马达制造技术

一种马达，转子芯部的磁铁插入孔的径向外侧的面具有：与第一磁铁及第二磁铁的各自的端部相对的一对磁铁相对面；以及从磁铁相对面的周向的端部沿着转子芯部的外周面延伸的一对周侧端面，满足0.92≤RT/ST≤0.96。RT：所述磁铁相对面与所述周侧端面之间的各交点的中心角度。ST：将齿的总数除以由第一磁铁及第二磁铁构成的磁极的总数而作为磁极对应数，在周向上排列的磁极对应数的齿的周向两端的齿中的安装有线圈的齿基部的周向内表面的径向内端之间的中心角度。之间的中心角度。之间的中心角度。

【技术实现步骤摘要】
马达


[0001]本专利技术涉及一种马达。

技术介绍

[0002]以往，同步电动机的转子具有多个永久磁铁，该多个永久磁铁插入到沿转子的外周缘形成的多个磁铁插入孔中而分别构成磁极。并且，在相对配置的两个永久磁铁的相对侧端部分别形成有由空隙构成的磁通屏障。在这些磁通屏障之间形成磁路部。通过优化磁路部的相对面的宽度，来降低转矩脉动。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本特开2015
‑
53778号公报

技术实现思路

[0004]在如上述的同步电动机那样仅将磁通屏障之间的宽度优化的情况下，旋转时的转矩脉动的降低不充分，尤其是降低齿槽转矩的效果弱。
[0005]因此，本专利技术的目的在于提供一种能够在不降低输出转矩的情况下降低齿槽转矩的同步型的马达。
[0006]本专利技术的示例性的马达具有：沿中心轴线延伸的轴；固定于所述轴并能够与所述轴一起以中心轴线为中心旋转的转子；以及在径向上与所述转子相对的定子。所述定子具有多个齿，所述多个齿从配置在所述转子的径向外侧的环状的定子芯部向径向内侧延伸，并且具有安装有线圈的齿基部。所述转子具有：沿周向排列的多个磁铁对，其具有随着朝向径向外侧而在周向上分离地配置的第一磁铁及第二磁铁；以及转子芯部，其具有供一对所述第一磁铁及所述第二磁铁插入的多个磁铁插入孔。所述磁铁插入孔的径向外侧的面具有：一对磁铁相对面，其随着朝向所述径向外侧而在周向上扩展，并与所述第一磁铁及所述第二磁铁各自的径向外侧的端部相对；以及一对周侧端面，所述一对周侧端面从所述磁铁相对面的周向的端部沿着所述转子芯部的外周面延伸。在以沿着所述中心轴线的方向观察时，将所述磁铁相对面与所述周侧端面之间的各交点的以所述中心轴线为中心的中心角度设为转子特征值RT，将所述齿的总数除以由所述第一磁铁及所述第二磁铁构成的磁极的总数而得的值设为磁极对应数，将配置于在周向上以所述磁极对应数排列的两端的两个所述齿中的所述齿基部的周向内表面的径向内端的以所述中心轴线为中心的中心角度设为定子特征值ST时，满足0.92≤RT/ST≤0.96。
[0007]根据本专利技术的示例的马达，是同步型马达，通过降低齿槽转矩，能够顺畅地旋转。
附图说明
[0008]图1是本专利技术的示例性的马达的立体图。图2是图1所示的本专利技术的示例性的马达的轴向视图。
图3是图2所示的本专利技术的示例性的马达的局部放大图。图4是示出本专利技术的示例性的实验1的结果的图表。图5是示出本专利技术的示例性的实验2的结果的图表。
具体实施方式
[0009]以下，参照附图对本专利技术的实施方式的电动车辆用马达进行说明。另外，本专利技术的范围不限定于以下的实施方式，可以在本专利技术的技术思想的范围内任意变更。
[0010]在本说明书中，将与图1所示的马达100的中心轴线Cx平行的方向称为“轴向”。将与中心轴线Cx正交的径向简称为“径向”，将以中心轴线Cx为中心的周向简称为“周向”。
[0011]另外，在本说明书中，“环状”除了在以中心轴线Cx为中心的周向的整个区域上无缝隙地连续地连成一体的形状之外，还包括在以中心轴线Cx为中心的整个区域的一部分上具有一个以上的缝隙的形状。
[0012]另外，在方位、线及面中的任一者与另一者的位置关系中，“平行”不仅包括两者无论延长到何处都完全不相交的状态，还包括实质上平行的状态。另外，“正交”不仅包括两者相互以90度相交的状态，还包括实质上垂直的状态和实质上正交的状态。即，“平行”和“正交”分别包含两者的位置关系存在不脱离本专利技术的主旨的程度的角度偏移的状态。另外，这些只是为了说明而使用的名称，并不意图限定实际的位置关系、方向以及名称等。
