一种自动端子整脚装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动端子整脚装置，包括治具模块和夹爪模块；所述治具模块包括第一整脚部和第二整脚部，所述第一整脚部用于将来料的端子对统一为预设的外扩状；所述夹爪模块用于将具有所述预设的外扩状的所述端子对限位于所述第二整脚部两侧，以将所述端子对限制为预设的内收状；所述第二整脚部经设置使得：所述预设的内收状的所述端子对在所述夹爪模块的限制作用撤销后，从所述第二整脚部两侧撤出时，该端子对的两个端子能被所述第二整脚部定型为平行状态

【技术实现步骤摘要】
一种自动端子整脚装置


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体涉及一种自动端子整脚装置
。

技术介绍

[0002]变压器是一种常见的电力转换设备，在变压器上里的铜箔是用来做屏蔽层用的，也就是把初级线圈绕好后包上一层铜箔再绕次级线圈，把铜箔引出一个端子头来接地，能起到屏蔽作用
。
[0003]目前铜箔端子相对比较薄且软，来料容易发生形变，而且形变的方向不可控制，所以现在自动化生产线上都是人工预先对来料整端子，尽量把端子形状整成一致，再去对接自动化生产线
。
人工整端子劳动强度大，一致性不好，全靠经验，良率无法保证，最终导致成本居高不下，不适合企业的规模化生产
。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本专利技术提出一种自动端子整脚装置，以解决目前人工整脚存在的劳动强度大
、
整脚一致性不好
、
难以保证良率且不适合规模化生产的技术问题
。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提出以下技术方案：
[0006]一种自动端子整脚装置，包括治具模块和夹爪模块；所述治具模块包括第一整脚部和第二整脚部，所述第一整脚部用于将来料的端子对统一为预设的外扩状；所述夹爪模块用于将具有所述预设的外扩状的所述端子对限位于所述第二整脚部两侧，以将所述端子对限制为预设的内收状；所述第二整脚部经设置使得：所述预设的内收状的所述端子对在所述夹爪模块的限制作用撤销后，从所述第二整脚部两侧撤出时，该端子对的两个端子能被所述第二整脚部定型为平行状态
。
[0007]进一步地，所述治具模块包括整脚治具和治具固定块，所述整脚治具固定于所述治具固定块上，所述整脚治具包括进行端子整脚时先后与端子接触的所述第一整脚部以及所述第二整脚部
。
[0008]进一步地，所述第一整脚部为斜坡状且头部具有尖角，所述第一整脚部包括用于将所述端子对的两个端子调整到所述预设的外扩状的第一限位斜面和第二限位斜面，所述第一限位斜面与所述第二限位斜面对称地位于所述第一整脚部的斜坡两侧
。
[0009]进一步地，所述第一限位斜面与所述第二限位斜面分别自下而上向外倾斜，以使二者之间经向下延伸相交时能具有第一角度夹角
。
[0010]进一步地，所述第一角度为
20
°
～
40
°
；所述尖角的角度为
30
°
～
60
°
。
[0011]进一步地，所述第一整脚部的斜坡面的两侧边做圆角设计
。
[0012]进一步地，所述夹爪模块包括一对夹爪和驱动单元；所述第二整脚部为衔接于所述第一整脚部后端的下厚上薄的楔形块；所述一对夹爪能在所述驱动单元的驱动下靠近或远离所述第二整脚部，当所述一对夹爪在所述驱动单元的驱动下靠近所述第二整脚部时，分别与楔形块的两侧楔形面形成配合，以用于将具有所述预设的外扩状的端子对的两个端
子分别压在两侧楔形面上，使所述端子对被限制为所述预设的内收状
。
[0013]进一步地，所述楔形块的两侧楔形面分别自下而上向内倾斜，以使两侧楔形面之间经向上延伸相交能具有第二角度夹角
。
[0014]进一步地，所述第二角度为3°
～
15
°
。
[0015]进一步地，所述夹爪的前端设置为斜口，以供所述端子对从所述第一整脚部经所述斜口进入所述第二整脚部与所述夹爪之间
。
[0016]与现有技术方案相比，本专利技术技术方案的有益效果体现在：本专利技术提出的自动端子整脚装置，通过设计有第一整脚部和第二整脚部的治具模块，先利用第一整脚部将来料的端子对统一为外扩状，再利用第二整脚部与夹爪模块之间的配合限位作用将外扩的端子对进行稍微的内收限位，最后，被限制在预设的内收状的端子对在夹爪模块限制作用撤销后，从第二整脚部两侧撤出时，内收的端子被第二整脚部逐渐撑开，撑开的角度大小与被夹爪模块限制在第二整脚部两侧而内收的角度大小是一样的，因此端子对完全从第二整脚部两侧撤出时，内收的角度和撑开的角度刚好抵消，同时端子因内收产生应力也消失，两个端子被定型为平行状态，完成整脚
