飞机机外巡检方法技术

本发明专利技术提供一种飞机机外巡检方法

【技术实现步骤摘要】
飞机机外巡检方法、装置和电子设备


[0001]本专利技术涉及飞机巡检
，尤其涉及一种飞机机外巡检方法
、
装置和电子设备
。

技术介绍

[0002]飞机机外巡检是指对于飞机在日常的航前
、
短停和航后时段，需要巡检人员对飞机的外部机身进行故障检查和评估，以保障飞机的飞行安全
。
通常，飞机机外巡检为一个巡检人员进行巡检，巡检过程一般持续在半小时左右
。
传统的巡检方式一般是巡检人员手持纸质或电子类型的巡检清单，通过目视或使用一些携带的工具，按照巡检清单上的检查点环绕飞机一圈逐一检查各检查点的项目
。
检查过程中，巡检人员根据巡检进度对各检查点进行勾选和评估，检查结束后将检查结果传递给塔楼和机组人员
。
[0003]但是，传统的巡检方式中，巡检人员是基于巡检清单上列出的检查点，基于个人经验对各检查点进行检查和评估，由于人为因素可能会造成某些检查点遗漏的问题
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种飞机机外巡检方法
、
装置和电子设备，用以解决现有技术中可能遗漏检查点的缺陷，实现通过
SLAM
定位技术定位巡检人员的当前巡检位置，通过巡检人员佩戴的
AR
眼镜展示能够表征巡检人员当前巡检位置和巡检运动轨迹的虚拟巡检地图，通过虚拟巡检地图上的当前位置和巡检运动轨迹，巡检人员可以清楚的了解当前的巡检进度以及巡检是否有遗漏之处，进而提高巡检的准确性
。
[0005]本专利技术提供一种飞机机外巡检方法，包括：在接收到巡检人员的开始巡检指令后，通过巡检人员佩戴的
AR
（
Augmented Reality
，增强现实）眼镜向所述巡检人员展示虚拟巡检地图，所述虚拟巡检地图上包括被巡检的目标飞机的标准点云地图；基于所述
AR
眼镜上的信息采集组件实时采集当前环境中所述
AR
眼镜的空间位置信息；基于
SLAM
（
Simultaneous Localization and Mapping
，同步定位与建图）算法，根据所述空间位置信息和所述目标飞机的标准点云地图确定所述
AR
眼镜相对所述目标飞机的位姿信息；基于所述位姿信息，在所述虚拟巡检地图上实时更新表征所述巡检人员的虚拟光标的位置和表征所述巡检人员的巡检路线的巡检运动轨迹
。
[0006]根据本专利技术提供的一种飞机机外巡检方法，所述信息采集组件包括多目相机和惯性传感器，所述空间位置信息包括空间影像信息和惯性测量数据；所述基于所述
AR
眼镜上的信息采集组件实时采集当前环境中所述
AR
眼镜的空间位置信息，包括：基于所述多目相机获取当前环境中所述
AR
眼镜的所述空间影像信息；
基于所述惯性传感器获取所述
AR
眼镜的所述惯性测量数据
。
[0007]根据本专利技术提供的一种飞机机外巡检方法，所述位姿信息包括位置信息和姿态信息；所述基于同步定位与建图
SLAM
算法，根据所述空间位置信息和所述目标飞机的标准点云地图确定所述
AR
眼镜相对所述目标飞机的位姿信息，包括：基于
SLAM
算法，采用所述空间影像信息在所述标准点云地图中进行检索，确定所述
AR
眼镜的位置信息；基于所述惯性测量数据确定所述
AR
眼镜的姿态信息
。
[0008]根据本专利技术提供的一种飞机机外巡检方法，所述巡检方法还包括：基于所述位姿信息和所述标准点云地图，确定所述巡检人员在当前环境中的位置和所述巡检人员的头部朝向；基于所述巡检人员的位置和头部朝向，通过所述
AR
眼镜展示当前巡检目标对应的虚拟对象，所述虚拟对象表征所述当前巡检目标对应的巡检信息
。
[0009]根据本专利技术提供的一种飞机机外巡检方法，所述基于所述巡检人员的位置和头部朝向，通过所述
AR
眼镜展示当前巡检目标对应的虚拟对象，包括：根据所述巡检人员的位置和头部朝向确定所述巡检人员的当前巡检目标；基于所述当前巡检目标从所述标准点云地图中的多个巡检区块中确定目标巡检区块，其中，所述标准点云地图被预先划分为多个巡检区块；通过所述
AR
眼镜展示所述目标巡检区块对应的所述虚拟对象
。
[0010]根据本专利技术提供的一种飞机机外巡检方法，所述巡检方法还包括：通过所述
AR
眼镜向所述巡检人员展示用户主界面，并基于所述巡检人员的操作控制指令对以下中的至少一种进行设置：所述当前巡检目标对应的所述虚拟对象
、
所述虚拟巡检地图和所述用户主界面
。
[0011]根据本专利技术提供的一种飞机机外巡检方法，所述巡检方法还包括：通过所述
