一种无人机图像识别技术在新能源智能巡检中的应用方法技术

本发明专利技术公开一种无人机图像识别技术在新能源智能巡检中的应用方法，获取无人机巡检路径数据，生成无人机巡检路径，采集无人机巡检路径上的视频影像数据，将所述无人机巡检路径上的视频影像数据进行图像特征识别，得到巡检路径图像特征识别数据，根据无人机巡检路径特征比对结果，生成无人机巡检路径数据报告，通过去除无效数据以及采用数据比对方式，降低了系统的运行内容以及处理使用率，解决了无人机巡检采集时数据过多，通过算法对影像数据进行分析需要消耗巨大的运行内存以及处理器的使用率，无法快速地大量的影像数据进行分析得出无人机巡检的分析报告的问题

【技术实现步骤摘要】
一种无人机图像识别技术在新能源智能巡检中的应用方法


[0001]本专利技术涉及电力系统无人机巡检
，尤其涉及一种无人机图像识别技术在新能源智能巡检中的应用方法
。

技术介绍

[0002]现在越来越多的线路巡视开始采用无人机，无人机可以高质量完成电力巡检的拍摄任务，就算线路和杆塔再高一些，角度再刁钻一些也没事
。
无人机带着各种摄像头飞上去，拍摄线路与杆塔等各种角度的画面，还能近距离拍摄红外测温照片，更精确地了解实际温度，预防各种问题
。
典型应用是，巡线作业人员放飞无人机，让它拍摄很多张照片之后再飞回来，将无人机带回来的照片
、
视频等数据传输到电脑里面仔细查看，就能从中发现有没有潜在缺陷了
。
[0003]现有的无人机巡检采集回的数据已经从最初的人工查看，升级到采用算法对图像进行分析，根据分析结果判定是否存在潜在的故障，但在实际使用过程中，如果无人机巡检采集是数据过多，通过算法对影像数据进行分析需要消耗巨大的运行内存以及处理器的使用率，无法快速地大量的影像数据进行分析得出无人机巡检的分析报告，为解决此问题研发出一种无人机图像识别技术在新能源智能巡检中的应用方法
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种无人机图像识别技术在新能源智能巡检中的应用方法，以解决无人机巡检采集时数据过多，通过算法对影像数据进行分析需要消耗巨大的运行内存以及处理器的使用率，无法快速地大量的影像数据进行分析得出无人机巡检的分析报告的问题
。
[0005]本专利技术提供一种无人机图像识别技术在新能源智能巡检中的应用方法，包括；
[0006]获取无人机巡检路径数据，生成无人机巡检路径；
[0007]采集无人机巡检路径上的视频影像数据；
[0008]将所述无人机巡检路径上的视频影像数据进行图像特征识别，得到巡检路径图像特征识别数据；
[0009]将所述图像特征识别数据与无人机巡检路径历史图像特征数据进行比对，得到图像特征数据比对结果；
[0010]根据无人机巡检路径特征比对结果，生成无人机巡检路径数据报告
。
[0011]优选的，获取无人机巡检路径数据，生成无人机巡检路径，包括：
[0012]获取无人机运行参数数据，根据无人机运行参数数据生成无人机巡检路径预定移动轨迹；
[0013]将无人机巡检路径数据代入预设移动轨迹中，若无人机巡检路径数据无异常则生成无人机巡检路径；
[0014]将无人机巡检路径按预设时间内进行通信信号测试，得到无人机巡检信号稳定性
信息
。
[0015]优选的，采集无人机巡检路径上的视频影像数据，包括；
[0016]无人机根据无人机巡检路径进行移动；
[0017]无人机移动过程中，采集视频影像数据；
[0018]对无人机采集的视频影像数据有效性进行检测，若检测合格则生成无人机巡检路径上的视频影像数据
。
[0019]优选的，将所述无人机巡检路径上的视频影像数据进行图像特征识别，得到巡检路径图像特征识别数据，包括：
[0020]对所述无人机巡检路径上的视频影像数据进行图像预处理去除画质低于预设值的数据，得到待处理图像特征数据；
[0021]将所述待处理图像特征数据进行特征提取，得到待检测物体的特征数据；
[0022]将所述待检测物体的特征进行提取并进行归类，得到待检测对比特征数据
。
[0023]优选的，根据无人机巡检路径特征比对结果，生成无人机巡检路径数据报告，包括：
[0024]构建无人机巡检三维坐标信息，并将无人机巡检路径特征比对结果进行分析；
