一种三轴调节无人机用光谱仪云台制造技术

本发明专利技术公开了一种三轴调节无人机用光谱仪云台，属于飞行器设备技术领域，从上至下依次包括云台减震模块

【技术实现步骤摘要】
一种三轴调节无人机用光谱仪云台


[0001]本专利技术涉及飞行器设备
，尤其涉及一种三轴调节无人机用光谱仪云台
。

技术介绍

[0002]现有的稳定云台及光电吊舱多采用两自由度结构，通过内框中心的两自由度偏转，探测范围可涵盖迎面的大部分视场，但针对载体三轴运动的扰动隔离性能较差，无法满足精确快速跟踪目标的要求，还无法排除无人机自身振动带来的扰动
。
所使用载荷的种类也由于其各自质心位置不同而受到严格限制
。

技术实现思路

[0003]基于上述技术问题，本专利技术提供了一种三轴调节无人机用光谱仪云台，针对市面现有无人机云台载重量低
、
适配性差
、
对载体三轴运动的扰动隔离性能较差，无法满足精确快速跟踪目标，难以阻隔无人机自身振动的问题，采用了三自由度云台结构，并设置了减震模块及三轴可调节机构，本专利技术的内容如下：本专利技术的目的在于提供一种三轴调节无人机用光谱仪云台，其技术点在于，从上至下依次包括云台减震模块
、
置于所述云台减震模块内的云台及载荷供电模块
、
连接于所述云台减震模块下方的航向轴传动机构
、
与所述航向轴传动机构另一端连接的横滚轴传动机构
、
与所述横滚轴传动机构另一端连接的俯仰轴传动机构和与所述俯仰轴传动机构另一端连接的载荷安装模块
。
[0004]为了更好的实现上述技术方案，本专利技术的三轴调节无人机用光谱仪云台中的云台减震模块包括一安装有航向轴传动机构的俯仰轴电机安装座，所述俯仰轴电机安装座通过弹簧减震器连接到减震器安装座上，所述到减震器安装座过减震器悬挂柱连接到总安装架
。
[0005]为了更好的实现上述技术方案，本专利技术的三轴调节无人机用光谱仪云台中的航向轴传动机构包括传动机和穿过所述传动机并与所述传动机固定的航向轴传动臂
。
[0006]为了更好的实现上述技术方案，本专利技术的三轴调节无人机用光谱仪云台中的横滚轴传动机构包括传动机和穿过所述传动机并与所述传动机固定的横滚轴传动臂
。
[0007]为了更好的实现上述技术方案，本专利技术的三轴调节无人机用光谱仪云台中的俯仰轴传动机构包括传动机和穿过所述传动机并与所述传动机固定的俯仰轴传动臂
。
[0008]为了更好的实现上述技术方案，本专利技术的三轴调节无人机用光谱仪云台中的传动机从上至下依次包括驱动电机
、
与所述驱动电机固定的电机联轴器和与所述电机联轴器固定的联轴器卡箍，所述传动臂穿过所述联轴器卡箍通过锁紧块调节螺钉和锁紧块固定
。
[0009]为了更好的实现上述技术方案，本专利技术的三轴调节无人机用光谱仪云台中的驱动电机包括电机定子端和电机游动端，所述括电机定子端两端对称开设有电机定子端结构锁定螺钉过孔，所述电机游动端两端对称开设有电机游动端结构锁定螺钉螺纹孔所述电机定子端结构锁定螺钉过孔）和电机游动端结构锁定螺钉螺纹孔通过锁定螺钉固定
。
[0010]为了更好的实现上述技术方案，本专利技术的三轴调节无人机用光谱仪云台中的两个电机定子端结构锁定螺钉过孔之间堆成设置有两个电机定子端限位凸台，所述两个电机定子端限位凸台之间设置有相互配合电机旋转角度限位螺钉
、
电机游动端结构锁限位螺钉安装孔和限位螺钉防撞套
。
[0011]为了更好的实现上述技术方案，本专利技术的三轴调节无人机用光谱仪云台中的载荷安装模块包括载荷工字安装座和载荷挂载模块连杆，所述载荷挂载模块连杆上设置载荷工字安装座卡箍通过锁紧块调节螺钉固定在所述载荷工字安装座上
。
[0012]为了更好的实现上述技术方案，本专利技术的三轴调节无人机用光谱仪云台中的传动臂为上下拼接式，且中间设置镂空状
。
[0013]本专利技术的三轴调节无人机用光谱仪云台从上至下依次包括云台减震模块
、
置于所述云台减震模块内的云台及载荷供电模块
、
连接于所述云台减震模块下方的航向轴传动机构
、
与所述航向轴传动机构另一端连接的横滚轴传动机构
、