AR
眼镜向所述巡检人员展示虚拟检查清单；根据所述巡检人员的检查标记指令对所述虚拟检查清单中的检查点进行标记
。
[0012]根据本专利技术提供的一种飞机机外巡检方法，所述巡检方法还包括：在接收到所述巡检人员的开始巡检指令后，生成位姿信息记录文件；在所述巡检人员巡检时，将所述巡检人员对应的位姿信息写入所述位姿信息记录文件中；根据查询人员的历史查询指令读取目标巡检文件，并根据所述目标巡检文件在所述虚拟巡检地图上动态展示目标巡检运动轨迹，所述目标巡检文件包括至少一个所述位姿信息记录文件，或包括标准轨迹记录文件和至少一个所述位姿信息记录文件；其中，在所述目标巡检文件包括至少一个所述位姿信息记录文件的情况下，各所述位姿信息记录文件对应的目标飞机的型号均一致；在所述目标巡检文件包括所述标准轨迹记录文件和至少一个所述位姿信息记录文件的情况下，各所述位姿信息记录文件和所述标准轨迹记录文件对应的目标飞机的型号均一致
。
[0013]本专利技术还提供一种飞机机外巡检装置，包括：展示模块，用于在接收到巡检人员的开始巡检指令后，通过巡检人员佩戴的增强
现实
AR
眼镜向所述巡检人员展示虚拟巡检地图，所述虚拟巡检地图上包括被巡检的目标飞机的标准点云地图；采集模块，用于基于所述
AR
眼镜上的信息采集组件实时采集当前环境中所述
AR
眼镜的空间位置信息；重定位模块，用于基于同步定位与建图
SLAM
算法，根据所述空间位置信息和所述目标飞机的标准点云地图确定所述
AR
眼镜相对所述目标飞机的位姿信息；用于基于所述位姿信息，在所述虚拟巡检地图上实时更新表征所述巡检人员的虚拟光标的位置和表征所述巡检人员的巡检路线的巡检运动轨迹
。
[0014]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器
、
处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种飞机机外巡检方法，其特征在于，包括：在接收到巡检人员的开始巡检指令后，通过巡检人员佩戴的增强现实
AR
眼镜向所述巡检人员展示虚拟巡检地图，所述虚拟巡检地图上包括被巡检的目标飞机的标准点云地图；基于所述
AR
眼镜上的信息采集组件实时采集当前环境中所述
AR
眼镜的空间位置信息；基于同步定位与建图
SLAM
算法，根据所述空间位置信息和所述目标飞机的标准点云地图确定所述
AR
眼镜相对所述目标飞机的位姿信息；基于所述位姿信息，在所述虚拟巡检地图上实时更新表征所述巡检人员的虚拟光标的位置和表征所述巡检人员的巡检路线的巡检运动轨迹
。2.
根据权利要求1所述的飞机机外巡检方法，其特征在于，所述信息采集组件包括多目相机和惯性传感器，所述空间位置信息包括空间影像信息和惯性测量数据；所述基于所述
AR
眼镜上的信息采集组件实时采集当前环境中所述
AR
眼镜的空间位置信息，包括：基于所述多目相机获取当前环境中所述
AR
眼镜的所述空间影像信息；基于所述惯性传感器获取所述
AR
眼镜的所述惯性测量数据
。3.
根据权利要求2所述的飞机机外巡检方法，其特征在于，所述位姿信息包括位置信息和姿态信息；所述基于同步定位与建图
SLAM
算法，根据所述空间位置信息和所述目标飞机的标准点云地图确定所述
AR
眼镜相对所述目标飞机的位姿信息，包括：基于
SLAM
算法，采用所述空间影像信息在所述标准点云地图中进行检索，确定所述
AR
眼镜的位置信息；基于所述惯性测量数据确定所述
AR
眼镜的姿态信息
。4.
根据权利要求1至3任一项所述的飞机机外巡检方法，其特征在于，所述巡检方法还包括：基于所述位姿信息和所述标准点云地图，确定所述巡检人员在当前环境中的位置和所述巡检人员的头部朝向；基于所述巡检人员的位置和头部朝向，通过所述
AR
眼镜展示当前巡检目标对应的虚拟对象，所述虚拟对象表征所述当前巡检目标对应的巡检信息
。5.
根据权利要求4所述的飞机机外巡检方法，其特征在于，所述基于所述巡检人员的位置和头部朝向，通过所述
AR
眼镜展示当前巡检目标对应的虚拟对象，包括：根据所述巡检人员的位置和头部朝向确定所述巡检人员的当前巡检目标；基于所述当前巡检目标从所述标准点云地图中的多个巡检区块中确定目标巡检区块，其中，所述标准点云地图...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世涵，马林，刘天一，吴斐，梁祥龙，
申请(专利权)人：北京亮亮视野科技有限公司，
类型：发明
国别省市：