一种高速输送产品纠偏装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及旋转机构的技术领域，特别是一种高速输送产品纠偏装置的技术领域，包括传送带

【技术实现步骤摘要】
一种高速输送产品纠偏装置


[0001]本专利技术涉及旋转机构的
，特别是一种高速输送产品纠偏装置的

。

技术介绍

[0002]由传送带传送的产品在进行各项加工之前，通常需要采用纠偏装置进行角度纠偏，使各个产品的偏转角度保持一致，从而保证产品的加工质量
。
在每一次纠偏期间，传送带均需要暂时停顿，使产品暂时静止，从而保证传送带与纠偏装置之间维持正常的工作节拍
。
但是，停顿反过来又会导致加工效率的降低，亟待解决
。
[0003]申请人于
2021
年
11
月
30
日已经在前申请了专利申请号为
2021229642384
的中国技术专利中，该专利中在先公开了一种高速输送产品纠偏装置，包括传送带
、
支撑架
、
调位机构
、
视觉模块和控制器，所述视觉模块安装在传送带的输入端之上并检测传送带所传送的产品的偏斜角度，至少两组所述调位机构分别通过支撑架而沿着传送带的传送方向依次设置，所述调位机构包括丝杠
、
调位电机
、
气缸
、
吸盘和真空发生器，所述气缸由丝杠驱动而沿着传送带的传送方向移动，所述调位电机由气缸带动而竖向上下运动从而靠近或远离传送带的带体，所述吸盘由调位电机驱动而转动，所述真空发生器通过气管与吸盘相连接并使吸盘产生负压，能够利用各组调位机构之间的相互配合，对所有待纠偏产品进行角度调节，整个过程无需传送带停顿，可大大提高产品的纠偏效率
。
[0004]但上述方案据申请人自述存在以下问题：
1.
上述方案只能针对顶部平整的产品进行吸附旋转修正角度，对于产品顶部为异形或不规则
、
不平整的就无法通过吸附进行旋转修正；
2.
上述方案在对产品进行旋转修正角度的过程中，产品与产品之间一旦距离过近就会导致修正的产品碰撞到相邻待修正的或者是相邻已经修正的产品，造成待修正的产品被视觉模块采集的数据信息出错，或是造成已经修正的产品的角度再次出错
。