。
附图说明
[0017]图1是来料
(
如变压器
)
的端子形态示意图
。
[0018]图2是本专利技术实施例自动端子整脚装置的示意图
。
[0019]图3是本专利技术实施例自动端子整脚装置的俯视示意图
。
[0020]图4是本专利技术实施例自动端子整脚装置的整脚治具示意图
。
[0021]图5是本专利技术实施例自动端子整脚装置进行整脚时第一整脚部穿入待整端子前的示意图
。
[0022]图6是本专利技术实施例自动端子整脚装置的第一整脚部穿入端子对进行端子整脚的示意图
。
[0023]图7是本专利技术实施例自动端子整脚装置的整脚治具的后侧视图
。
[0024]图8‑1和图8‑2是本专利技术实施例的自动端子整脚装置进行端子整脚的工作原理示意图
。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体的实施方式
、
实施例对本专利技术作进一步说明
。
提供实施例的目的仅在于示意，而非予以任何限制
。
另外，针对本专利技术技术方案的叙述中所采用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等空间方位词，是便于描述产品构成部件之间的相对位置关系，并不代表产品仅有图中展示的摆向，在实际使用过程中，随着产品摆向的不同
(
例如旋转
90
度或其它方位
)
，用以描述其摆向的空间相关叙述亦应通过类似的方式予以解释
。
此外，“第一”、“第二”等用词，仅用于区分部件，应理解的是该些部件不应被这类用词所限制，其本身并不意味该些元件具有前述的序数，也不代表某一部件与另一部件的排列顺序
、
或是制造方法上的顺序
。
[0026]请参考图1，电子元件如变压器的来料，缠绕在塑胶壳体1上的铜箔端子2由于材料比较软，而产品来料时通常是多颗混合在一起包装，这就容易导致产品的铜箔端子形变
。
正
常情况下，成对的端子
(
端子对
)
之间应是趋近于平行的，如图1中
(a)
所示；但来料的端子对通常是发生了形态各异的形变，比较极端的形变情况是如图1中
(b)
所示两个端子外扩，或者如图1中
(c)
所示两个端子内收靠拢
。
[0027]针对上述情况，现有技术中主要靠人工整脚，这种方式不但效率极低，而且难以保证整脚一致性和良率
。
鉴于此，本专利技术实施例提出一种自动端子整脚装置，在装置的前半部分先把料端子形态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动端子整脚装置，其特征在于：包括治具模块和夹爪模块；所述治具模块包括第一整脚部和第二整脚部，所述第一整脚部用于将来料的端子对统一为预设的外扩状；所述夹爪模块用于将具有所述预设的外扩状的所述端子对限位于所述第二整脚部两侧，以将所述端子对限制为预设的内收状；所述第二整脚部经设置使得：所述预设的内收状的所述端子对在所述夹爪模块的限制作用撤销后，从所述第二整脚部两侧撤出时，该端子对的两个端子能被所述第二整脚部定型为平行状态
。2.
如权利要求1所述的自动端子整脚装置，其特征在于：所述治具模块包括整脚治具和治具固定块，所述整脚治具固定于所述治具固定块上，所述整脚治具包括进行端子整脚时先后与端子接触的所述第一整脚部以及所述第二整脚部
。3.
如权利要求1所述的自动端子整脚装置，其特征在于：所述第一整脚部为斜坡状且头部具有尖角，所述第一整脚部包括用于将所述端子对的两个端子调整到所述预设的外扩状的第一限位斜面和第二限位斜面，所述第一限位斜面与所述第二限位斜面对称地位于所述第一整脚部的斜坡两侧
。4.
如权利要求3所述的自动端子整脚装置，其特征在于：所述第一限位斜面与所述第二限位斜面分别自下而上向外倾斜，以使二者之间经向下延伸相交时能具有第一角度夹角
。5.
如权利要求4所述的自动端子整脚装置，其特征在于：所述第一角度为
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【专利技术属性】
技术研发人员：胡志明，沈品帆，潘德政，
申请(专利权)人：深圳顺络电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：