门式起重机云边协同智能管控系统技术方案

本发明专利技术涉及门式起重机智能管控技术领域，具体涉及门式起重机云边协同智能管控系统，包括云端服务器

【技术实现步骤摘要】
门式起重机云边协同智能管控系统


[0001]本专利技术涉及门式起重机智能管控
，尤其涉及门式起重机云边协同智能管控系统
。

技术介绍

[0002]门式起重机是一种广泛应用于港口
、
工厂
、
货场等场所的重型设备，其主要作用是进行大规模的货物搬运和装卸作业，由于门式起重机的操作复杂性和安全性要求，传统的手动或半自动控制方式已经无法满足现代物流和制造业的需求
。
[0003]现有的门式起重机控制系统主要依赖于人工操作，效率较低，且容易出现操作失误导致的安全事故，此外，现有技术中的智能控制系统虽然可以实现一定程度的自动化和远程控制，但仍然存在诸如数据传输延迟
、
系统稳定性不高等问题
。

技术实现思路

[0004]基于上述目的，本专利技术提供了门式起重机云边协同智能管控系统
。
[0005]门式起重机云边协同智能管控系统，包括云端服务器
、
边缘计算设备
、
门式起重机本体和用户界面模块；
[0006]所述云端服务器用于存储和处理门式起重机运行过程中产生的数据，同时具备智能调度和优化功能；
[0007]所述边缘计算设备位于门式起重机现场，用于实时处理门式起重机的运行数据，以及与云端服务器进行数据交互；
[0008]所述门式起重机本体包括驱动器
、
传感器和控制器；所述驱动器用于实现起重机的运动；所述传感器用于实时采集门式起重机的运行数据，并将数据传输至边缘计算设备；所述控制器根据云端服务器和边缘计算设备的指令控制驱动器的运行，通过该系统，实现门式起重机的实时智能监控与远程控制，提高作业效率，降低安全风险
。
[0009]所述用户界面模块用于显示门式起重机的运行状态信息，以及接收用户的操作指令
。
[0010]进一步的，所述云端服务器具备实时数据分析
、
历史数据挖掘
、
预测性维护
、
智能调度以及远程控制；
[0011]所述实时数据分析：对门式起重机的运行状态
、
运行效率
、
能耗的实时数据进行分析，以获取其运行特性；
[0012]所述历史数据挖掘：通过大数据技术和机器学习算法，对历史运行数据进行深度挖掘；
[0013]所述预测性维护：根据历史数据和实时数据，预测门式起重机可能出现的故障和维护需求；
[0014]所述智能调度：根据门式起重机的实际运行状态和任务需求，进行智能的作业调度；
[0015]所述远程控制：通过网络对门式起重机进行远程监控和操作，通过与边缘计算设备的数据交互，为门式起重机提供优化运行策略，通过与边缘计算设备的数据交互，为门式起重机提供优化运行策略
。
[0016]进一步的，所述边缘计算设备具有实时数据处理和快速决策的能力，且边缘计算设备能与云端服务器之间进行数据交互，实现本地和云端的智能协同，从而进一步提升系统的效率和稳定性
。
[0017]进一步的，所述传感器包括位置传感器
、
速度传感器
、
加速度传感器
、
温度传感器和压力传感器：
[0018]所述位置传感器用于实时获取起重机的运行位置；
[0019]所述速度传感器用于监测起重机的运行速度；
[0020]所述加速度传感器用于获取起重机的运动加速度，对其运动状态进行进一步的监控；
[0021]所述温度传感器用于检测起重机各关键部位的温度，以预防过热等故障的发生；
[0022]所述压力传感器用于监测起重机在运行过程中可能产生的各种压力变化，从而确保起重机的稳定运行，这些传感器共同为系统提供了全面
、
实时
、
准确的运行数据
。
[0023]进一步的，所述控制器根据云端服务器和边缘计算设备的指令，对驱动器精确控制，包括启动
、
停止
、
速度调整
、
方向改变操作，确保门式起重机的平稳
、
安全
、
高效运行控制器通过先进的控制算法，对云端服务器和边缘计算设备的指令进行解析和执行，对驱动器精确控制；在启动
、
停止过程中，控制器根据实时的运行状态和设备参数启动和停止，在速度调整过程中，控制器根据作业需求和实时运行状态，进行精确的速度调整，以满足不同的作业需求，在方向改变过程中，控制器将根据实时运行状态和指令，精确地控制驱动器的转向，以实现平稳
、
准确的方向改变
。
控制器的设计和实现，确保了门式起重机在各种工况下的平稳
、
安全
、
高效运行，提高了作业效率，降低了安全风险
。
[0024]进一步的，所述用户界面模块可以实时显示起重机的位置
、
速度
、
加速度
、
温度
、
