空化射流清理系统及方法技术方案

本申请涉及一种空化射流清理系统及方法，包括：水箱；固定台，可转动的设置于水箱内，所述固定台的转动轴线水平设置，用于承载试件；夹持旋转部件，设置于固定机构，用于夹持并带动试件原位回转；伸缩主轴，可转动的设置于水箱内对应固定机构的一侧，并能够延伸至试件内；空化射流部件，设置于伸缩主轴的端部，随伸缩主轴能够延伸至试件内

【技术实现步骤摘要】
空化射流清理系统及方法


[0001]本申请涉及破碎清理设备的领域，尤其是涉及一种空化射流清理系统及工艺
。

技术介绍

[0002]空化效应一般是指因流体动力因素作用而在液体内部发生液体蒸汽的相关过程和现象
。
空化射流将水射流技术与空化效应相结合，通过特殊的喷嘴结构诱发射流产生空化泡，空化泡随射流运动到壁面附近时发生溃灭，产生的微射流和冲击波对物体表面产生强大的破坏作用
。
因其具有工作压力低
、
冲击能量强
、
绿色环保等优点在生化环保
、
油气开采
、
清洗除锈等领域具有广泛应用前景
。
[0003]固体推进剂是固体火箭发动机的动力来源，随着固体火箭贮存时间延长，推进剂易发生老化现象，存在着重大安全环保隐患，亟需进行报废处理，传统的高压水射流处理方法存在安全性差
、
效率低
、
成本高等缺陷，而空化射流清理方法具有安全性高
、
射流压力小
、
作用面积大等优点，可将其应用于固体火箭发动机的回收处理中，但由于发动机直径和尺寸较大，而空化破碎有效作用距离有限，针对大尺寸固体火箭发动机固体推进剂的清理较为困难
。
因此，亟需提供一种大尺寸固体火箭发动机推进剂或药柱清理的方案
。

