一种机器人辅助人体清创伤口机构制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人辅助人体清创伤口机构，具体涉及机器人技术领域，包括清洗收集箱和其顶部的清洗液箱，所述清洗收集箱顶端后侧固定设有支撑竖板，所述清洗收集箱顶部两侧均固定设有固定支撑块，所述固定支撑块顶端开设有支撑槽；所述固定支撑块顶端设有活动板，所述活动板顶端设有支撑横板，所述支撑横板顶端固定设有第一电动推杆，所述第一电动推杆底端固定设有上夹持板

【技术实现步骤摘要】
一种机器人辅助人体清创伤口机构


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种机器人辅助人体清创伤口机构
。

技术介绍

[0002]在日常生活中，因手臂大多数时间都暴露在外，较身体其他部位更容易受伤，手臂受伤后需要进行清创，及时的清创能预防失血过多或伤口感染引发的其它并发症状，一般人在受伤后会到医院进行伤口处理，但医院人力有限，这样病人容易错过最开始的最佳医疗时间，从而为之后的伤口处理及医治带来困难
。
因此现在一些医院会使用清创机器人来对病人伤口进行清创处理
。
[0003]目前，清创伤口机器人在实际使用时，其大多只能将手臂放置在其上，然后使用清洗液进行冲洗消毒，但是冲洗过程中，病人的伤口会较痛，一些忍耐力差的病人会在应激反应下抽动手臂，这会造成清洗液的飞溅，容易对清洗机器人周围造成污染，使用效果不够好
。
[0004]因此，专利技术一种机器人辅助人体清创伤口机构来解决上述问题很有必要
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种机器人辅助人体清创伤口机构，通过上夹持板和支撑槽来对患者的受伤手臂进行限位固定，有效的避免了患者在进行清创过程中应激抽动手臂的情况出现，进而避免了清洗液溅出的情况出现，使得该机器人清创机构较为干净整洁，减少了废液的污染，使用效果较好，以解决技术中的上述不足之处
。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人辅助人体清创伤口机构，包括清洗收集箱和其顶部的清洗液箱，所述清洗收集箱顶端后侧固定设有支撑竖板，所述支撑竖板顶端与清洗液箱底端固定连接，所述清洗液箱底部设有清洗组件，所述清洗收集箱顶部两侧均固定设有固定支撑块，所述固定支撑块顶端开设有支撑槽，所述支撑槽内端固定设有第一硅胶垫；
[0007]所述固定支撑块顶端设有活动板，所述活动板顶端设有支撑横板，所述支撑横板顶端固定设有第一电动推杆，所述第一电动推杆底端穿过支撑横板并延伸至支撑横板底部，所述第一电动推杆底端固定设有上夹持板，所述上夹持板内端固定设有第二硅胶垫，所述固定支撑块顶端设有位置调节组件
。
[0008]优选的，所述位置调节组件包括开设在固定支撑块顶端的活动滑槽，所述活动滑槽设在支撑槽后侧，所述活动滑槽内部设有活动滑块，所述活动滑块顶端与活动板底端固定连接，所述活动滑槽内部设有螺纹杆，所述螺纹杆一端穿过活动滑块并延伸至支撑竖板后侧，所述螺纹杆与活动滑块之间螺纹连接，所述螺纹杆两端分别与活动滑槽内部一端和支撑竖板之间转动连接，所述支撑竖板后端固定设有电机，所述电机的输出轴与其中一个螺纹杆一端固定连接，便于调节活动板和支撑横板的位置
。
[0009]优选的，所述螺纹杆一端固定设有皮带轮，所述皮带轮设在支撑竖板和电机之间，
两个所述皮带轮之间通过皮带相连接，便于两个螺纹杆之间的连接传动
。
[0010]优选的，所述支撑竖板后端固定设有防护框，所述电机和皮带轮均设在防护框内部，便于对电机等进行防护
。
[0011]优选的，所述清洗组件包括固定设在支撑竖板顶端前侧的第二电动推杆，所述第二电动推杆一端固定设有连接块，所述连接块底端固定设有第三电动推杆，所述第三电动推杆底端固定设有固定板，所述固定板底端固定设有清洗管，所述清洗管顶端穿过固定板，所述清洗管顶端设在第三电动推杆一侧，所述清洗管上固定设有电磁阀门，所述清洗管底端固定设有清洗喷头，所述清洗管顶端固定设有连接软管，所述连接软管顶端与清洗液箱内部相连通，所述清洗液箱顶端固定设有加压器，所述加压器的进气端与清洗液箱内部相连通，便于对患者的伤口进行精准的清洗
。
[0012]优选的，所述清洗液箱顶端固定设有控制器，所述控制器设在加压器前侧，所述第一电动推杆
、
电机
、
第二电动推杆
、
第三电动推杆和加压器均与控制器的输出端相连接，便于控制该机器人机构对患者的伤口处进行自动清洗
。
[0013]优选的，所述固定板底端安装有摄像头，所述摄像头设在清洗管和清洗喷头一侧，所述清洗液箱前端安装有显示屏，所述摄像头和显示屏分别与控制器的输入端和输出端相连接，便于控制器分析患者的伤口情况，也便于患者自己观察伤口
。
[0014]优选的，所述清洗液箱顶端固定设有与其内部相连通的加液管，所述加液管设在加压器后侧，所述加液管上固定设有阀门，便于向清洗液箱内部加入清洗液
