电机仿真电路制造技术

本申请实施例公开了一种电机仿真电路，其包括：电流调节器；电机仿真模型，用于仿真电机的目标电流信号；电流调节器连接于电机控制电路的用于控制电机的第一控制端与第二控制端，电流调节器用于：根据目标电流信号，在第一控制端与第二控制端间调节出电机的目标电流，以利用目标电流模拟电机受控转动时第一控制端与第二控制端间所形成的电流

【技术实现步骤摘要】
电机仿真电路


[0001]本申请涉及电子电路
，尤其涉及一种电机仿真电路
。

技术介绍

[0002]在车辆中，车窗
、
车门
(
例如后备箱的车门
)
通常由有刷直流电机驱动来完成开启和关闭，有刷直流电机的动作是由相应的控制器控制的，而在电机控制器的开发过程中，往往需要对控制器进行测试
。
[0003]目前，在对车门或车窗的电机控制器进行测试时，通常采用仿真电路来仿真电机电流的采样结果
。
然而，对于电机控制器来说，并不能准确感知出施控时受控电机的电路状态，并且，通常所仿真出的电流的采样结果都是不含纹波电流，难以保障仿真的真实性，进而无法保障对控制器进行测试的有效性
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本申请提供了一种电机仿真电路，旨在解决现有技术中无法保障对控制器进行测试的有效性的技术问题
。
[0005]为解决上述问题，本申请提供了一种电机仿真电路，其包括：
[0006]电流调节器；
[0007]电机仿真模型，用于仿真电机的目标电流信号；
[0008]其中，所述电流调节器连接于电机控制电路的用于控制所述电机的第一控制端与第二控制端，所述电流调节器用于：根据所述目标电流信号，在所述第一控制端与第二控制端间调节出所述电机的目标电流，以利用所述目标电流模拟所述电机受控转动时所述第一控制端与所述第二控制端间所形成的电流
。
[0009]进一步地，在所述的电机仿真电路中，所述目标电流为含纹波的电流
。
[0010]进一步地，在所述的电机仿真电路中，所述电流调节器包括控制单元和电流调节单元；
[0011]其中，所述控制单元连接所述电流调节单元，所述控制单元根据所述目标电流信号生成控制所述电流调节单元的电流调节信号，所述电流调节单元根据所述电流调节信号，将所述第一控制端
、
所述第二控制端间的电流调节为所述目标电流
。
[0012]更进一步地，在所述的电机仿真电路中，所述电流调节器还包括整流单元，所述整流单元分别连接所述第一控制端
、
所述第二控制端
、
所述电流调节单元的输入端与所述电流调节单元的输出端；
[0013]其中，所述整流单元用于：
[0014]在仿真所述电机的第一方向的转动时，将自所述第一控制端进入的电流，引导至所述电流调节单元的输入端，将所述电流调节单元的输出端的电流引导至所述第二控制端；
[0015]在仿真所述电机的第二方向的转动时，将自所述第二控制端进入的电流，引导至
所述电流调节单元的输入端，将所述电流调节单元的输出端的电流引导至所述第一控制端
。
[0016]更进一步地，在所述的电机仿真电路中，所述电流调节单元为开关电源电路或移相全桥电路
。
[0017]更进一步地，在所述的电机仿真电路中，所述电流调节器还包括检测单元；
[0018]其中，所述检测单元分别连接所述电流调节单元
、
所述控制单元，并用于对所述电流调节单元中的电信号进行检测，以向所述控制单元输出相应的检测信号；所述控制单元根据所述检测信号
、
所述目标电流信号生成所述电流调节信号
。
[0019]更进一步地，在所述的电机仿真电路中，所述电流调节器还包括滤波单元；
[0020]其中，所述滤波单元包括第一电容
、
第二电容
、
第一电感和第二电感；所述第一电容以及所述第二电容的两端均分别连接所述电流调节单元的输入端以及输出端；所述第一电感的一端连接所述第一控制端，所述第一电感的另一端连接所述电流调节单元的输入端；所述第二电感的一端连接所述第二控制端，所述第二电感的另一端连接所述电流调节单元的输出端
。
[0021]更进一步地，在所述的电机仿真电路中，所述电流调节器还包括能量回馈单元；
[0022]其中，所述能量回馈单元的一端连接所述电流调节单元的输入端，所述能量回馈单元的另一端连接所述电流调节单元的输出端；所述能量回馈单元用于对所述电流调节单元进行能量回收，并将回收的能量反馈至所述电机控制电路中
。
[0023]进一步地，在所述的电机仿真电路中，还包括反馈单元；
