消息传输方法技术

本申请实施例公开了一种消息传输方法

【技术实现步骤摘要】
消息传输方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及车联网
，特别涉及一种消息传输方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]在车联网环境中，车辆可以通过编队实现车辆间的高效协作
。
[0003]相关技术中，为了实现编队车辆之间的信息交互，各辆编队车辆中需要设置
V2X(Vehicle to X
，车辆对外通信
)
设备，并利用
V2X
设备接收其他编队车辆广播的车辆信息，以及向其他编队车辆广播自身的车辆信息
。
[0004]然而，
V2X
设备的主要工作频段与其他无线通信系统之间存在频谱重叠，导致
V2X
设备直连通信存在较大的干扰，影响编队车辆行驶过程中的安全性
。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种消息传输方法
、
装置
、
设备及存储介质
。
所述技术方案如下：
[0006]一方面，本申请实施例提供了一种消息传输方法，所述方法由边缘计算设备执行，所述方法包括：
[0007]接收核心网用户面设备发送的车辆通信消息，所述车辆通信消息由车载终端通过通信网络发送至核心网，其中，车辆编队中的各辆编队车辆均设置有所述车载终端；
[0008]对接收到的各条所述车辆通信消息进行消息调度；
[0009]向所述核心网用户面设备发送调度后的所述车辆通信消息，以便所述核心网用户面设备通过通信网络将所述车辆通信消息转发至发送方车载终端以外的其他车载终端，所述发送方车载终端为发送所述车辆通信消息的车载终端
。
[0010]另一方面，本申请实施例提供了一种消息传输方法，所述方法由设置在编队车辆中的车载终端执行，所述方法包括：
[0011]生成车辆通信消息；
[0012]通过通信网络向核心网发送车辆通信消息，以便核心网用户面设备将所述车辆通信消息发送至边缘计算设备，由所述边缘计算设备对接收到的各条所述车辆通信消息进行消息调度，并通过所述核心网用户面设备，将调度后的所述车辆通信消息转发至发送方车载终端以外的其他车载终端
。
[0013]另一方面，本申请实施例提供了一种消息传输方法，所述方法由核心网用户面设备执行，所述方法包括：
[0014]通过通信网络接收车载终端发送的车辆通信消息，其中，车辆编队中的各辆编队车辆均设置有所述车载终端；
[0015]将所述车辆通信消息转发至边缘计算设备，以便所述边缘计算设备对接收到的各条所述车辆通信消息进行消息调度；
[0016]接收所述边缘计算设备发送的调度后的所述车辆通信消息；
[0017]将调度后的所述车辆通信消息转发至发送方车载终端以外的其他车载终端，所述发送方车载终端为发送所述车辆通信消息的车载终端
。
[0018]另一方面，本申请实施例提供了一种消息传输装置，所述装置包括：
[0019]接收模块，用于接收核心网用户面设备发送的车辆通信消息，所述车辆通信消息由车载终端通过通信网络发送至核心网，其中，车辆编队中的各辆编队车辆均设置有所述车载终端；
[0020]调度模块，用于对接收到的各条所述车辆通信消息进行消息调度；
[0021]发送模块，用于向所述核心网用户面设备发送调度后的所述车辆通信消息，以便所述核心网用户面设备通过通信网络将所述车辆通信消息转发至发送方车载终端以外的其他车载终端，所述发送方车载终端为发送所述车辆通信消息的车载终端
。
[0022]另一方面，本申请实施例提供了一种消息传输装置，所述装置包括：
[0023]生成模块，用于生成车辆通信消息；
[0024]发送模块，用于通过通信网络向核心网发送车辆通信消息，以便核心网用户面设备将所述车辆通信消息发送至边缘计算设备，由所述边缘计算设备对接收到的各条所述车辆通信消息进行消息调度，并通过所述核心网用户面设备，将调度后的所述车辆通信消息转发至发送方车载终端以外的其他车载终端
。
[0025]另一方面，本申请实施例提供了一种消息传输装置，所述装置包括：
[0026]接收模块，用于通过通信网络接收车载终端发送的车辆通信消息，其中，车辆编队中的各辆编队车辆均设置有所述车载终端；
[0027]发送模块，用于将所述车辆通信消息转发至边缘计算设备，以便所述边缘计算设备对接收到的各条所述车辆通信消息进行消息调度；
[0028]所述接收模块，还用于接收所述边缘计算设备发送的调度后的所述车辆通信消息；
[0029]所述发送模块，还用于将调度后的所述车辆通信消息转发至发送方车载终端以外的其他车载终端，所述发送方车载终端为发送所述车辆通信消息的车载终端
。
[0030]另一方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器
、
存储器和收发器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现上述所述的消息传输方法
。
[0031]另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的消息传输方法
。
[0032]另一方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中
。
计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述方面提供的消息传输方法
。
[0033]本申请实施例中，编队车辆利用车载终端通过通信网络向核心网发送车辆通信消息后，由核心网用户面设备将车辆通信消息转发至边缘计算设备，由边缘计算设备对车辆编队内的车辆通信消息进行消息调度，并通过核心网用户面设备将车辆通信消息转发至车
辆编队内其他车辆上设置的车辆终端，实现车辆编队内车辆之间的消息广播
。
由于无需借助专用
V2X
设备进行消息传输，而只需要通用的车载终端，因此能够降低车辆编队行驶的实现成本，并且车载终端并非采用
V2X
直连通信，因此能够避免同频干扰的问题，提高了车辆通信消息的传输稳定性，进而提高了车辆编队行驶的安全性