技术实现思路

[0004]为了达到便于对大尺寸固体火箭发动机推进剂或药柱的清理，本申请提供一种空化射流清理系统及工艺/>。
[0005]第一方面，本申请提供一种空化射流清理系统，采用如下的技术方案：一种空化射流清理系统，包括：水箱；固定台，可转动的设置于水箱内，所述固定台的转动轴线水平设置，用于承载试件；夹持旋转部件，设置于固定机构，用于夹持并带动试件原位回转；伸缩主轴，可转动的设置于水箱内对应固定机构的一侧，并能够延伸至试件内；空化射流部件，设置于伸缩主轴的端部，随伸缩主轴能够延伸至试件内
。
[0006]通过采用上述技术方案，将试件置于固定台，然后将水注入水箱内，使试件浸没于水中，将试件置于固定台上侧，通过夹持旋转部件首先固定试件，然后通过固定机构带动试件调整角度，同时伸缩主轴随试件同步调整角度，再通伸缩主轴延伸带动空化射流部件延伸至试件内，开启空化射流部件对试件的内壁面进行喷射，再配合夹持旋转部件带动试件旋转，配合伸缩主轴带动空化射流部件延伸即可实现试件内壁面的清理，当试件长度过长时，可以首先对试件的一端清理，完成试件的一端清理之后，通过伸缩主轴带动空化射流部件退出试件内部，再通过固定台带动试件旋转
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度，将未加工的一端朝向固定机构，再次重复上述步骤对试件内壁面的推进剂或药柱进行处理，如此设置，减少了伸缩主轴的长度，避免伸缩主轴长度过长导致晃动，稳定性等问题，提高了位于伸缩主轴端部的空化射流部
件运行的稳定性，有效现了对尺寸及长径比较大的试件内部推进剂或药柱的清理
。
[0007]可选的，所述夹持回转部件包括：多个夹持臂，对称且可相对运动的设置于固定台两侧，所述夹持臂的夹持部均转动设置有多个轴线沿其所夹持试件轴线方向设置的夹持轮，且至少部分所述夹持轮为主动轮；驱动部件，设置于固定台，用于驱动固定台两侧的夹持臂趋向相近或背离方向运动
。
[0008]通过采用上述技术方案，将时间置于固定台后，通过驱动部件带动固定台两侧的夹持部件趋向相近方向运动，即可带动夹持臂的夹持轮夹持于试件的外周面，然后通过夹持轮中部的主动轮转动，即可带动试件进行同步转动，以便于试件的清理加工
。
[0009]可选的，所述空化射流清洗设备还包括：回转架，可转动的设置于水箱底面，所述固定台可转动的连接于所述回转架；转动机构，设置于所述回转架，用于驱动所述固定台转动
。
[0010]通过采用上述技术方案，当需要调转试件两端，对试件进行清理时，首先通过转动机构带动固定台转动，以使试件转动至竖直或接近竖直状态，然后通过转动回转台，使回转台旋转
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度，再次通过转动机构调节回转台的角度，保证试件未清理的一端角度符合需求，然后再通过伸缩主轴配合空化射流部件清理试件即可，通过设置的回转台配合固定台的双重转动配合形式，极大的降低了试件调转所需要的空间，满足试件清理的需求外，极大的减少了设备的占用空间
。
[0011]可选的，所述空化射流部件包括：安装架，沿伸缩主轴的轴线方向固定于伸缩主轴；活动架，对称且可相对运动的设置于安装架的两侧；多个空化喷头，分别设置于两活动架的背离侧；伸缩机构，设置于安装架与活动架之间，用于驱动两活动架相对运动
。
[0012]通过采用上述技术方案，工作时，安装架随伸缩主轴同步延伸至试件内，然后通过伸缩机构可以带动两安装架相对运动，调节多个空化喷头相对于试件内壁面的距离，再通过夹持旋转机构带动试件连续旋转，即可实现试件内壁面的连续清理
。
[0013]可选的，空化射流设备还包括：承载架，沿垂直于伸缩主轴的轴线方向，可转动的连接于水箱位于固定台的一侧；横梁，沿趋向固定台的方向可活动的设置于承载架；滑台，沿垂直于所述横梁的运动方向可活动的设置于所述横梁，所述伸缩主轴沿竖直方向可活动的设置于滑台下侧
。
[0014]通过采用上述技术方案，通过承载架的摆动，能够带动伸缩主轴摆动，从而调节伸缩主轴的角度，通过横梁运动，能够带动伸缩主轴趋向固定台上的试件方向运动，使空化射流部件延伸至试件内，通过滑台移动，可以调节空化射流部件在试件内距离其内周壁水平方向距离，而采用的伸缩主轴竖直运动，则可以调节空化射流部件在试件内距离其内壁面竖直方向的距离，从而满足清理的不同需求
。
[0015]可选的，空化射流清理设备还包括：吹扫泵；
进水管，连接于吹扫泵与水箱，用于将水箱内水流送至吹扫泵；吹扫管，一端连接于吹扫泵，且其另一端延伸至水箱内对应固定台背离伸缩主轴的一端，用于向试件内喷射高压水流
。
[0016]通过采用上述技术方案，在工作过程中，在空化射流部件对试件内壁面进行清理的同时，通过吹扫泵工作，将水箱内的水流抽取加压后喷射至水箱内的试件内，能够加大试件内部的水流运动，将破碎的药渣从试件的内壁面进行清理，从而使试件内的药渣从试件靠近伸缩主轴的一端排出，以便于后续的部分的推进剂或药柱清理
。
[0017]可选的，空化射流清理设备还包括：捞渣部件，水平设置于水箱对应固定台靠近伸缩主轴的一端，用于将试件排出的药渣送出水箱
。
[0018]通过采用上述技术方案，试件内的药渣从试件靠近伸缩主轴的一端排出后，可以直接落至捞渣部件上，然后随捞渣部件的动作，即可将试件内的药渣从水箱内捞出收集
。
[0019]可选的，空化射流清理设备还包括
;
旋流器，连接于水箱，用于水流中杂质分离；压滤机，连接于旋流器，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种空化射流清理系统，其特征在于，包括：水箱
(1)
；固定台
(22)
，可转动的设置于水箱
(1)
内，所述固定台
(22)
的转动轴线水平设置，用于承载试件；夹持旋转部件，设置于固定机构，用于夹持并带动试件原位回转；伸缩主轴
(34)
，可转动的设置于水箱
(1)
内对应固定机构的一侧，并能够延伸至试件内；空化射流部件
(4)
，设置于伸缩主轴
(34)
的端部，随伸缩主轴
(34)
能够延伸至试件内
。2.
根据权利要求1所述的空化射流清理系统，其特征在于，所述夹持回转部件包括：多个夹持臂
(23)
，对称且可相对运动的设置于固定台
(22)
两侧，所述夹持臂
(23)
的夹持部均转动设置有多个轴线沿其所夹持试件轴线方向设置的夹持轮
(231)
，且至少部分所述夹持轮
(231)
为主动轮；驱动部件，设置于固定台
(22)
，用于驱动固定台
(22)
两侧的夹持臂
(23)
趋向相近或背离方向运动
。3.
根据权利要求2所述的空化射流清理系统，其特征在于，所述空化射流清洗设备还包括：回转架
(21)
，可转动的设置于水箱
(1)
底面，所述固定台
(22)
可转动的连接于所述回转架
(21)
；转动机构
(221)
，设置于所述回转架
(21)
，用于驱动所述固定台
(22)
转动
。4.
根据权利要求1所述的空化射流清理系统，其特征在于，还包括：安装架
(41)
，沿伸缩主轴
(34)
的轴线方向固定于伸缩主轴
(34)
；活动架
(42)
，对称且可相对运动的设置于安装架
(41)
的两侧；多个空化喷头
(44)
，分别设置于两活动架
(42)
的背离侧；伸缩机构
(43)
，设置于安装架
(41)
与活动架
(42)
之间，用于驱动两活动架
(42)
相对运动
。5.
根据权利要求4所述的空化射流清理系统，其特征在于，还包括：承载架
(31)
，沿垂直于伸缩主轴
(34)
的轴线方向，可转动的连接于水箱
(1)
位于固定台
(22)
的一侧；横梁
(32)
，沿趋向固定台
(22)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王煊军，刘博，张有智，周文君，王浦勋，王存正，
申请(专利权)人：青岛炬荣工程科技有限公司，
类型：发明
国别省市：