[0024]其中，所述反馈单元用于将所述目标电流的幅值以及占空比反馈至所述电机仿真模型中，以使所述电机仿真模型基于所述幅值与所述占空比，仿真所述目标电流信号
。
[0025]进一步地，在所述的电机仿真电路中，所述电机控制电路包括
H
桥式电机驱动电路和采样电阻；
[0026]其中，所述
H
桥式电机驱动电路的一端连接电源正极，所述
H
桥式电机驱动电路的另一端通过所述采样电阻与所述电流调节器共地
。
[0027]本申请提供的电机仿真电路结构简单，只需由电机仿真模型来仿真电机的目标电流信号后，电流调节器便可以通过目标电流信号来模拟出真实电机运作过程中的目标电流，即接真实电机时第一控制端与第二控制端之间所应该形成的电流，本申请并未将目标电流的采样结果仿真出来直接反馈至控制器，而是形成了这个电流，从而提供了更佳的真实性，可以为后续对控制器进行测试提供了可靠的依据，保障了对控制器进行测试的有效性
。
[0028]进一步的，该目标电流可以为含有纹波的电流，其真实性更佳，进而可以为后续对控制器进行测试提供了可靠的依据，保障了对控制器进行测试的有效性
。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0030]图1为本申请实施例提供的电机的控制电路的电路图；
[0031]图2为本申请实施例提供的电机的控制电路的电路图；
[0032]图3为本申请实施例提供的电机的控制电路的电路图；
[0033]图4为本申请实施例提供的电机的控制电路的架构图；
[0034]图5为本申请实施例提供的电机仿真电路的示意框图；
[0035]图6为本申请实施例提供的电机仿真电路在控制电路中连接的电路图；
[0036]图7为本申请实施例提供的电机仿真电路在控制电路中连接的电路图；
[0037]图8为本申请实施例提供的电流调节器电流流向图；
[0038]图9为本申请实施例提供的电流调节器电流流向图；
[0039]图
10
为本申请实施例提供的电机仿真电路的示意框图；
[0040]图
11
为本申请实施例提供的电机仿真电路的示意框图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电机仿真电路，其特征在于，包括：电流调节器；电机仿真模型，用于仿真电机的目标电流信号；其中，所述电流调节器连接于电机控制电路的用于控制所述电机的第一控制端与第二控制端，所述电流调节器用于：根据所述目标电流信号，在所述第一控制端与第二控制端间调节出所述电机的目标电流，以利用所述目标电流模拟所述电机受控转动时所述第一控制端与所述第二控制端间所形成的电流
。2.
根据权利要求1所述的电机仿真电路，其特征在于，所述目标电流为含纹波的电流
。3.
根据权利要求1所述的电机仿真电路，其特征在于，所述电流调节器包括控制单元和电流调节单元；其中，所述控制单元连接所述电流调节单元，所述控制单元根据所述目标电流信号生成控制所述电流调节单元的电流调节信号，所述电流调节单元根据所述电流调节信号，将所述第一控制端
、
所述第二控制端间的电流调节为所述目标电流
。4.
根据权利要求3所述的电机仿真电路，其特征在于，所述电流调节器还包括整流单元，所述整流单元分别连接所述第一控制端
、
所述第二控制端
、
所述电流调节单元的输入端与所述电流调节单元的输出端；其中，所述整流单元用于：在仿真所述电机的第一方向的转动时，将自所述第一控制端进入的电流，引导至所述电流调节单元的输入端，将所述电流调节单元的输出端的电流引导至所述第二控制端；在仿真所述电机的第二方向的转动时，将自所述第二控制端进入的电流，引导至所述电流调节单元的输入端，将所述电流调节单元的输出端的电流引导至所述第一控制端
。5.
根据权利要求3所述的电机仿真电路，其特征在于，所述电流调节单元为开关电源电路或移相全桥电路
。6.
根据权利要求3所述的电机仿真电路，其特征在于，所述电流调节器还包括检测单元；其中，所述检测单...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲜志刚，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，陈奇，
申请(专利权)人：昆易电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：