。
[0015]优选的，所述清洗收集箱内部设有活动收集槽，所述活动收集槽前端延伸至清洗收集箱前端，所述活动收集槽前端固定设有把手，所述清洗收集箱顶端固定设有集液框，所述集液框设在两个固定支撑块之间，所述集液框内部和清洗收集箱内部之间通过连通管相连通，便于对清洗废液进行收集处理
。
[0016]在上述技术方案中，本专利技术提供的技术效果和优点：
[0017]1、
通过上夹持板和支撑槽来对患者的受伤手臂进行限位固定，有效的避免了患者在进行清创过程中应激抽动手臂的情况出现，进而避免了清洗液溅出的情况出现，使得该机器人清创机构较为干净整洁，减少了废液的污染，使用效果较好；
[0018]2、
通过第二电动推杆和第三电动推杆来调节清洗管和清洗喷头的位置，可以较为精确的对患者的手臂伤口进行冲洗清创，且可以通过控制加压器的加压大小来控制冲洗的力度，进而可以将患者手臂处伤口清洗的较为干净，实用性较强；
[0019]3、
通过集液框来对患者清洗伤口的废液进行收集，然后将废液集中到活动收集槽内部，便于清洗废液的集中处理，且清洗废液的取出较为简单便捷
。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0021]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的整体立体结构示意图；
[0023]图3为本专利技术的图2中
A
放大结构示意图；
[0024]图4为本专利技术的固定支撑块立体结构示意图；
[0025]图5为本专利技术的上夹持板立体结构示意图；
[0026]图6为本专利技术的清洗收集箱立体剖视结构示意图
。
[0027]附图标记说明：
[0028]1、
清洗收集箱；
2、
支撑竖板；
3、
清洗液箱；
4、
固定支撑块；
5、
支撑槽；
6、
第一硅胶垫；
7、
活动板；
8、
支撑横板；
9、
第一电动推杆；
10、
上夹持板；
11、
第二硅胶垫；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人辅助人体清创伤口机构，包括清洗收集箱
(1)
和其顶部的清洗液箱
(3)
，其特征在于：所述清洗收集箱
(1)
顶端后侧固定设有支撑竖板
(2)
，所述支撑竖板
(2)
顶端与清洗液箱
(3)
底端固定连接，所述清洗液箱
(3)
底部设有清洗组件，所述清洗收集箱
(1)
顶部两侧均固定设有固定支撑块
(4)
，所述固定支撑块
(4)
顶端开设有支撑槽
(5)
，所述支撑槽
(5)
内端固定设有第一硅胶垫
(6)
；所述固定支撑块
(4)
顶端设有活动板
(7)
，所述活动板
(7)
顶端设有支撑横板
(8)
，所述支撑横板
(8)
顶端固定设有第一电动推杆
(9)
，所述第一电动推杆
(9)
底端穿过支撑横板
(8)
并延伸至支撑横板
(8)
底部，所述第一电动推杆
(9)
底端固定设有上夹持板
(10)
，所述上夹持板
(10)
内端固定设有第二硅胶垫
(11)
，所述固定支撑块
(4)
顶端设有位置调节组件
。2.
根据权利要求1所述的一种机器人辅助人体清创伤口机构，其特征在于：所述位置调节组件包括开设在固定支撑块
(4)
顶端的活动滑槽
(12)
，所述活动滑槽
(12)
设在支撑槽
(5)
后侧，所述活动滑槽
(12)
内部设有活动滑块
(13)
，所述活动滑块
(13)
顶端与活动板
(7)
底端固定连接，所述活动滑槽
(12)
内部设有螺纹杆
(14)
，所述螺纹杆
(14)
一端穿过活动滑块
(13)
并延伸至支撑竖板
(2)
后侧，所述螺纹杆
(14)
与活动滑块
(13)
之间螺纹连接，所述螺纹杆
(14)
两端分别与活动滑槽
(12)
内部一端和支撑竖板
(2)
之间转动连接，所述支撑竖板
(2)
后端固定设有电机
(15)
，所述电机
(15)
的输出轴与其中一个螺纹杆
(14)
一端固定连接
。3.
根据权利要求2所述的一种机器人辅助人体清创伤口机构，其特征在于：所述螺纹杆
(14)
一端固定设有皮带轮
(16)
，所述皮带轮
(16)
设在支撑竖板
(2)
和电机
(15)
之间，两个所述皮带轮
(16)
之间通过皮带
(17)
相连接
。4.
根据权利要求3所述的一种机器人辅助人体清创伤口机构，其特征在于：所述支撑竖板
(2)
后端固定设有防护框
(18)
，所述电机
(15)
和皮带轮
(16)
均设在防护框
(18)
内部
。5.
根据权利要求4所述的一种机器人辅助人体清创伤口机构，其特征在于：所述清洗组件包括固定设在支撑竖板
...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海燕，王亚南，马唯一，黄晶晶，牟宏磊，蒙洋，王烁石，田磊，刘晶晶，张太恒，
申请(专利权)人：中国人民解放军总医院第一医学中心，
类型：发明
国别省市：