焊接控制方法技术

本申请提供了一种焊接控制方法

【技术实现步骤摘要】
焊接控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及焊接
，尤其涉及一种焊接控制方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着工业的发展和技术进步，焊接领域对焊接质量的要求也越来越高，为了焊接出较为美观的焊缝成形，通常采用鱼鳞纹焊接工艺，使焊缝成形呈现出美观的鱼鳞纹形状，提升焊缝外观
。
[0003]然而，传统的鱼鳞纹焊接方式难以实现在焊接过程中防止熔滴飞溅的同时兼顾焊缝成形的鱼鳞纹效果，对焊接质量造成一定影响
。

技术实现思路

[0004]为了保证鱼鳞纹焊接的效果，申请提供了一种焊接控制方法
、
装置
、
设备及存储介质
。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种焊接控制方法，包括：在当前脉冲焊接周期，以初始焊接电压
、
初始焊接电流和初始送丝速度，进行脉冲焊接；在所述当前脉冲焊接周期结束时，将焊接电压和焊接电流分别减小至预设直流电压和预设直流电流，并将送丝速度减小至预设送丝速度；所述预设直流电压为维持焊接电弧不灭的最小电压；所述预设直流电流为维持焊接电弧不灭的最小电流；所述预设送丝速度为维持焊丝熔化但焊丝不接触熔池的送丝速度；以所述预设直流电压
、
所述预设直流电流和所述预设送丝速度，进行直流焊接；在所述直流焊接的当前直流焊接周期结束时，将焊接电压和焊接电流恢复到所述初始焊接冲电压和所述初始焊接电流，并将送丝速度增大至所述初始送丝速度，在下一个脉冲焊接周期中，以所述初始焊接电压
、
初始焊接电流和所述初始送丝速度进行脉冲焊接
。
[0006]一种可能的实现方式中，将送丝速度减小至预设送丝速度，包括：在所述当前脉冲焊接周期结束时，以所述初始送丝速度继续送丝第一时长；在所述第一时长结束时，按照第一预设频率将送丝速度减小至预设送丝速度
。
[0007]一种可能的实现方式中，将送丝速度增大至所述初始送丝速度，包括：在所述直流焊接周期结束时，以所述预设送丝速度继续送丝第二时长；在所述第二时长结束时，按照第二预设频率将送丝速度增大至所述初始送丝速度
。
[0008]一种可能的实现方式中，每个脉冲焊接周期和紧接其后的第一时长
、
直流焊接周期以及第二时长的总时长为一个焊接周期
。
[0009]一种可能的实现方式中，还包括：获取预设脉冲频率和预设占空比；根据所述预设脉冲频率和预设占空比，确定脉冲焊接周期和直流焊接周期分别对应的时长；其中，预设脉冲频率的倒数为脉冲焊接周期和直流焊接周期的总时长，所述预设占空比为脉冲焊接周期与所述总时长的比值
。
[0010]第二方面，本申请实施例提供了一种焊接控制装置，包括：获取模块，用于在当前脉冲焊接周期，以初始焊接电压
、
初始焊接电流和初始送丝速度，进行脉冲焊接；第一控制
模块，用于在所述当前脉冲焊接周期结束时，将焊接电压和焊接电流分别减小至预设直流电压和预设直流电流，并将送丝速度减小至预设送丝速度；所述预设直流电压为维持焊接电弧不灭的最小电压；所述预设直流电流为维持焊接电弧不灭的最小电流；所述预设送丝速度为维持焊丝熔化但焊丝不接触熔池的送丝速度；第二控制模块，用于以所述预设直流电压
、
所述预设直流电流和所述预设送丝速度，进行直流焊接；第三控制模块，用于在所述直流焊接的当前直流焊接周期结束时，将焊接电压和焊接电流恢复到所述初始焊接冲电压和所述初始焊接电流，并将送丝速度增大至所述初始送丝速度，在下一个脉冲焊接周期中，以所述初始焊接电压
、
初始焊接电流和所述初始送丝速度进行脉冲焊接
。
[0011]一种可能的实现方式中，所述第一控制模块在将送丝速度减小至预设送丝速度时，用于：在所述当前脉冲焊接周期结束时，以所述初始送丝速度继续送丝第一时长；在所述第一时长结束时，按照第一预设频率将送丝速度减小至预设送丝速度
。
[0012]一种可能的实现方式中，所述第三控制模块在将送丝速度增大至所述初始送丝速度时，用于：在所述直流焊接周期结束时，以所述预设送丝速度继续送丝第二时长；在所述第二时长结束时，按照第二预设频率将送丝速度增大至所述初始送丝速度
。
[0013]第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序
