用于控制叠衣机的方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及叠衣机技术领域，公开一种用于控制叠衣机的方法，包括：获取衣物厚度；衣物厚度用于表征处于传送装置上的衣物的厚度；根据衣物厚度和预设的初始电机转动圈数获取目标电机转动圈数；在衣物经传送装置移动到预设位置的情况下，开始记录电机的转动圈数；在记录到的电机的转动圈数为目标电机转动圈数的情况下，控制闸刀下降

【技术实现步骤摘要】
用于控制叠衣机的方法及装置、叠衣机


[0001]本申请涉及叠衣机
，例如涉及一种用于控制叠衣机的方法及装置
、
叠衣机
。

技术介绍

[0002]现有技术中，针对不同厚度的衣物，叠衣机在同样的折叠位置对衣物进行折叠，导致叠衣效果不佳
。
[0003]在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
[0004]现有叠衣机无法根据衣物厚度调整衣物的折叠位置，导致叠衣效果不佳
。

技术实现思路

[0005]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括
。
所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键
/
重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言
。
[0006]本公开实施例提供了一种用于控制叠衣机的方法及装置
、
叠衣机，以能够根据衣物厚度调整衣物的折叠位置
。
[0007]在一些实施例中，所述叠衣机包括用于传送衣物的传送装置
、
用于驱动所述传送装置运动的电机和用于折叠衣物的闸刀，所述方法包括：获取衣物厚度；所述衣物厚度用于表征处于传送装置上的衣物的厚度；根据所述衣物厚度和预设的初始电机转动圈数获取目标电机转动圈数；在衣物经所述传送装置移动到预设位置的情况下，开始记录所述电机的转动圈数；在记录到的所述电机的转动圈数为所述目标电机转动圈数的情况下，控制所述闸刀下降
。
[0008]在一些实施例中，所述叠衣机包括用于传送衣物的传送装置
、
用于驱动所述传送装置运动的电机和用于折叠衣物的闸刀，所述装置包括：第一获取模块，被配置为获取衣物厚度；第二获取模块，被配置为根据所述衣物厚度和预设的初始电机转动圈数获取目标电机转动圈数；记录模块，被配置为在衣物经所述传送装置移动到预设位置的情况下，开始记录所述电机的转动圈数；控制模块，被配置为在记录到的所述电机的转动圈数为所述目标电机转动圈数的情况下，控制所述闸刀下降
。
[0009]在一些实施例中，所述装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的用于控制叠衣机的方法
。
[0010]在一些实施例中，所述叠衣机包括上述的用于控制叠衣机的装置
。
[0011]本公开实施例提供的用于控制叠衣机的方法及装置
、
叠衣机，可以实现以下技术效果：通过获取到的衣物厚度获取目标电机转动圈数，并在衣物到达预设位置的情况下记录电机的转动圈数，在记录到的电机的转动圈数为目标电机转动圈数的情况下，控制闸刀下降对衣物折叠，这样能够根据衣物厚度获取目标电机转动圈数，从而能够通过控制电机的转动圈数来调整衣物的折叠位置
。
[0012]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请
。
附图说明
[0013]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
[0014]图1是本公开实施例提供的一个用于控制叠衣机的方法的示意图；
[0015]图2‑1是本公开实施例提供的一个叠衣机的结构示意图；
[0016]图2‑2是本公开实施例提供的一个叠衣机的正视图；
[0017]图2‑3是本公开实施例提供的一个叠衣机的截面示意图；
[0018]图3是本公开实施例提供的一个衣物折叠位置的示意图；
[0019]图4是本公开实施例提供的一个用于控制叠衣机的装置的示意图；
[0020]图5是本公开实施例提供的另一个用于控制叠衣机的装置的示意图
。
[0021]附图标记：
1、
横杆；
2、
竖杆；
3、
自适应装置；
4、
角度检测装置；
5、
传送装置；
6、
固定板
。
具体实施方式
[0022]为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例
。
在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解
。
然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施
。
在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示
。
[0023]本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序
。
应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例
。
此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含
。
[0024]除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上
。
[0025]本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系
。
例如，
A/B
表示：
A
或
B。
[0026]术语“和
/
或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系
。
例如，
A
和
/
或
B
，表示：
A
或
B
，或，
A
和
B
这三种关系
。
[0027]术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，
A
与
B
相对应指的是
A
与
B
之间是一种关联关系或绑定关系
。
[0028]结合图1所示，本公开实施例提供一种用于控制叠衣机的方法，叠衣机包括用于传送衣物的传送装置
、
用于驱动传送装置运动的电机和用于折叠衣物的闸刀，该方法包括：
[0029]步骤
S101
，获取衣物厚度；衣物厚度用于表征处于传送装置上的衣物的厚度；
[0030]步骤
S102
，根据衣物厚度和预设的初始电机转动圈数获取目标电机转动圈数；
[0031]步骤
S103
，在衣物经传送装置移动到预设位置的情况下，开始记录电机的转动圈数；
[0032]步骤
S104
，在记录到的电机的转动圈数为目标电机转动圈数的情况下，控制闸刀
下降
。
[0033]采用本公开实施例提供用于控制叠衣机的方法，能够通过获取到的衣物厚度获取目标电机转动圈数，并在衣物到达预设位置的情况下记本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于控制叠衣机的方法，其特征在于，所述叠衣机包括用于传送衣物的传送装置
、
用于驱动所述传送装置运动的电机和用于折叠衣物的闸刀，所述方法包括：获取衣物厚度；所述衣物厚度用于表征处于所述传送装置上的衣物的厚度；根据所述衣物厚度和预设的初始电机转动圈数获取目标电机转动圈数；在所述衣物经所述传送装置移动到预设位置的情况下，开始记录所述电机的转动圈数；在记录到的所述电机的转动圈数为所述目标电机转动圈数的情况下，控制所述闸刀下降
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述衣物厚度和预设的初始电机转动圈数获取目标电机转动圈数，包括：在预设的数据表中匹配出与所述衣物厚度对应的待计算转动圈数；根据预设算法利用所述待计算转动圈数与所述初始电机转动圈数进行计算，获得所述目标电机转动圈数
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据预设算法利用所述待计算转动圈数与所述初始电机转动圈数进行计算，获得所述目标电机转动圈数，包括：利用所述初始电机转动圈数减去所述待计算转动圈数，获得所述目标电机转动圈数；或，利用所述初始电机转动圈数加上所述待计算电机转动圈数，获得所述目标电机转动圈数
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预设位置设置有传感器，所述传感器在衣物处于所述预设位置的情况下产生触发信号，衣物经所述传送装置移动到预设位置通过以下方式确定：在监测到所述传感器开始产生触发信号的情况下，确定衣物经所述传送装置移动到所述预设位置
。5.
一种用于控制叠衣机的装置，其特征在于，所述叠衣机包括用于传送衣物的传送装置
、
用于驱动所述传送装置运动的电机和用于折叠衣物的闸刀，所述装置包括：第一获取模块，被配置为获取衣物厚度；所述衣物厚度用于表征处于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶宇斌，刘晓明，王增清，
申请(专利权)人：海尔上海家电研发中心有限公司海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：