一种基于调偏机构的贴胶机制造技术

本发明专利技术属于贴胶机技术领域，公开了一种基于调偏机构的贴胶机，包括在竖直方向具备上下运动能力的贴胶机构以及设有输送带的输送机，其中还包括与输送机输送方向垂直的导向杆以及关于导向杆滑动连接的滑座，所述滑座在做直线运动的第一动力源驱动下沿导向杆前进或后退，进而推动物料沿输送带横移到贴胶点；其中，所述导向杆靠近贴胶点的一端设置具备旋转自由度的挡板，所述挡板与输出旋转运动的第二动力源连接，所述导向杆的长度小于输送机的宽度

【技术实现步骤摘要】
一种基于调偏机构的贴胶机


[0001]本专利技术属于贴胶机
，具体涉及一种基于调偏机构的贴胶机
。

技术介绍

[0002]贴胶机在输送时，一般采用输送带进行输送，而贴胶位置又是固定的位置
。
工作人员在上料时，不可能每次的摆放位置都很准确，因此会造成物料无法运输到贴胶位置处
。
[0003]因此，提供一种基于调偏机构的贴胶机，在物料运输过程中对物料进行纠偏
。

技术实现思路

[0004]针对上述
技术介绍
所提出的问题，本专利技术的目的是：旨在提供一种基于调偏机构的贴胶机
。
[0005]为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种基于调偏机构的贴胶机，包括在竖直方向具备上下运动能力的贴胶机构以及设有输送带的输送机，其中还包括与输送机输送方向垂直的导向杆以及关于导向杆滑动连接的滑座，所述滑座在做直线运动的第一动力源驱动下沿导向杆前进或后退，进而推动物料沿输送带横移到贴胶点；
[0007]其中，所述导向杆靠近贴胶点的一端设置具备旋转自由度的挡板，所述挡板与输出旋转运动的第二动力源连接，所述导向杆的长度小于输送机的宽度
。
[0008]进一步限定，所述输送机的进料端连接计数器和测距仪，这样的结构设计，计数器一方面可以清点物料的总数，另一方面可以获知两个物料之间的时间间隔，通过时间间隔与输送带的运输速度还可以计算出，两个物料之间的间隔距离，测距仪可以获知物料在输送带上的具体横向位置，横向位置的获知可以为滑座的移动位置提供依据，物料之间的时间间隔可以为第一动力源的动作速度提供依据，进而避免第一个物料还未贴胶完毕，第二个物料已经到达的情况，若通过计算无法通过提高第一动力源的动作速度来解决这一问题，还可以通过输送机暂时停机来解决
。
[0009]进一步限定，所述计数器包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和红外接收器相对设置并分别位于输送机宽度方向的两侧，这样的结构设计，红外发射器发出红外线，红外接收器接收红外发射器发出的红外线，若是红外线被物料遮挡一次，则红外接收器计数一次，证明有一个物料通过
。
[0010]进一步限定，所述滑座设有两个
L
形的推板
、
与两个推板共接的顶板以及若干牛眼滚珠轴承，两个所述推板关于顶板镜像分布，所述推板和顶板合围形成的内腔与导向杆适配，所述牛眼滚珠轴承分布在推板
、
顶板的内壁，这样的结构设计，
L
形的推板可以实现对物料的推动，设置两个推板是因为，如果输送机反转，则从另一端上料也可以实现调偏，牛眼滚珠轴承的设置则是利用了滚动摩擦的低摩擦系数的特点
。
[0011]进一步限定，所述第一动力源的输出端通过支架与滑座连接，这样的结构设计，支架可以适应复杂的连接限制，完成第一动力源到滑座的动力传递
。
[0012]进一步限定，所述第一动力源为直线电机，这样的结构设计，直线电机重量和体积小，反应速度快，灵敏度高，能够胜任滑座的推移工作
。
[0013]进一步限定，所述第二动力源通过导向杆安装，所述导向杆在安装第二动力源的一端连接用于防止挡板从第二动力源脱离的阻挡块，这样的结构设计，由于挡板要对物料进行阻挡，确定物料的横移位置，使物料停留在贴胶点，因此挡板会受力，阻挡块对挡板进行阻挡，可以避免挡板脱离
。
[0014]进一步限定，所述第二动力源为旋转电机，这样的结构设计，旋转电机可以带动挡板旋转，从而改变姿态，完成对物料的限制或者允许物料通过
。
[0015]进一步限定，所述贴胶机构与输出直线运动的第三动力源连接，所述贴胶机构还连接压块，所述导向杆在对应压块的位置连接按压触发器，所述压块距离按压触发器的高度为第一距离，所述贴胶机构的贴胶端距离物料顶面的高度为第二距离，所述第一距离大于第二距离，这样的结构设计，如果按压触发器被压块触发，说明此时贴胶机构下方没有物料，这才会导致贴胶机构能够下行到按压触发器的位置，上述结构可以用于检测物料的调偏是否出错