。
附图说明
[0034]图1示出了相关技术中车辆间
V2V
直连通信过程的实施示意图；
[0035]图2示出了本申请一个示例性实施例提供的车辆编队行驶系统的系统架构图；
[0036]图3示出了本申请一个示例性实施例提供的消息传输方法的流程图；
[0037]图4示出了本申请另一个示例性实施例提供的消息传输方法的流程图；
[0038]图5是本申请一个示例性实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种消息传输方法，其特征在于，所述方法由边缘计算设备执行，所述方法包括：接收核心网用户面设备发送的车辆通信消息，所述车辆通信消息由车载终端通过通信网络发送至核心网，其中，车辆编队中的各辆编队车辆均设置有所述车载终端；对接收到的各条所述车辆通信消息进行消息调度；向所述核心网用户面设备发送调度后的所述车辆通信消息，以便所述核心网用户面设备通过通信网络将所述车辆通信消息转发至发送方车载终端以外的其他车载终端，所述发送方车载终端为发送所述车辆通信消息的车载终端
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对接收到的各条所述车辆通信消息进行消息调度，包括：确定所述车辆通信消息的消息优先级；基于所述消息优先级将所述车辆通信消息插入消息队列，所述消息队列用于存储未转发的所述车辆通信消息；所述通过所述核心网用户面设备，将调度后的所述车辆通信消息转发至发送方车载终端以外的其他车载终端，包括：向所述核心网用户面设备发送位于所述消息队列头部的所述车辆通信消息，其中，位于所述消息队列头部的所述车辆通信消息具有最高消息优先级；所述方法还包括：从所述消息队列头部移除已转发的所述车辆通信消息
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆通信消息的消息优先级，包括：基于所述车辆通信消息中包含的优先级标识确定所述消息优先级，所述优先级标识由所述车载终端确定并添加至所述车辆通信消息中；或，从所述车辆通信消息中获取消息参数；基于所述消息参数确定所述车辆通信消息的所述消息优先级
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述消息参数包括发送方标识以及事件类型；所述基于所述消息参数确定所述车辆通信消息的所述消息优先级，包括：在所述发送方标识表征所述车辆通信消息由所述车辆编队中的头部编队车辆发送，且所述事件类型为特殊事件的情况下，确定所述车辆通信消息具有第一消息优先级；在所述发送方标识表征所述车辆通信消息由所述车辆编队中的头部编队车辆发送，且所述事件类型为常规事件的情况下，确定所述车辆通信消息具有第二消息优先级；在所述发送方标识表征所述车辆通信消息由所述车辆编队中的跟随编队车辆发送的情况下，确定所述车辆通信消息具有第三消息优先级，所述跟随编队车辆为所述车辆编队中所述头部编队车辆以外的车辆；其中，所述第一消息优先级高于所述第二消息优先级，所述第二消息优先级高于所述第三消息优先级
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述发送方标识表征所述车辆通信消息由所述车辆编队中的跟随编队车辆发送的情况下，确定所述车辆通信消息具有第三消息优先级，包括：
在所述发送方标识表征所述车辆通信消息由所述车辆编队中的跟随编队车辆发送的情况下，确定所述跟随编队车辆在所述车辆编队中的编队位置；基于所述编队位置，从所述第三消息优先级中确定所述车辆通信消息的消息子优先级，其中，所述消息子优先级与所述编队位置呈正相关关系
。6.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述核心网用户面设备发送调度后的所述车辆通信消息，包括：从所述车辆通信消息中获取编队标识，所述编队标识用于表征所属的车辆编队；基于所述车辆通信消息对应发送方车载终端的发送方地址，以及所述编队标识对应的各个车载终端的终端地址，确定接收方地址；向所述核心网用户面设备发送包含所述接收方地址的所述车辆通信消息
。7.
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述核心网用户面设备发送的车辆注册消息，所述车辆注册消息由所述车载终端通过通信网络发送至核心网，所述车辆注册消息中包含所述编队标识以及所述车载终端的所述终端地址；对所述编队标识以及所述终端地址进行关联存储
。8.
一种消息传输方法，其特征在于，所述方法由设置在编队车辆中的车载终端执行，所述方法包括：生成车辆通信消息；通过通信网络向核心网发送车辆通信消息，以便核心网用户面设备将所述车辆通信消息发送至边缘计算设备，由所述边缘计算设备对接收到的各条所述车辆通信消息进行消息调度，并通过所述核心网用户面设备，将调度后的所述车辆通信消息转发至发送方车载终端以外的其他车载终端
。9.
根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述生成车辆通信消息，包括：基于消息参数确定消息优先级；基于所述消息优先级生成包含优先级标识的所述车辆通信消息；或，生成包含消息参数的所述车辆通信消息，所述消息参数用于确定所述车辆通信消息的消息优先级
。10.
根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述消息参数包括发送方标识以及事件类型；所述基于消息参数确定消息优先级，包括：在所述发送方标识表征所述车辆通信消息由所述车辆编队中的头部编队车辆发送，且所述事件类型为特殊事件的情况下，确定所述车辆通信消息具有第一消息优先级；在所述发送方标识表征所述车辆通信消息由所述车辆编队中的头部编队车辆发送，且所述事件类型为常规事件的情况下，确定所述车辆通信消息具有第二消息优先级；在所述发送方标识表征所述车辆通信消息由所述车辆编队...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：