一种用于风电安装船桩腿附着物的清理装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于风电安装船桩腿附着物的清理装置及方法，支撑梁的内端向桩腿方向延伸第一伸缩臂，第一伸缩臂内端处通过圆弧板连接第一毛刷；在第一伸缩臂和第一毛刷的下方，支撑座外侧壁上固定设置一圈环状齿条，齿条外侧啮合转动齿轮，转轴通过轴承套有水平的滑座平板；4根轴杆的段均与滑座平板固定连接

【技术实现步骤摘要】
一种用于风电安装船桩腿附着物的清理装置及方法


[0001]本专利技术属于海洋工程
，涉及风电安装船，具体为风电安装船的桩腿附着物清理装置
。

技术介绍

[0002]风能这种清洁的可再生能源是环保的新能源，海上风电的安装需要用到风电安装船，风电安装船在进行施工时，风电安装船的桩腿需要打入海底，被海水淹没部位会生长海生物，从而对桩腿造成损害，此外，在桩腿拔起后，桩腿下端会留有淤泥，由于在桩腿抬升时，其与海水的冲击力还未达到将淤泥清理干净的要求，所以需要对桩腿上的附着物进行清理
。
[0003]中国专利公开号为
CN218610555U
的文献中公开了一种桩腿附着生物清理装置，在柱体的外侧固定安装保护罩，两块固定块之间活动安装收卷辊，卷辊的一侧设置传动组件，收卷辊的表面缠绕有连接绳，柱体的外侧活动套设有与连接绳相连接的配重环，第一驱动通过传动齿轮和传动齿环带动转动环进行旋转，转动环通过咬合齿环和咬合齿轮带动收卷辊进行旋转，使得连接绳带动配重环沿着柱体向上或向下进行移动，第二驱动通过转动齿轮和转动齿环带动环形轨进行旋转，环形轨通过安装环带动安装杆沿着柱体进行旋转，安装杆带动刮刀对柱体的表面进行清理，从而便于柱体的表面进行全面均匀清除，解决对桩腿附着生物的清理问题
。
但是这种清理方式存在的问题如下：
[0004]1.
由于清理装置整体安装在桩腿上，刮刀是在桩腿上作旋转运动从而进行清理，在刀片之间会留下清理不彻底的区域，有局部部位不能保持其清洁度达到预期效果，清理的效率较低
。
[0005]2.
由于海底环境较为复杂，在清理过程中，刀片容易损坏，不能再继续清理
。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种用于风电安装船桩腿附着物的清理装置，以解决现有的桩腿附着生物清理装置存在的刀片易损
、
清理不全面和清理效率较低的问题
。
[0007]为实现上述目的，本专利技术一种用于风电安装船桩腿附着物的清理装置提供如下技术方案：具有一个装在船体下方且套在桩腿外部的支撑筒，桩腿垂直穿过船体，支撑筒的内侧壁上向桩腿方向延伸支撑梁，支撑梁上固定连接第一液压控制装置和第一位移传感器，支撑梁的内端向桩腿方向延伸与第一液压控制装置连接的第一伸缩臂，第一伸缩臂的内端处通过一个圆弧板连接面向桩腿的第一毛刷；在第一伸缩臂和第一毛刷的下方，于支撑筒的底壁上固定连接圆环状的支撑座，支撑座的外侧壁上固定设置一圈环状的齿条，齿条外侧啮合转动齿轮，转动齿轮固定套在转轴上，转动齿轮和转轴的中心轴皆垂直布置，转轴的顶部连接第一马达，转轴通过轴承套有一个水平的滑座平板；4根轴杆的上段均与滑座平板固定连接
、
下段分别通过一个轴承连接一个滚轮，4个滚轮中有2个滚轮在外侧，有2个滚轮在内侧；支撑座的顶面固定连接一个环状的
T
形轨道，支撑座和
T
形轨道均套在桩腿外，
T
形
轨道的
T
形顶部的内端与4个滚轮中在内侧的2个滚轮同时滚动接触，
T
形顶部的外端与4个滚轮中在外侧的2个滚轮同时滚动接触；滑座平板顶面经支撑台设有第二液压控制装置，支撑台的内端向内朝着桩腿中心方向延伸与第二液压控制装置连接的第二伸缩臂，第二伸缩臂内端连接第二马达，第二马达经马达转轴的内端固定套接面对着桩腿侧壁的破碎刀片组，第二马达的壳体上设有第二位移传感器
。
[0008]采用所述的清理装置清理风电安装船桩腿附着物的方法的技术方案是：
[0009]步骤1：启动第一液压控制装置，第一伸缩臂朝桩腿的中心方向伸长，圆弧板与桩腿侧壁接触，第一液压控制装置停止工作；
[0010]步骤2：启动第二液压控制装置，第二伸缩臂伸长，破碎刀片组与桩腿侧壁接触，第二液压控制装置停止工作；
[0011]步骤3：启动第一马达，转动齿轮旋转的同时沿着齿条作匀速圆周运动；
[0012]步骤4：启动第二马达，破碎刀片组旋转；
[0013]步骤5：抬升桩腿，破碎刀片组先对桩腿表面的附着物破碎清理，第一毛刷再对桩腿清理
。
[0014]进一步地，破碎刀片组上设有第二毛刷，第二毛刷对柱体表面进行第一次毛刷清理，随着桩腿的抬升，第一毛刷对桩腿表面进行第二次毛刷清理
。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、