。
[0016]进一步限定，所述输送带分为出料区和投放区，所述导向杆位于投放区的范围内，所述出料区的宽度大于物料宽度，所述出料区和投放区的颜色不同，所述输送机还包括用于承载输送带的输送辊以及安装输送辊的边架，这样的结构设计，投放区用于工作人员放置物料，滑座可以对投放区内的物料进行调偏，而出料区用于明确物料调偏后的运输位置，物料在统一位置运输而出，便于工作人员进行下一工序的操作，颜色不同便于区分
。
[0017]本专利技术的有益效果：能够对物料的位置进行调偏，保证物料处于正确的贴胶位置，具体的，滑座在第一动力源的驱动下沿导向杆前进，从而将处于错误位置的物料沿输送带推移到贴胶点，挡板用于确定贴胶点的位置，并限制物料进一步横向运动，在滑座和挡板二者的夹持配合下，物料被固定在贴胶点，贴胶机构下移，完成对物料的贴胶；贴胶完成后，贴胶机构向上脱离，第二动力源驱动挡板旋转，取消对物料的阻挡，第一动力源带动滑座持续横移，脱离导向杆的范围，物料得以沿输送带运输方向继续流动
。
附图说明
[0018]本专利技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
[0019]图1为本专利技术一种基于调偏机构的贴胶机实施例的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术一种基于调偏机构的贴胶机实施例在图1中
A
处的局部放大图；
[0021]图3为本专利技术一种基于调偏机构的贴胶机实施例中贴胶机构和滑座的配合示意图；
[0022]图4为本专利技术一种基于调偏机构的贴胶机实施例中滑座的剖视图；
[0023]图5为本专利技术一种基于调偏机构的贴胶机实施例中输送带的结构示意图；
[0024]主要元件符号说明如下：
[0025]1、
输送机；
101、
边架；
102、
输送辊；
103、
输送带；
1031、
出料区；
1032、
投放区；
[0026]2、
导向杆；
[0027]3、
滑座；
301、
推板；
302、
顶板；
303、
牛眼滚珠轴承；
[0028]4、
第一动力源；
[0029]51、
红外发射器；
52、
红外接收器；
[0030]6、
测距仪；
[0031]7、
按压触发器；
[0032]8、
第二动力源；
[0033]9、
挡板；
[0034]10、
阻挡块；
[0035]11、
贴胶机构；
[0036]12、
第三动力源；
[0037]13、
压块
。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于调偏机构的贴胶机，包括在竖直方向具备上下运动能力的贴胶机构
(11)
以及设有输送带
(103)
的输送机
(1)
，其特征在于：还包括与输送机
(1)
输送方向垂直的导向杆
(2)
以及关于导向杆
(2)
滑动连接的滑座
(3)
，所述滑座
(3)
在做直线运动的第一动力源
(4)
驱动下沿导向杆
(2)
前进或后退，进而推动物料沿输送带
(103)
横移到贴胶点；其中，所述导向杆
(2)
靠近贴胶点的一端设置具备旋转自由度的挡板
(9)
，所述挡板
(9)
与输出旋转运动的第二动力源
(8)
连接，所述导向杆
(2)
的长度小于输送机
(1)
的宽度
。2.
根据权利要求1所述的一种基于调偏机构的贴胶机，其特征在于：所述输送机
(1)
的进料端连接计数器
(51
，
52)
和测距仪
(6)。3.
根据权利要求2所述的一种基于调偏机构的贴胶机，其特征在于：所述计数器
(51,52)
包括红外发射器
(51)
和红外接收器
(52)
，所述红外发射器
(51)
和红外接收器
(52)
相对设置并分别位于输送机
(1)
宽度方向的两侧
。4.
根据权利要求1所述的一种基于调偏机构的贴胶机，其特征在于：所述滑座
(3)
设有两个
L
形的推板
(301)、
与两个推板
(301)
共接的顶板
(302)
以及若干牛眼滚珠轴承
(303)
，两个所述推板
(301)
关于顶板
(302)
镜像分布，所述推板
(301)
和顶板
(302)
合围形成的内腔与导向杆
(2)
适配，所述牛眼滚珠轴承
(303)
分布在推板
(301)、
顶板<...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨剑青，
申请(专利权)人：深圳市新锐标牌科技有限公司，
类型：发明
国别省市：