[0025]若得到的数据存在异常，则生成异常数据坐标位置信息；
[0026]对所述异常数据坐标位置进行视频数据采集，然后将无人机采集的最新影像数据进行分析检测
。
[0027]本专利技术的有益效果如下：本专利技术提供的一种无人机图像识别技术在新能源智能巡检中的应用方法，获取无人机巡检路径数据，生成无人机巡检路径，采集无人机巡检路径上的视频影像数据，将所述无人机巡检路径上的视频影像数据进行图像特征识别，得到巡检路径图像特征识别数据，将所述图像特征识别数据与无人机巡检路径历史图像特征数据进行比对，得到图像特征数据比对结果，根据无人机巡检路径特征比对结果，生成无人机巡检路径数据报告
。
通过无人机采集的数据进行初步分析去除无效数据，再将采集的数据进行特征提取与历史数据进行比对，对影像特征数据比对异常的数据再次进行无人机影像数据的采集，然后进行影像数据的分析得出巡检报告，通过去除无效数据以及采用数据比对方式，降低了系统的运行内容以及处理使用率，解决了无人机巡检采集时数据过多，通过算法对影像数据进行分析需要消耗巨大的运行内存以及处理器的使用率，无法快速地大量的影像数据进行分析得出无人机巡检的分析报告的问题
。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0029]图1为本专利技术实施例提供的无人机图像识别技术在新能源智能巡检中的应用方法的流程示意图
。
[0030]图2为本专利技术实施例提供的无人机图像识别技术在新能源智能巡检中的应用方法中的
S101
流程示意图
。
[0031]图3为本专利技术实施例提供的无人机图像识别技术在新能源智能巡检中的应用方法
的
S102
流程示意图
。
[0032]图4为本专利技术实施例提供的无人机图像识别技术在新能源智能巡检中的应用方法的
S103
流程示意图
。
[0033]图5为本专利技术实施例提供的无人机图像识别技术在新能源智能巡检中的应用方法的
S105
流程示意图
。
具体实施方式
[0034]为使本专利技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚
、
完整的描述
。
显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
以下结合附图，详细说明本专利技术各实施例提供的技术方案
。
[0035]请参阅图1，一种无人机图像识别技术在新能源智能巡检中的应用方法，包括；
[0036]在步骤
S101
中，获取无人机巡检路径数据，生成无人机巡检路径；
[0037]无人机根据巡检路径数据进行巡检，无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机图像识别技术在新能源智能巡检中的应用方法，其特征在于，包括；获取无人机巡检路径数据，生成无人机巡检路径；采集无人机巡检路径上的视频影像数据；将所述无人机巡检路径上的视频影像数据进行图像特征识别，得到巡检路径图像特征识别数据；将所述图像特征识别数据与无人机巡检路径历史图像特征数据进行比对，得到图像特征数据比对结果；根据无人机巡检路径特征比对结果，生成无人机巡检路径数据报告
。2.
如权利要求1所述的一种无人机图像识别技术在新能源智能巡检中的应用方法，其特征在于，获取无人机巡检路径数据，生成无人机巡检路径，包括：获取无人机运行参数数据，根据无人机运行参数数据生成无人机巡检路径预定移动轨迹；将无人机巡检路径数据代入预设移动轨迹中，若无人机巡检路径数据无异常则生成无人机巡检路径；将无人机巡检路径按预设时间内进行通信信号测试，得到无人机巡检信号稳定性信息
。3.
如权利要求2所述的一种无人机图像识别技术在新能源智能巡检中的应用方法，其特征在于，采集无人机巡检路径上的视频影像数据，包括；无人机根据无人机巡检...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志强，马旭远，高新平，高翔，李根源，董卓东，唐勇，张磊，胡彦君，朱丽霞，张有才，韩磊，刘亚宁，
申请(专利权)人：北京中拓新源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：