/
指令，所述处理器用于执行所述计算机程序
/
指令，以用于实现所述焊接控制方法
。
[0014]第四方面，本申请实施例提供了一种存储有计算机程序
/
指令的存储介质，所述计算机程序
/
指令被处理器执行时，用于实现所述焊接控制方法
。
[0015]本申请实施例提供了一种焊接控制方法
、
装置
、
设备及存储介质
。
通过本申请提供的方法
、
装置
、
设备或存储介质，采用脉冲焊接与直流焊接交替的焊接控制方式，在脉冲焊接周期内对母材进行正常焊接，而在直流焊接周期内，采用最小焊接电压和最小焊接电流维持电弧不熄灭，不会发生断弧焊，可以避免每次起弧造成熔滴飞溅或者引弧失败的情况，采用最小的送丝速度控制送丝，保证焊丝熔化但不过渡到熔池，不会发生短路过渡
。
并且，在脉冲焊接周期和直流焊接周期结束时，均以当前送丝继续送丝的预设时长后再改变送丝速度，给送丝电机适当的反应时间，保证了送丝电机在改变送丝速度过程中不发生超调现象，电弧更加稳定，焊接出来的效果更美观，尤其对于鱼鳞纹焊接，鳞片更清晰
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0017]图
1a
为本申请实施例提供的一种双脉冲焊接方式对应的焊接电压
、
焊接电流和送丝速度的变化时序图
。
[0018]图
1b
为本申请实施例提供的一种脉冲和直流混合焊接方式对应的焊接电压
、
焊接电流和送丝速度的变化时序图
。
[0019]图
1c
为本申请实施例提供的一种断弧焊接方式对应的焊接电压
、
焊接电流和送丝速度的变化时序图
。
[0020]图
2a
为本申请实施例提供的一种焊接控制方法的流程图
。
[0021]图
2b
为本申请实施例提供的与图
2a
所示焊接控制方法对应的焊接电压
、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种焊接控制方法，其特征在于，包括：在当前脉冲焊接周期，以初始焊接电压
、
初始焊接电流和初始送丝速度，进行脉冲焊接；在所述当前脉冲焊接周期结束时，将焊接电压和焊接电流分别减小至预设直流电压和预设直流电流，并将送丝速度减小至预设送丝速度；所述预设直流电压为维持焊接电弧不灭的最小电压；所述预设直流电流为维持焊接电弧不灭的最小电流；所述预设送丝速度为维持焊丝熔化但焊丝不接触熔池的送丝速度；以所述预设直流电压
、
所述预设直流电流和所述预设送丝速度，进行直流焊接；在所述直流焊接的当前直流焊接周期结束时，将焊接电压和焊接电流恢复到所述初始焊接冲电压和所述初始焊接电流，并将送丝速度增大至所述初始送丝速度，在下一个脉冲焊接周期中，以所述初始焊接电压
、
初始焊接电流和所述初始送丝速度进行脉冲焊接
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将送丝速度减小至预设送丝速度，包括：在所述当前脉冲焊接周期结束时，以所述初始送丝速度继续送丝第一时长；在所述第一时长结束时，按照第一预设频率将送丝速度减小至预设送丝速度
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将送丝速度增大至所述初始送丝速度，包括：在所述直流焊接周期结束时，以所述预设送丝速度继续送丝第二时长；在所述第二时长结束时，按照第二预设频率将送丝速度增大至所述初始送丝速度
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每个脉冲焊接周期和紧接其后的第一时长
、
直流焊接周期以及第二时长的总时长为一个焊接周期
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：获取预设脉冲频率和预设占空比；根据所述预设脉冲频率和预设占空比，确定脉冲焊接周期和直流焊接周期分别对应的时长；其中，预设脉冲频率的倒数为脉冲焊接周期和直流焊接周期的总时长，所述预设占空比为脉冲焊接周期与所述总时长的比值
。6.
一种焊接控制装置，其特征在于，包括：获取模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷孝满，王伟，王新，张立伟，吕品，何双旺，
申请(专利权)人：唐山松下产业机器有限公司，
类型：发明
国别省市：