一种制动器行星齿轮安装方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆制动技术领域，具体而言，涉及一种制动器行星齿轮安装方法及装置

【技术实现步骤摘要】
一种制动器行星齿轮安装方法及装置


[0001]本专利技术涉及车辆制动
，具体而言，涉及一种制动器行星齿轮安装方法及装置
。

技术介绍

[0002]制动器是一种能够让车辆按照驾驶员意图实现降速或保持停止的部件
。
制动器可以根据结构分为盘式制动器和鼓式制动器
。
盘式制动器的瞬时制动力比鼓式制动器的瞬时制动力小，但盘式制动器的散热能力较好，制动稳定性优于鼓式制动器
。
轻型汽车的整备质量较小，瞬时制动力不需要过大，因此制动稳定性好的盘式制动器广泛装配在轻型汽车上
。
随着科技的发展，汽车电子化成为了主流趋势
。
电子式驻车制动器操作简便且占用空间少，正在逐渐替代拉线式驻车制动器
。
[0003]当驾驶员操作驻车按钮，制动器的电机会驱动传动轴旋转，传动轴通过行星齿轮驱动制动活塞移动，让制动活塞驱动摩擦片从两侧夹紧制动盘，利用摩擦力实现车辆的降速或驻车
。
行星齿轮可以安装在安装座的安装柱上，在行星齿轮的安装过程中，若安装柱发生歪斜，会导致行星齿轮无法完成装配
。

