一种人工车多元定位信息的处理方法技术

本发明专利技术涉及一种人工车多元定位信息的处理方法

【技术实现步骤摘要】
一种人工车多元定位信息的处理方法、设备及介质


[0001]本专利技术涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种人工车多元定位信息的处理方法
、
设备及介质
。

技术介绍

[0002]国内城市轨道交通在经过了十多年高速发展后，地铁建设已初具规模，运营模式也由早期的有人驾驶向无人驾驶转变，信号制式先后经历了固定闭塞
、
准移动闭塞和移动闭塞，信号制式的升级发展的源动力是以技术进步为基奠，不断提高轨道交通的运能运力，以匹配高速的经济发展和市民出行需求
。
[0003]随着网络化运营带来的超强客流和超常规运营的挑战，如何在同等边界条件下，实现更高的运营效率
、
更低的全生命周期成本，已成为行业关注的热点
。
列车自主运行系统
(TACS)
，通过系统架构简化
、
资源管理细化和安全平台优化实现了安全
、
高效
、
灵活的列车运行控制
。
[0004]轨旁列车控制器
(WTC)
作为启骥
TACS
后备控车系统，因无里程计信息，现有技术人工车定位会覆盖整个行车范围，无法向调度清晰的展示列车精确定位和移动路径
。
[0005]经过检索中国专利公开号
CN115892144A
公开了一种
TACS
系统主备定位转换方法
、
装置
、
设备及介质，具体公开了包括：主用定位系统，用于向轨旁列车管理器发送其健康状态；备用定位系统，与主用定位系统独立，向轨旁列车管理器发送其位置信息；列车自动监控系统，用于判断将列车运行任务发送给主用定位系统还是轨旁列车管理器；轨旁列车管理器，用于在主用定位系统失效切换为备用定位系统后接管该列车；轨旁资源管理器，用于保持主用定位系统失效前所申请的资源，并在切换为备用定位系统后，将已经申请的资源发送给轨旁列车管理器
。
[0006]但是该现有专利仅能保证主备定位系统转换时，主用定位系统资源可以同步到备用定位系统，但是对于人工车多元定位并未涉及，因此如何来进行人工车多元定位信息有效处理，并向自动列车监控
(ATS)
发送精确定位和连续的移动路径，从而提升调度对于
WTC
系统控车时的人工车移动情况的监控力度，成为需要解决的技术问题
。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种人工车多元定位信息的处理方法
、
设备及介质
。
[0008]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0009]根据本专利技术的第一方面，提供了
.
一种人工车多元定位信息的处理方法，该方法根据多元定位元素计算人工车的精确定位信息，并发送给自动列车监控系统
ATS
，协助调度系统获取轨旁列车控制器
WTC
控车时列车的实时移动位置，其中多元定位元素包括重定位
、
重教育
、
预期移动授权和非预期移动授权
。
[0010]作为优选的技术方案，该方法用在确定
TACS
系统已转到后备系统控车上
。
[0011]作为优选的技术方案，该方法根据不同的定位元素将人工车定位信息双向或者单向扩展到下一个信标处并增加半个最大车长
。
[0012]作为优选的技术方案，该方法具体包括以下步骤：
[0013]步骤
S1、
判断人工车定位元素；
[0014]步骤
S2、
若定位元素为重定位，根据重定位后的列车移动授权范围，双向扩展人工车定位区域到下一个信标并增加半个最大车长，并执行步骤
S6
；
[0015]步骤
S3、
若定位元素为重教育，根据重教育后的人工车移动授权范围
、
方向和检测到的信标位置信息，将人工车定位信息向后方增加半个最大车长，向前扩展到下一个信标并增加半个最大车长，并执行步骤
S6
；
[0016]步骤
S4、
若定位元素为预期移动授权，根据预期移动授权范围
、
方向和检测到的信标位置信息，将人工车定位信息向后方增加半个最大车长，向前扩展到下一个信标并增加半个最大车长，并执行步骤
S6
；
[0017]步骤
S5、
若定位元素为非预期移动授权，根据线路范围和检测到的信标位置信息，将人工车定位信息双向扩展到下一个信标并增加半个最大车长，并执行步骤
S6
；
[0018]步骤
S6、
计算出精确定位区域，并发送给
ATS。
[0019]作为优选的技术方案，所述半个最大车长具体为：根据信标检测天线到车头两端的距离，选取最大值作为最大半个车长，保证扩展后的区域范围内能包含整车长度
。
[0020]作为优选的技术方案，所述重教育是指列车两个控制器间经过轨旁资源控制器
WRC
实现资源的传递
。
比如车载控制器向轨旁资源控制器
WRC
申请资源区域
A
，此时列车切换到轨旁列车控制器，轨旁资源控制器
WRC
将资源区域
A
传给轨旁列车控制器的过程叫做重教育
。
[0021]作为优选的技术方案，该方法辅助调度系统实时监控后备系统控车时的人工车移动轨迹
。
[0022]作为优选的技术方案，该方法快速识别非预期移动
。
[0023]根据本专利技术的第二方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法
。
[0024]根据本专利技术的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法
。
[0025]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0026]1)
本专利技术基于重定位
、
重教育
、
预期移动授权范围
、
非预期移动线路范围和信标位置等信息，多元扩展列车定位信息，并向自动列车监控
(ATS)
发送精确定位和连续的移动路径，提升了调度对于
WTC
系统控车时的人工车移动情况的监控力度；
[0027]2)
本专利技术辅助调度实时监控后备系统控车时的人工车移动轨迹；
[0028]3)
本专利技术快速识别非预期移动，避免产生安全风险
。
附图说明
[0029]图1为本专利技术多元定位信息处理的具体流程图；
[0030]图2为预期移动的实例示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种人工车多元定位信息的处理方法，其特征在于，该方法根据多元定位元素计算人工车的精确定位信息，并发送给自动列车监控系统
ATS
，协助调度系统获取轨旁列车控制器
WTC
控车时列车的实时移动位置，其中多元定位元素包括重定位
、
重教育
、
预期移动授权和非预期移动授权
。2.
根据权利要求1所述的一种人工车多元定位信息的处理方法，其特征在于，该方法用在确定
TACS
系统已转到后备系统控车上
。3.
根据权利要求1所述的一种人工车多元定位信息的处理方法，其特征在于，该方法根据不同的定位元素将人工车定位信息双向或者单向扩展到下一个信标处并增加半个最大车长
。4.
根据权利要求1所述的一种人工车多元定位信息的处理方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：步骤
S1、
判断人工车定位元素；步骤
S2、
若定位元素为重定位，根据重定位后的列车移动授权范围，双向扩展人工车定位区域到下一个信标并增加半个最大车长，并执行步骤
S6
；步骤
S3、
若定位元素为重教育，根据重教育后的人工车移动授权范围
、
方向和检测到的信标位置信息，将人工车定位信息向后方增加半个最大车长，向前扩展到下一个信标并增加半个最大车长，并执行步骤
S6
；步骤
S4、
若定位元素为预期移动授权，根据预期移动授权范围
、

【专利技术属性】
技术研发人员：姚鑫，王自强，职文超，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：