上升到所述参考高度，所述距离传感器测量其至所述参考平面的距离为
h3
；
[0011]S5
：控制所述磁力吊横移使所述距离传感器到达所述垛料上方，所述距离传感器测量其至所述垛料顶部的距离为
h4
；
[0012]S6
：判断
(h2
‑
h1)
‑
(h3
‑
h4)
与
d
的大小关系，当
(h2
‑
h1)
‑
(h3
‑
h4)≤d
时，将所述冲压工件送入模具中冲压，然后所述磁力吊回到所述原始位置；当
(h2
‑
h1)
‑
(h3
‑
h4)
＞
d
时，将所述磁力吊横移使所述拆垛电磁铁吸附的所述冲压工件回到所述垛料上方，并对所述冲压工
件进行自动分张后重复步骤
S4。
[0013]本申请的一些实施例中，在所述
S3
中，所述距离传感器测量得到
h2
后，将
h1
和
h2
传输至
PLC
中计算得到吸附所述冲压工件前的所述垛料高度值为
(h2
‑
h1)。
[0014]本申请的一些实施例中，在所述
S5
中，所述距离传感器测量得到
h4
后，将
h3
和
h4
传输至
PLC
中计算得到吸附所述冲压工件后的所述垛料高度值为
(h3
‑
h4)。
[0015]本申请的一些实施例中，在所述
S6
中，
h1、h2、h3
和
h4
通过
PLC
进行数据处理，并根据判断结果给
PLC
发出对应信号
。
[0016]本申请的一些实施例中，所述参考平面为所述垛料的底面所在的平面
。
[0017]本申请的一些实施例中，所述冲压工件采用高频抖动的方法进行自动分张
。
[0018]一种使用如上述所述的板材拆垛分张方法的板材拆垛分张装置，包括：
[0019]机械手
、
安装在所述机械手上的磁力吊
、
安装在所述磁力吊上的距离传感器和拆垛电磁铁，所述机械手用于控制所述磁力吊移动，所述距离传感器用于测距，所述拆垛电磁铁用于吸附冲压工件
。
[0020]本申请的一些实施例中，还包括堆垛电磁铁，所述堆垛电磁铁安装于所述磁力吊上，所述堆垛电磁铁与所述拆垛电磁铁分别设置于所述距离传感器的两侧
。
[0021]本申请的板材拆垛分张方法和装置，通过距离传感器的距离检测功能，对吸附冲压工件前的垛料高度和吸附冲压工件后的垛料高度分别进行检测，并通过运算得到吸附板材的厚度，对比其与单张冲压工件的厚度从而判断得出吸附的板材是否存在多片冲压工件粘连的情况，根据判断结果选择进行下一步工序或者进行分张处理，整个过程自动化程度高，无需人工操作，降低用工成本和人工作业的安全隐患，有效提高了经济效益
。
附图说明
[0022]图1是本申请的磁力吊从原始位置到达参考高度时的示意图；
[0023]图2是本申请的距离传感器测量
h1
时的示意图；
[0024]图3是本申请的距离传感器测量
h2
时的示意图；
[0025]图4是本申请的距离传感器测量
h3
时的示意图；
[0026]图5是本申请的拆垛电磁铁正常工作时距离传感器测量
h4
的示意图；
[0027]图6是本申请的拆垛电磁铁异常工作时距离传感器测量
h4
的示意图；
[0028]图7是本申请的磁力吊进行自动抖动分张的示意图；
[0029]图8是本申请的工作流程示意图；
[0030]图9是本申请的磁力吊
、
距离传感器
、
拆垛电磁铁和堆垛电磁铁的安装结构示意图；
[0031]图
10
是本申请的机械手结构示意图
。
[0032]图中，
1、
磁力吊；
2、
距离传感器；
3、
拆垛电磁铁；
4、
垛料；
5、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种板材拆垛分张方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1
：在磁力吊上安装距离传感器，所述距离传感器的一侧设有安装在所述磁力吊上的拆垛电磁铁；
S2
：控制所述磁力吊从原始位置到达参考高度并控制所述距离传感器到达垛料上方，所述距离传感器测量其至所述垛料顶部的距离为
h1
，所述垛料由多个厚度为
d
的冲压工件组成；
S3
：控制所述磁力吊横移使所述距离传感器偏离所述垛料上方，所述距离传感器测量其至参考平面的距离为
h2
，所述参考平面的高度不高于所述垛料的底面高度；
S4
：控制所述磁力吊横移使所述距离传感器偏离所述垛料上方且所述拆垛电磁铁到达所述垛料上方，然后控制所述磁力吊下降通过所述拆垛电磁铁吸附所述冲压工件后垂直上升到所述参考高度，所述距离传感器测量其至所述参考平面的距离为
h3
；
S5
：控制所述磁力吊横移使所述距离传感器到达所述垛料上方，所述距离传感器测量其至所述垛料顶部的距离为
h4
；
S6
：判断
(h2
‑
h1)
‑
(h3
‑
h4)
与
d
的大小关系，当
(h2
‑
h1)
‑
(h3
‑
h4)≤d
时，将所述冲压工件送入模具中冲压，然后所述磁力吊回到所述原始位置；当
(h2
‑
h1)
‑
(h3
‑
h4)
＞
d
时，将所述磁力吊横移使所述拆垛电磁铁吸附的所述冲压工件回到所述垛料上方，并对所述冲压工件进行自动分张后重复步骤
S4。2.
根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志鹏，李岱圭，周海斌，文建东，潘立铭，唐倩杰，陈英昇，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：