一种自动化伸缩货架制造技术

本发明专利技术的一种自动化伸缩货架，涉及仓储领域

【技术实现步骤摘要】
一种自动化伸缩货架


[0001]本专利技术的一种自动化伸缩货架，涉及仓储领域
。

技术介绍

[0002]货架是存储货物的一种工具，常见的货架多是用型材组装形成一个个仓储货格，这种货架通常具有具有装配性好
、
承载能力大及稳固性强等特点
。
但是对于一些很长的货物，例如板材，棒料，管材等，因为其长度很长的特点，通常情况下需要用吊车将其起吊才能完成存放，而目前这种固定式的货架因为其上方货格阻碍的情况下，在存放时存在不便，因此亟需对其进行改进
。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种自动化伸缩货架，以方便存取货物
。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术的一种自动化伸缩货架，包括货架主体
、
驱动机构和传动机构，货架主体包括并列设置的多根立柱，每相邻的两个立柱之间均设有多根设置在不同高度的连接杆将立柱连接；每根立柱均有设有多个固定臂，其分布在货架主体的前后两面，与货架主体的立柱固定，且按照不同高度分为多层，货物可以放在不同层面的固定臂上；除处于最高层的固定臂外其它固定臂上均设有一个活动臂，活动臂可以相对于所述货架主体进行伸缩；传动机构连接着驱动机构和不同层面的活动臂，驱动机构可以提供动力，且通过传动机构能够选择某一层面动活动臂带动其同步伸缩
。
[0005]进一步的，所述驱动机构包括伺服电机，传动机构为链传动机构，在每个活动臂所对应的固定臂内设置有从动轴，各层的从动轴分别用联轴器连接使同一层的从动轴可以同时转动，每层端部的一个从动轴安装有电磁离合器和从动齿轮，多个从动齿轮用之间设有多个链条
A
，多个链条
A
将所有从动齿轮与伺服电机上设置的主动齿轮连接
。
[0006]进一步的，所述活动臂包括导引结构以及滑动设置在导引结构上的承载结构，导引结构包括一个长条形形状的导引块，导引块的两侧设有滑动槽，导引块的上下两侧设有链条槽，导引块的两端分别设有副轴和所述的从动轴，副轴和从动轴之间设有链条
B
进行连接，链条
B
处于链条槽内，链条
B
上设有连接件，承载结构包括两块侧板和一块承载板，两块侧板对称且间隔设置，承载板平行设置，且承载板连接两块侧板的顶部，两块侧板的内侧均设有若干的滚动轴承和滑块，两块侧板内侧的滚动轴承与导引块两侧的滑动槽构成滚动配合，两块侧板内侧的滑块与导引块两侧的滑动槽构成滑动配合，链条
B
上的连接件通过螺丝与承载板连接
。
[0007]进一步的，当承载板伸出后，两块侧板内侧各有两对滚动轴和一个滑块在滑槽内
。
[0008]进一步的，本专利技术的活动臂上设有两个间隔且垂直于承载板设置的挡杆
。
[0009]可选的，活动臂上设有两个挡杆，且处于后方的挡杆枢接于承载板上，在该挡杆和其相邻的立柱之间设有一根拉杆，该拉杆两端分别枢接于立柱和处于后方的挡杆上，立柱上设有供拉杆一端滑移的活动槽；通过该拉杆可以在承载板伸出后，将处于后方的拉杆放倒，并且在放倒后对承载板提供一个拉力
。
[0010]有益效果：本专利技术能够使某一层的活动臂单独的伸出，从而能够使某一层的货物能够单独伸出货架，以方便货物独立存放
。
附图说明
[0011]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定
。
在附图中：图1为本专利技术立体结构示意图；图2为本专利技术侧视示意图；图3为本专利技术正视示意图；图4和图5为本专利技术活动臂不同视角下的立体结构示意图；图6为本专利技术电磁离合器的结构示意图；图7为活动臂的承载结构的示意图；图8为活动臂的导引结构的示意图；图9和图
10
为本专利技术实施二的结构示意图；附图标记：立柱1，活动槽
101
，连接杆2，固定臂3，活动臂4，导引结构
401
，导引块
401a
，滑动槽
401a
‑1，链条槽
401a
‑2，副轴
401b
，链条
B401c
，连接件
401d
，承载结构
402
，侧板
402a
，承载板
402b
，滚动轴承
402c
，滑块
402d
，伺服电机5，主动齿轮
501
，从动轴6，联轴器7，电磁离合器8，驱动部件
801
，拖动部件
802