[0013]＜马达100＞图1是本专利技术的示例性的马达100的立体图。图2是图1所示的本专利技术的示例性的马达100的轴向视图。图3是图2所示的本专利技术的示例性的马达100的局部放大图。如图1、图2所示，马达100是8极48槽的同步型电动机。即，马达100具有八个磁极Mp。在马达100中，八个磁极Mp在周向上等间隔地配置。
[0014]如图1、图2所示，马达100具有轴10、转子20和定子30。在马达100中，定子30配置在转子20的径向外侧。定子30的径向内端与转子20的径向外端在径向上相对。即，定子30与转子20在径向上相对。
[0015]＜轴10＞轴10沿着中心轴线Cx延伸。轴10呈圆柱状，能够以中心轴线Cx为中心旋转。轴10经由轴承(未图示)能旋转地支撑于马达100的壳体(未图示)。
[0016]＜转子20＞转子20呈在沿着朝轴向延伸的中心轴线Cx的方向上延伸的圆筒状。在本实施方式的马达100中，转子20固定在轴10上，能够与轴10一起以中心轴线Cx为中心旋转。转子20具有转子芯部21和在周向上排列的多个磁铁对。各磁铁对具有第一磁铁22和第二磁铁23。在转子20中，一个磁铁对的第一磁铁22及第二磁铁23随着朝向径向外侧而在周向上分离地配置。
[0017]转子芯部21转子芯部21使用磁性体材料形成。在本实施方式中，转子芯部21是将电磁钢板沿轴向层叠而成的层叠体。转子芯部21具有轴孔211和多个磁铁插入孔24。轴孔211在沿轴向观察时配置在中央，并沿轴向延伸。轴孔211在轴向上贯穿转子芯部21。在轴孔211中压入有轴10。由此，轴10被固定于转子芯部21。另外，轴10和转子芯部21的固定并不限定于压入，可
以广泛采用焊接、熔敷、螺纹固定等能够牢固地固定而不会使轴10和转子芯部21的旋转平衡恶化的方法。
[0018]在各磁铁插入孔24中插入第一磁铁22及第二磁铁23。
[0019]＜第一磁铁22及第二磁铁23＞第一磁铁22及第二磁铁23均为相同形状的平板状(长方体形状)的永久磁铁。即，第一磁铁22和第二磁铁23呈长方体形状。第一磁铁22和第二磁铁23的厚度方向的一方为N极，另一方为S极。在转子20中，插入到一个磁铁插入孔24中的第一磁铁22及第二磁铁23的N极或S极中的一方配置在径向内侧，另一方配置在径向外侧。并且，在周向上相邻的磁铁插入孔24中，N极和S极的配置相反。
[0020]另外，第一磁铁22及第二磁铁23向转子芯部21的固定方法例如通过粘接进行。另外，固定方法不限定于粘接，可以广泛采用利用非磁性的其他部件的按压、利用树脂等的嵌件成型等能够将第一磁铁22及第二磁铁23牢固地固定于转子芯部21的固定方法。另外，也可以利用这些固定方法中的多个。
[0021]＜磁铁插入孔24＞从轴向观察时，磁铁插入孔24随着朝向径向外侧而在周向上扩展。在本实施方式的马达100中，各磁铁插入孔24是在周向上连续的孔，周向的中间部呈向径向内侧弯曲的V字状。第一磁铁22及第二磁铁23从转子芯部21的轴向一侧的端部沿着中心轴线Cx配置。通过这样配置，配置于磁铁插入孔24的第一磁铁22的周向的长度与第二磁铁23的周向的长度相等。通过这样配置，能够保持来自第一磁铁22的磁通和来自第二磁铁23的磁通的平衡，能够抑制齿槽转矩。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达，其特征在于，具有：沿中心轴线延伸的轴；转子，所述转子固定于所述轴，并能够与所述轴一起以中心轴线为中心旋转；以及定子，所述定子在径向上与所述转子相对，所述定子具有多个齿，多个所述齿从配置在所述转子的径向外侧的环状的定子芯部向径向内侧延伸，并且具有安装有线圈的齿基部，所述转子具有：沿周向排列的多个磁铁对，多个所述磁铁对具有随着朝向径向外侧而在周向上分离地配置的第一磁铁及第二磁铁；以及转子芯部，所述转子芯部具有供一对所述第一磁铁及所述第二磁铁插入的多个磁铁插入孔，所述磁铁插入孔的径向外侧的面具有：一对磁铁相对面，所述一对磁铁相对面随着朝向所述径向外侧而在周向上扩展，并与所述第一磁铁及所述第二磁铁各自的径向外侧的端部相对；以及一对周侧端面，所述一对周侧端面从所述磁铁相对面的周向的端部沿着所述转子芯部的外周面延伸，在以沿着所述中心轴线的方向观察时，将所述磁铁相对面与所述周侧端面之间的各交点的以所述中...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥村将徳，
申请(专利权)人：尼得科株式会社，
类型：发明
国别省市：