技术实现思路

[0005]针对以上问题，本专利技术提供了一种高速输送产品纠偏装置，通过对输送产品的输送带进行创新改进，由原来吸附产品进行旋转修正纠偏的方式，调整为带动承载产品的抬升板进行旋转，对产品的偏转角度进行修正，进而适用于各种形状产品的角度修正，并且充分考虑了修正时，对前后产品的干扰问题，通过对进行修正的产品进行抬升的方式，使得修正产品与前后产品之间形成高度差，保证了产品偏转角度修正的准确性
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高速输送产品纠偏装置，包括传送带
、
支撑架
、
调位机构
、
视觉模块和控制器，所述传送带为链板式传送带，该传送带包括链板单元及升降单元；所述链板单元沿椭圆路径排列分布且呈循环流转设置，该链板单元用于承载产品，每组的所述链板单元均包括载料板
、
抬升板及传动组，所述抬升板升降安装于所述载料
板上，且该抬升板相对于所述载料板旋转设置，所述传动组传动连接所述抬升板与所述调位机构；所述升降单元安装于所述链板单元围成的区域内，所述链板单元沿椭圆路径流转时，所述升降单元驱动所述链板单元上的所述抬升板抬升，带动该所述链板单元上的产品抬升；所述调位机构通过支撑架安装于所述传送带的一侧，该调位机构包括直线滑台组
、
调位电机
、
升降器及吸附器，所述吸附器随所述升降器下降与所述传动组传动连接，所述调位电机通过所述吸附器驱动所述抬升板旋转，纠正所述产品的角度
。
作为改进，所述传送带还包括同步带
、
输送导轨
、
导向连接块
、
导向滚轮；所述同步带呈椭圆形绕设于机架上，该同步带对称设置有两组，且该同步带通过旋转轴回转设置；所述输送导轨呈椭圆形设置，该输送导轨与所述同步带一一对应设置，且该输送导轨平行于所述同步带设置于所述同步带的外圈；所述导向连接块于所述输送导轨一一对应设置，该导向连接块通过导向滚轮卡设于所述输送导轨上，且该导向连接块连接所述同步带，所述导向连接块连接所述载料板的两端部
。
[0007]作为改进，所述载料板呈方形设置，所述抬升板呈圆形设置
。
[0008]作为改进，所述抬升板上相当于载料端面的另一端面安装设置有升降轴组，该升降轴组穿设于所述载料板上并延伸至所述升降单元上，且该升降轴组延伸端部安装有升降滚轮
。
[0009]作为改进，所述升降轴组包括旋转轴
、
升降轴及连接帽；所述旋转轴与所述抬升板安装连接，所述升降轴通过所述连接帽与所述旋转轴连接，且所述旋转轴相对于所述升降轴旋转设置， 所述升降轴上安装所述升降滚轮
。
[0010]作为改进，所述传动组包括旋转齿轮
、
传动齿轮及吸附连接盘；所述旋转齿轮同心安装于所述抬升板上，所述传动齿轮与所述旋转齿轮配合设置，所述吸附连接盘与所述传动齿轮一体连接设置，该吸附连接盘被所述吸附器吸附连接设置
。
[0011]作为改进，所述旋转齿轮
、
传动齿轮及吸附连接盘均随所述抬升板同步抬升设置
。
[0012]作为改进，所述升降单元包括一组内外平行设置的升降轨道，该升降轨道之间滚动设置所述升降滚轮，且该升降轨道包括回转轨道及抬升轨道；所述升降滚轮位于所述回转轨道上时，所述载料板与所述抬升板重合设置，所述升降滚轮位于抬升轨道上时，所述抬升板相对于所述载料板抬升设置
。
[0013]作为改进，所述抬升轨道设置有两组，对应的所述调位机构同步设置有两组，且两组的所述抬升轨道间隔设置
。
[0014]作为改进所述抬升轨道抬升所述抬升板的高度
H
与所述产品的高度
h
一致，且所述抬升轨道抬升对应的所述抬升板时，该抬升板前后相邻的所述链板单元均不位于该抬升轨道上
。
[0015]本专利技术的有益效果在于：（1）本专利技术通过对输送产品的输送带进行创新改进，由原来吸附产品进行旋转修
正纠偏的方式，改进调整为带动承载产品的抬升板进行旋转，对产品的偏转角度进行修正，进而适用于各种形状产品的角度修正，适用范围更广，设备一致性更好；（2）本专利技术通过利用抬升板的抬升，带动进行修正产品抬升与前后产品形成高度差，使得产品在进行角度纠偏修正时，不会对前后产品产生任何的干扰，确保了产品角度修正的准确性；（3）本专利技术通过吸附器吸附连接传动组，使得调位电机通过传动组带动抬升板进行旋转时，吸附器
、
传动组及抬升板完成连接，使得输送带在驱动抬升板进行移动时，相应的吸附器也通过直线滑台组同步进行移动，两者之间由于传动组的连接，移动速度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种高速输送产品纠偏装置，包括传送带
(1)、
支撑架
(2)、
调位机构
(3)、
视觉模块和控制器，其特征在于：所述传送带
(1)
为链板式传送带，该传送带
(1)
包括链板单元
(11)
及升降单元
(16)
；所述链板单元
(11)
沿椭圆路径排列分布且呈循环流转设置，该链板单元
(11)
用于承载产品
(100)
，每组的所述链板单元
(11)
均包括载料板
(111)、
抬升板
(112)
及传动组
(113)
，所述抬升板
(112)
升降安装于所述载料板
(111)
上，且该抬升板
(112)
相对于所述载料板
(111)
旋转设置，所述传动组
(113)
传动连接所述抬升板
(112)
与所述调位机构
(3)
；所述升降单元
(16)
安装于所述链板单元
(11)
围成的区域内，所述链板单元
(11)
沿椭圆路径流转时，所述升降单元
(16)
驱动所述链板单元
(11)
上的所述抬升板
(112)
抬升，带动该所述链板单元
(11)
上的产品
(100)
抬升；所述调位机构
(3)
通过支撑架
(2)
安装于所述传送带
(1)
的一侧，该调位机构
(3)
包括直线滑台组
(31)、
调位电机
(32)、
升降器
(33)
及吸附器
(34)
，所述吸附器
(34)
随所述升降器
(33)
下降与所述传动组
(113)
传动连接，所述调位电机
(32)
通过所述吸附器
(34)
驱动所述抬升板
(112)
旋转，纠正所述产品
(100)
的角度
。2.
根据权利要求1所述的一种高速输送产品纠偏装置，其特征在于：所述传送带
(1)
还包括同步带
(12)、
输送导轨
(13)、
导向连接块
(14)、
导向滚轮
(15)
；所述同步带
(12)
呈椭圆形绕设于机架
(10)
上，该同步带
(12)
对称设置有两组，且该同步带
(12)
通过旋转轴回转设置；所述输送导轨
(13)
呈椭圆形设置，该输送导轨
(13)
与所述同步带
(12)
一一对应设置，且该输送导轨
(13)
平行于所述同步带
(12)
设置于所述同步带
(12)
的外圈；所述导向连接块
(14)
于所述输送导轨
(13)
一一对应设置，该导向连接块
(14)
通过导向滚轮
(15)
卡设于所述输送导轨
(13)
上，且该导向连接块
(14)
连接所述同步带
(12)
，所述导向连接块
(14)
连接所述载料板
(111)
的两端部
。3.
根据权利要求1所述的一种高速输送产品纠偏装置，其特征在于：所述载料板
(111)
呈方形设置，所述抬升板
(112)
呈圆形设置
。4.
根据权利要求1所述的一种高速输送产品纠偏装置，其特征在于：所述抬升板

【专利技术属性】
技术研发人员：陈峰，黎莉，张森，孙俊，李思，
申请(专利权)人：浙江赛摩智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：