，从动齿轮9，链条
A10
，挡杆
11
，拉杆
12。
具体实施方式
[0012]为使本申请的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围
。
实施例1
[0013]以下结合图1‑
图8，详细说明本申请各实施例提供的技术方案
。
[0014]本实施例的一种自动化伸缩货架，包括：货架主体，货架主体包括并列设置的多根立柱1，立柱1由金属制成，可以用来支撑货架的重量；每相邻的两个立柱1之间均设有多根设置在不同高度的连接杆2将立柱1连接，连接杆2由金属制成，其用来将所有立柱1连接成一个整体；每根立柱1均有设有多个固定臂3，固定臂3是用来储存货物的主要部分， 其分布在货架主体的前后两面，与货架主体的立柱1固定，且按照不同高度分为多层，货物可以放在不同层面的固定臂3上；
活动臂4，除了处于最高层的固定臂3外其它固定臂3上均设有一个所述的活动臂4，活动臂4可以相对于所述货架主体进行伸缩；驱动机构和传动机构，传动机构连接着驱动机构和不同层面的活动臂4，驱动机构可以提供动力，且通过传动机构能够选择某一层面动活动臂4带动其进行伸缩，使活动臂4上的货物能够伸出货架，从而方便货物独立存放；需要说明的是，当某一层面单独伸出，则该层面的货物相对于整个货架是伸出 的，所以才可以方便吊车
、
天车
、
行车
、
起重机等吊取或叉车提取货物
。
[0015]作为优选的，本专利技术的驱动机构采用伺服电机5，传动机构主要采用链传动，具体的本专利技术是在每个活动臂4所对应的固定臂3内设置从动轴6，各层的从动轴6分别用联轴器7连接使同一层的从动轴6可以同时转动，同时在每层端部的一个从动轴6安装电磁离合器8和从动齿轮9，用多个链条
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动化伸缩货架，其特征在于，包括货架主体
、
驱动机构和传动机构，货架主体包括并列设置的多根立柱（1），每相邻的两个立柱（1）之间均设有多根设置在不同高度的连接杆（2）将立柱（1）连接；每根立柱（1）均有设有多个固定臂（3），其分布在货架主体的前后两面，与货架主体的立柱（1）固定，且按照不同高度分为多层，货物可以放在不同层面的固定臂（3）上；除处于最高层的固定臂（3）外其它固定臂（3）上均设有一个活动臂（4），活动臂（4）可以相对于所述货架主体进行伸缩；传动机构连接着驱动机构和不同层面的活动臂（4），驱动机构可以提供动力，且通过传动机构能够选择某一层面动活动臂（4）带动其同步伸缩
。2.
根据权利要求1所述的一种自动化伸缩货架，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机（5），传动机构为链传动机构，在每个活动臂（4）所对应的固定臂（3）内设置有从动轴（6），各层的从动轴（6）分别用联轴器（7）连接使同一层的从动轴（6）可以同时转动，每层端部的一个从动轴（6）安装有电磁离合器（8）和从动齿轮（9），多个从动齿轮（9）用之间设有多个链条
A
（
10
），多个链条
A
（
10
）将所有从动齿轮（9）与伺服电机（5）上设置的主动齿轮（
501
）连接
。3.
根据权利要求2所述的一种自动化伸缩货架，其特征在于，所述活动臂（4）包括导引结构（
401
）以及滑动设置在导引结构（
401
）上的承载结构（
402
），导引结构（
401
）包括一个长条形形状的导引块（
401a
），导引块（
401a
）的两侧设有滑动槽（
401a
‑1），导引块（
401a
）的上下两侧设有链条槽（
401a
‑2），导引块（
401a
）的两端分别设有副轴（
401b
）和所述的从动轴（6），副轴（
401b
）和从动轴（6）之间设有链条
B
（
401c
）进行连接，链条
B
（
401c
）处于链条槽（
401a
‑2）内，链条
B
（
401c
）上设有连接件（
401d
），承载结构（
402
）包括两块侧板（
402a
...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁勇力，张冬兴，王帅天，
申请(专利权)人：无锡承亿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：