压力的运行参数，以及云端服务器和边缘计算设备的状态信息，所述用户界面模块还能显示系统的预警和报警信息，以便用户及时了解并处理可能存在的问题，所述用户界面模块还接收用户的操作指令，如启动
、
停止
、
速度调整
、
方向改变指令，并将这些指令传输至云端服务器和边缘计算设备，从而实现对起重机的远程控制，用户界面模块的设计采用易于理解和操作的界面布局和操作方式，提供了友好的用户交互体验，使得用户可以方便
、
快捷地操作和管理门式起重机云边协同智能管控系统
。
[0025]进一步的，所述云端服务器通过机器学习和人工智能技术，对历史数据进行深度挖掘和学习，从而生成优化的运行策略
。
[0026]进一步的，所述实时数据处理和快速决策能够在云端服务器不可用或延迟过高的情况下，独立完成部分数据处理和决策任务，以保证门式起重机的连续
、
稳定运行；所述边缘计算设备还具有高效的边缘计算算法：流计算
、
雾计算，对接收到的数据进行快速处理和分析，并根据处理结果，生成对驱动器的控制指令；所述边缘计算设备还具备数据预处理能力，能够对接收到的大量原始数据进行清洗
、
转换和压缩，以降低网络传输的压力，提高数据处理的效率；所述边缘计算设备能在网络连接恢复后，将处理结果反馈给云端服务器，以实现云边协同的智能管理
。
[0027]进一步的，所述传感器采用高精度
、
高敏感度的设计，以保证数据采集的准确性和实时性
。
[0028]进一步的，所述控制器采用先进的算法包括模糊控制，所述模糊控制根据系统状态的模糊化和规则库中的模糊规则，计算每一个模糊规则的匹配度，并基于这些匹配度来确定驱动器的控制信号
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
门式起重机云边协同智能管控系统，其特征在于，包括云端服务器
、
边缘计算设备
、
门式起重机本体和用户界面模块；所述云端服务器用于存储和处理门式起重机运行过程中产生的数据，同时具备智能调度和优化功能；所述边缘计算设备位于门式起重机现场，用于实时处理门式起重机的运行数据，以及与云端服务器进行数据交互；所述门式起重机本体包括驱动器
、
传感器和控制器；所述驱动器用于实现起重机的运动；所述传感器用于实时采集门式起重机的运行数据，并将数据传输至边缘计算设备；所述控制器根据云端服务器和边缘计算设备的指令控制驱动器的运行；所述用户界面模块用于显示门式起重机的运行状态信息，以及接收用户的操作指令
。2.
根据权利要求1所述的门式起重机云边协同智能管控系统，其特征在于，所述云端服务器具备实时数据分析
、
历史数据挖掘
、
预测性维护
、
智能调度以及远程控制；所述实时数据分析：对门式起重机的运行状态
、
运行效率
、
能耗的实时数据进行分析，以获取其运行特性；所述历史数据挖掘：通过大数据技术和机器学习算法，对历史运行数据进行深度挖掘；所述预测性维护：根据历史数据和实时数据，预测门式起重机可能出现的故障和维护需求；所述智能调度：根据门式起重机的实际运行状态和任务需求，进行智能的作业调度；所述远程控制：通过网络对门式起重机进行远程监控和操作，通过与边缘计算设备的数据交互，为门式起重机提供优化运行策略，通过与边缘计算设备的数据交互，为门式起重机提供优化运行策略
。3.
根据权利要求1所述的门式起重机云边协同智能管控系统，其特征在于，所述边缘计算设备具有实时数据处理和快速决策的能力，且边缘计算设备能与云端服务器之间进行数据交互
。4.
根据权利要求1所述的门式起重机云边协同智能管控系统，其特征在于，所述传感器包括位置传感器
、
速度传感器
、
加速度传感器
、
温度传感器和压力传感器：所述位置传感器用于实时获取起重机的运行位置；所述速度传感器用于监测起重机的运行速度；所述加速度传感器用于获取起重机的运动加速度，对其运动状态进行进一步的监控；所述温度传感器用于检测起重机各关键部位的温度，以预防过热等故障的发生；所述压力传感器用于监测起重机在运行过程中可能产生的各种压力变化，从而确保起重机的稳定运行
。5.
根据权利要求1所述的门式起重机云边协同智能管控系统，其特征在于，所述控制器根据云端服务器和边缘计算设备的指令，对驱动器精确控制，包括启动
、
停止
、
速度调整
、
方向改变操作，确保门式起重机的平稳
、<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王盛楠，张志刚，
申请(专利权)人：江苏格雷特起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：