本专利技术依托风电安装船的工作特点，将本装置固定安装于船体上，当风电安装船更换作业区域时，桩腿要抬升，边抬桩边清理，两者同时进行，减少桩腿清理维护的工序和时间
。
[0017]2、
本专利技术设置了三个滑座平板，三个滑座平板同时绕桩腿旋转，当某一组刀片损坏时，其余两组刀片仍然能继续工作，避免因部分刀片破损而导致清理工作难以继续的情况
。
[0018]3、
每个刀片的中间安装了毛刷，在破碎过程中即可对桩腿进行一次毛刷清理，当柱体抬升的过程中，上方的毛刷可对桩腿进行二次毛刷清理
。
[0019]4、
采用位移传感器检测毛刷和刀片距离桩腿的位置，提高清理效率
。
附图说明
：
[0020]为能清楚说明本专利技术的技术特点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细阐述：
[0021]图1为本专利技术清理装置与风电安装船体的装配结构示意图；
[0022]图2为图1中局部
A
处放大的结构图；
[0023]图3为图2中滑座平板
、
轴杆
、
轴承以及滚轮的装配结构仰视图；
[0024]图4为图1中梯形轨道与滚轮滚动连接的俯视示意图；
[0025]图5为图1中局部
B
处放大的结构图；
[0026]图6为图5中破碎刀片组放大的右视图；
[0027]图7为图1中
C
‑
C
局部结构剖视图；
[0028]图8为图1中
D
‑
D
局部结构剖视图
。
[0029]图中：
1.
桩腿；
2.
船体；
3.
支撑筒；
010.
第二马达；
020.
第二马达；
301.
圆环基座；
302.
圆筒状支撑架；
402.
支撑梁；
403.
支撑座；
404.T
形轨道；
501.
伸缩臂；
502.
位移传感器；
503.
液压控制装置；
601.
圆弧板；
610.
毛刷；
701.
齿条；
702.
转动齿轮；
703.
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于风电安装船桩腿附着物的清理装置，具有一个装在船体下方且套在桩腿外部的支撑筒
(3)
，桩腿垂直穿过船体，其特征是：支撑筒
(3)
的内侧壁上向桩腿方向延伸支撑梁
(402)
，支撑梁
(402)
上固定连接第一液压控制装置
(503)
和第一位移传感器
(502)
，支撑梁
(402)
的内端向桩腿方向延伸与第一液压控制装置
(503)
连接的第一伸缩臂
(501)
，第一伸缩臂
(501)
的内端处通过一个圆弧板
(601)
连接面向桩腿的第一毛刷
(610)
；在第一伸缩臂
(501)
和第一毛刷
(610)
的下方，于支撑筒
(3)
的底壁上固定连接圆环状的支撑座
(403)
，支撑座
(403)
的外侧壁上固定设置一圈环状的齿条
(701)
，齿条
(701)
外侧啮合转动齿轮
(702)
，转动齿轮
(702)
固定套在转轴
(703)
上，转动齿轮
(702)
和转轴
(703)
的中心轴皆垂直布置，转轴
(703)
的顶部连接第一马达
(010)
，转轴
(703)
通过轴承
(704)
套有一个水平的滑座平板
(801)
；4根轴杆的上段均与滑座平板
(801)
固定连接
、
下段分别通过一个轴承连接一个滚轮，4个滚轮中有2个滚轮在外侧，另2个滚轮在内侧；支撑座
(403)
的顶面固定连接一个环状的
T
形轨道
(404)
，支撑座
(403)
和
T
形轨道
(404)
均套在桩腿外，
T
形轨道
(404)
的
T
形顶部的内端与内侧的2个滚轮同时滚动接触，
T
形顶部的外端与外侧的2个滚轮同时滚动接触；滑座平板
(801)
顶面经支撑台
(908)
设有第二液压控制装置
(907)
，支撑台
(908)
的内端向内朝着桩腿中心方向延伸与第二液压控制装置
(907)
连接的第二伸缩臂
(901)
，第二伸缩臂
(901)
内端连接第二马达
(020)
，第二马达
(020)
经马达转轴
(902)
的内端固定套接面对着桩腿侧壁的破碎刀片组
(903)
，第二马达
(020)
的壳体上设有第二位移传感器
(904)。2.
根据权利要求1所述的一种用于风电安装船桩腿附着物的清理装置，其特征是：破碎刀片组
(903)
由三块相同的刀片组成，每片刀片的正中间开有矩形的空心槽
(905)
，矩形空心槽
(905)
的长边是沿直径方向的边，轴杆
(906)
沿矩形空心槽
905
的长边将矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡灵，万家平，邵小斌，屠艳，谷家扬，渠基顺，刘为民，许世纪，
申请(专利权)人：启东中远海运海洋工程有限公司江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：