技术实现思路

[0004]为解决安装柱定位不准导致行星齿轮无法装配的问题，本专利技术提供了一种制动器行星齿轮安装方法及装置
。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种制动器行星齿轮安装方法，包括：步骤
S11
，基于齿轮座置于定位单元上，所述定位单元夹紧所述齿轮座；步骤
S12
，基于所述定位单元夹紧所述齿轮座，旋转单元驱动所述定位单元以第一速度沿第一方向旋转；步骤
S13
，基于所述齿轮座随所述定位单元旋转时第一传感器检测到所述齿轮座上的安装柱，所述旋转单元停止驱动所述定位单元；其中，所述安装柱的中心线与所述齿轮座的旋转中心线平行间隔设置；步骤
S14
，基于所述定位单元停止旋转，所述旋转单元驱动所述定位单元以第二速度沿第二方向旋转至所述齿轮座位于压合位置；其中，所述第二速度小于所述第一速度，所述第一方向与所述第二方向相反；步骤
S15
，基于所述齿轮座位于所述压合位置，压合组件将所述行星齿轮压合在所述安装柱上
。
[0006]在一些实施例中，所述步骤
S11
包括：步骤
S111
，第一供给组件将齿轮座搬运至定位单元的定位夹爪内；步骤
S112
，基于所述齿轮座置于所述定位夹爪内，第一驱动部驱动所述定位夹爪夹紧所述齿轮座
。
[0007]在一些实施例中，所述步骤
S13
包括：步骤
S131
，基于所述齿轮座随所述定位单元旋转时第二传感器检测到所述齿轮座上的安装柱，所述旋转单元驱动速度由所述第一速度
降为第三速度；其中，所述安装柱的中心线与所述齿轮座的旋转中心线平行间隔设置；步骤
S132
，基于所述齿轮座随所述定位单元以所述第三速度旋转时，第一传感器检测到所述齿轮座上的安装柱，所述旋转单元停止驱动所述定位单元
。
[0008]在一些实施例中，所述步骤
S14
包括：步骤
S141
，基于所述定位单元停止旋转过程中所述第一传感器一直检测到所述安装柱且所述定位单元停止旋转时所述第一传感器仍检测到所述安装柱，所述旋转单元驱动所述定位单元以第二速度沿所述第一方向旋转至所述第一传感器检测不到所述安装柱时停止驱动，并获取所述第一传感器检测不到所述安装柱时所述定位单元的第一角度；步骤
S142
，基于所述定位单元停止旋转，所述旋转单元驱动所述定位单元以第二速度沿第二方向旋转至所述第一传感器再次检测不到所述安装柱时停止驱动，并获取所述第一传感器再次检测不到所述安装柱时所述定位单元的第二角度；步骤
S143
，基于所述定位单元停止旋转，所述旋转单元驱动所述定位单元以第二速度沿第一方向旋转至所述齿轮座位于压合位置；其中，所述压合位置包括所述定位单元位于所述第一角度和所述第二角度的中间位置
。
[0009]在一些实施例中，所述步骤
S14
包括：步骤
S144
，基于所述定位单元停止旋转的前半过程所述第一传感器一直检测到所述安装柱且所述定位单元停止旋转的前半过程直至所述定位单元停止旋转时所述第一传感器检测不到所述安装柱，所述旋转单元驱动所述定位单元以第二速度沿所述第二方向旋转至所述第一传感器检测到所述安装柱时，获取所述第一传感器检测到所述安装柱时所述定位单元的第三角度；步骤
S145
，基于所述旋转单元继续驱动所述定位单元以第二速度沿第二方向旋转至所述第一传感器检测不到所述安装柱时停止驱动，并获取所述第一传感器检测不到所述安装柱时所述定位单元的第四角度；步骤
S146
，基于所述定位单元停止旋转，所述旋转单元驱动所述定位单元以第二速度沿第一方向旋转至所述齿轮座位于压合位置；其中，所述压合位置包括所述定位单元位于所述第三角度和所述第四角度的中间位置
。
[0010]在一些实施例中，所述步骤
S15
包括：步骤
S151
，基于所述齿轮座位于所述压合位置，压合组件的压合夹爪夹持行星齿轮；步骤
S152
，基于所述压合夹爪夹持行星齿轮，所述压合组件移动导向套套设在所述安装柱的外周侧驱动所述齿轮座至修正压合位置；其中，所述压合夹爪的驱动部件与所述导向套可拆卸连接；步骤
S153
，基于所述齿轮座至修正压合位置，所述压合组件将所述行星齿轮压合在所述安装柱上
。
[0011]在一些实施例中，所述步骤
S152
包括：步骤
S1521
，基于所述压合夹爪夹持行星齿轮，所述定位单元减少对所述齿轮座的夹持力；步骤
S1522
，基于所述定位单元减少对所述齿轮座的夹持力，所述压合组件移动导向套套设在所述安装柱的外周侧驱动所述齿轮座变动位置；步骤
S1523
，基于所述齿轮座变动位置后位于修正压合位置，所述定位单元增加对所述齿轮座的夹持力
。
[0012]在一些实施例中，所述步骤
S152
还包括：步骤
S1524
，基于所述压合组件移动导向套套设在所述安装柱的外周侧，所述压合夹爪夹持的所述行星齿轮端面与润滑剂供给单元内的润滑剂抵接
。
[0013]第二方面，本专利技术提供了一种制动器行星齿轮安装装置，包括：基座组件；定位组件，所述定位组件包括定位单元
、
旋转单元
、
检测单元；所述定位单元包括
定位夹爪
、
第一驱动部；所述旋转单元包括旋转座
、
第二驱动部；所述第二驱动部与所述基座组件可拆卸连接，用于驱动所述旋转座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种制动器行星齿轮安装方法，其特征在于，所述制动器行星齿轮安装方法包括：步骤
S11
，基于齿轮座置于定位单元上，所述定位单元夹紧所述齿轮座；步骤
S12
，基于所述定位单元夹紧所述齿轮座，旋转单元驱动所述定位单元以第一速度沿第一方向旋转；步骤
S13
，基于所述齿轮座随所定位单元旋转时第一传感器检测到所述齿轮座上的安装柱，所述旋转单元停止驱动所述定位单元；其中，所述安装柱的中心线与所述齿轮座的旋转中心线平行间隔设置述；步骤
S14
，基于所述定位单元停止旋转，所述旋转单元驱动所述定位单元以第二速度沿第二方向旋转至所述齿轮座位于压合位置；其中，所述第二速度小于所述第一速度，所述第一方向与所述第二方向相反；步骤
S15
，基于所述齿轮座位于所述压合位置，压合组件将所述行星齿轮压合在所述安装柱上
。2.
根据权利要求1所述的一种制动器行星齿轮安装方法，其特征在于，所述步骤
S11
包括：步骤
S111
，第一供给组件将齿轮座搬运至定位单元的定位夹爪内；步骤
S112
，基于所述齿轮座置于所述定位夹爪内，第一驱动部驱动所述定位夹爪夹紧所述齿轮座
。3.
根据权利要求1所述的一种制动器行星齿轮安装方法，其特征在于，所述步骤
S13
包括：步骤
S131
，基于所述齿轮座随所述定位单元旋转时第二传感器检测到所述齿轮座上的安装柱，所述旋转单元驱动速度由所述第一速度降为第三速度；其中，所述安装柱的中心线与所述齿轮座的旋转中心线平行间隔设置；步骤
S132
，基于所述齿轮座随所述定位单元以所述第三速度旋转时，第一传感器检测到所述齿轮座上的安装柱，所述旋转单元停止驱动所述定位单元
。4.
根据权利要求3所述的一种制动器行星齿轮安装方法，其特征在于，所述步骤
S14
包括：步骤
S141
，基于所述定位单元停止旋转过程中所述第一传感器一直检测到所述安装柱且所述定位单元停止旋转时所述第一传感器仍检测到所述安装柱，所述旋转单元驱动所述定位单元以第二速度沿所述第一方向旋转至所述第一传感器检测不到所述安装柱时停止驱动，并获取所述第一传感器检测不到所述安装柱时所述定位单元的第一角度；步骤
S142
，基于所述定位单元停止旋转，所述旋转单元驱动所述定位单元以第二速度沿第二方向旋转至所述第一传感器再次检测不到所述安装柱时停止驱动，并获取所述第一传感器再次检测不到所述安装柱时所述定位单元的第二角度；步骤
S143
，基于所述定位单元停止旋转，所述旋转单元驱动所述定位单元以第二速度沿第一方向旋转至所述齿轮座位于压合位置；其中，所述压合位置包括所述定位单元位于所述第一角度和所述第二角度的中间位置
。5.
根据权利要求3所述的一种制动器行星齿轮安装方法，其特征在于，所述步骤
S14
包括：步骤
S144
，基于所述定位单元停止旋转的前半过程所述第一传感器一直检测到所述安
装柱且所述定位单元停止旋转的前半过程直至所述定位单元停止旋转时所述第一传感器检测不到所述安装柱，所述旋转单元驱动所述定位单元以第二速度沿所述第二方向旋转至所述第一传感器检测到所述安装柱时，获取所述第一传感器检测到所述安装柱时所述定位单元的第三角度；步骤
S145
，基于所述旋转单元继续驱动所述定位单元以第二速度沿第二方向旋转至所述第一传感器检测不到所述安装柱时停止驱动，并获取所述第一传感器检测不到所述安装柱时所述定位单元的第四角度；步骤
S146
，基于所述定位单元停止旋转，所述旋转单元驱动所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐彩红，王在云，何利洋，
申请(专利权)人：万向上海技术有限公司，
类型：发明
国别省市：