与所述横滚轴传动机构另一端连接的俯仰轴传动机构和与所述俯仰轴传动机构另一端连接的载荷安装模块，本专利技术的使用三自由度云台结构，并设置了减震模块，提高了云台的灵活性和抗扰动能力，并通过三轴可调节装置用以适配各种不同型号，种类的载荷
。
用以满足不同工况
、
不同需求下的无人机挂载探测任务
。
附图说明
[0014]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定
。
在附图中：图1为带无人机及光谱仪云台总装；图2为本专利技术的三轴调节无人机用光谱仪云台正视图；图3为本专利技术的三轴调节无人机用光谱仪云台侧视图；图4为本专利技术的云台减震模块的结构示意图；图5为本专利技术的航向轴传动机构结构示意图；图6为本专利技术的横滚轴传动机构结构示意图；图7为本专利技术的俯仰轴传动机构结构示意图；图8为本专利技术的传动机结构剖视图；图9为本专利技术的传动机结构示意视图；图
10
为本专利技术的传动机结构俯视图；图
11
为本专利技术的载荷安装模块的结构示意图；图
12
为本专利技术的传动臂的结构示意图；图
13
为本专利技术的传动臂单零件示意图
。
[0015]1‑
云台减震模块；2‑
云台及载荷供电模块；3‑
航向轴传动机构；4‑
横滚轴传动机构；5‑
俯仰轴传动机构；6‑
载荷安装模块；7‑
无人机；8‑
无人机用光谱仪云台；9‑
载荷；
10
‑
传动机；
11
‑
总安装架；
12
‑
减震器悬挂柱；
13
‑
减震器安装座；
14
‑
弹簧减震器；
15
‑
俯仰轴电机安装座；
31
‑
航向轴传动臂；
40
‑
横滚轴传动臂；
51
‑
俯仰轴传动臂；
101
‑
驱动电机；
102
‑
电机联轴器；
103
‑
联轴器卡箍；
104
‑
锁紧块调节螺钉；
105
‑
电机旋转角度限位螺钉；
106
‑
限位螺钉防撞套；
107
‑
电机定子端；
108
‑
电机游动端；
109
‑
锁紧块；
110
‑
锁定螺钉；
111
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种三轴调节无人机用光谱仪云台，其特征在于，从上至下依次包括云台减震模块（1）
、
置于所述云台减震模块（1）内的云台及载荷供电模块（2）
、
连接于所述云台减震模块（1）下方的航向轴传动机构（3）
、
与所述航向轴传动机构（3）另一端连接的横滚轴传动机构（4）
、
与所述横滚轴传动机构（4）另一端连接的俯仰轴传动机构（5）和与所述俯仰轴传动机构（5）另一端连接的载荷安装模块（6）
。2.
根据权利要求1所述的一种三轴调节无人机用光谱仪云台，其特征在于，所述云台减震模块（1）包括一安装有航向轴传动机构（3）的俯仰轴电机安装座（
15
），所述俯仰轴电机安装座（
15
）通过弹簧减震器（
14
）连接到减震器安装座（
13
）上，所述到减震器安装座（
13
）通过减震器悬挂柱（
12
）连接到总安装架（
11
）
。3.
根据权利要求1所述的一种三轴调节无人机用光谱仪云台，其特征在于，所述航向轴传动机构（3）包括传动机（
10
）和穿过所述传动机（
10
）并与所述传动机（
10
）固定的航向轴传动臂（
31
）
。4.
根据权利要求1所述的一种三轴调节无人机用光谱仪云台，其特征在于，所述横滚轴传动机构（4）包括传动机（
10
）和穿过所述传动机（
10
）并与所述传动机（
10
）固定的横滚轴传动臂（
41
）
。5.
根据权利要求1所述的一种三轴调节无人机用光谱仪云台，其特征在于，所述俯仰轴传动机构（5）包括传动机（
10
）和穿过所述传动机（
10
）并与所述传动机（
10
）固定的俯仰轴传动臂（
51
）
。6.
根据权利要求3‑5任一所述的一种三轴调节无人机用光谱仪云台，其特征在于，所述传动机（
10
）从上至下依次包括驱动电机（
101
）
、
与所述驱动电机（
101
）固定的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：于昊天，袁辉，周魏乙诺，冶竣峰，尤钱亮，
申请(专利权)人：南通智能感知研究院，
类型：发明
国别省市：