一种被联挂列车非预期移动防护方法技术

本发明专利技术涉及一种被联挂列车非预期移动防护方法

【技术实现步骤摘要】
一种被联挂列车非预期移动防护方法、设备及储存介质


[0001]本专利技术涉及城市轨道交通信号系统，尤其是涉及一种被联挂列车非预期移动防护方法
、
设备及储存介质
。

技术介绍

[0002]在城市轨道交通信号系统中，执行全自动联挂作业时，被联挂列车在车钩碰撞时可能移动比较剧烈，这种非预期移动可能导致严重的行车安全事故，例如被联挂列车进入道岔未锁闭区域引起挤岔脱轨，或者与其它列车发送碰撞
。
[0003]因此对联挂作业过程中被联挂列车的非预期移动进行防护，防止其它列车与其发生碰撞或侧冲，优化联挂防护影响范围，增强异常场景下联挂列车的防护，保障联挂作业安全高效，成为需要解决的技术问题
。
[0004]经过检索中国专利公开号
CN115892142A
公开了一种用于联挂作业列车的移动授权生成方法
、
设备及介质，具体公开了基于设定的支持列车联挂作业的可碰撞区域，根据列车与可碰撞区域位置关系优化计算障碍点前置距离，在可碰撞移动授权基础上，通过设置移动授权限速点和调整障碍点，生成最终的移动授权，使得去联挂列车以恰当速度接近并碰撞被联挂列车来完成联挂作业，并避免被联挂列车被撞出可碰撞区域
。
但是该现有专利对于对联挂作业过程中被联挂列车的非预期移动进行防护并未涉及
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种被联挂列车非预期移动防护方法
、
设备及储存介质，根据列车编组类型和车钩属性精确计算联挂最大碰撞限速，然后根据列车属性和联挂最大碰撞限速计算联挂防护区的安全距离，并根据实时的车辆和线路状态选定激活的联挂作业防护路径进行防护，减少了联挂防护影响范围，保证了联挂作业安全高效
。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0007]根据本专利技术的一个方面，提供了一种被联挂列车非预期移动防护方法，该方法首先根据列车编组类型和车钩属性信息确定被联挂作业区的长度和联挂最大碰撞限速，然后根据列车属性和被联挂作业区联挂最大碰撞限速计算被联挂防护区的安全距离，最后根据该安全距离从被联挂作业区终点开始，沿着联挂方向计算所有可能的路径，生成联挂作业防护路径
。
[0008]作为优选的技术方案，所述被联挂作业区为一段逻辑区段，包括起点
、
终点和联挂方向，其中所述联挂方向为去联挂列车进行连挂作业时的运行方向
。
[0009]作为优选的技术方案，所述被联挂作业区配置了支持的被联挂列车编组类型，正常联挂作业时被联挂列车编组始终完全位于该被联挂作业区；
[0010]所述被联挂作业区为可碰撞区域，该可碰撞区域的速度限制设置为联挂最大碰撞速度；
[0011]所述被联挂作业区内所有限制列车在联挂方向上移动的线路对象也被配置在被联挂作业区
。
[0012]作为优选的技术方案，所述被联挂防护区的长度由联挂防护区的安全距离决定，所述安全距离具体计算为：
[0013]若被联挂列车能够提供联挂碰撞后最大位移保证，则以此最大保证位移作为防护区的安全距离；否则假定被联挂列车编组定位超出被联挂作业区瞬间的列车速度是联挂最大碰撞限速且具有最大牵引加速度，考虑最差的列车牵引切除延时
、
制动施加延时下，列车紧急制动直至停止过程中的运行距离作为被联挂防护区的安全距离
。
[0014]作为优选的技术方案，所述联挂作业防护路径的配置信息包括该路径下的道岔
、
道岔位置信息和路径终点信息，该路径下的路径防护区和敌对区信息，以及该路径内所有限制列车在联挂方向上移动的线路对象；
[0015]其中路径防护区和敌对区均为带有方向的区域，其区域内部不存在道岔，路径防护区的方向和联挂方向相反，路径敌对区的方向和联挂方向相同
。
[0016]作为优选的技术方案，所述联挂作业流程的具体管理过程如下：
[0017]步骤
S1
，区域控制器
ZC
根据联挂作业请求的列车信息，被联挂作业区和防护路径状态，设置联挂作业防护路径限制状态和向联锁系统发起联挂锁闭请求；
[0018]步骤
S2
，区域控制器
ZC
等待被联挂防护区无列车移动授权进入和联挂锁闭确认后，授权联挂作业；
[0019]步骤
S3
，联挂作业结束后取消联挂防护限制和联挂锁闭请求
。
[0020]作为优选的技术方案，所述步骤
S1
中联挂作业请求的列车信息包括：
[0021]去联挂列车编组请求去联挂，其车头前方为被联挂列车编组，被联挂列车编组请求被联挂，被联挂列车编组完全位于被联挂作业区且满足被联挂作业区所支持的编组类型，去联挂和被联挂列车编组可组成合法编组
。
[0022]作为优选的技术方案，所述步骤
S1
中被联挂作业区和防护路径状态具体为：
[0023]被联挂作业区可用，即被联挂作业区内所有限制列车在联挂方向上移动的线路对象都是许可状态；
[0024]激活联挂作业防护路径有效，该路径内所有限制列车在去联挂方向上移动的线路对象都是许可状态，该路径关联敌对区都没有被占用，且没有其它列车进入该防护路径
。
[0025]作为优选的技术方案，所述步骤
S1
中设置联挂作业防护路径限制状态为：设置激活的联挂作业防护路径所关联的防护区为限制状态以防止其它列车进入，设置该路径所关联的敌对区为占用状态
。
[0026]作为优选的技术方案，所述步骤
S2
中被联挂防护区无列车移动授权进入具体为：
[0027]当激活的联挂作业防护路径所关联的防护区被设置为限制后，
ZC
将不允许移动授权沿着路径防护区方向进入该区域；
[0028]如果某列车的移动授权曾经进入该区域，新的移动授权将回缩到路径防护区外方，并触发停车保证请求，当
ZC
收到列车提供停车保证后，
ZC
将路径防护区中记录的该车移动授权移除；如果防护区中不包含任何列车的移动授权时，判定防护区可保证无列车移动授权进入
。
[0029]作为优选的技术方案，所述步骤
S2
中联挂锁闭确认为：
ZC
接收到联锁系统发送的
联挂锁闭确认消息，且
ZC
判定该消息是联锁系统对步骤
S1
所述的联挂锁闭请求消息的应答
。
[0030]作为优选的技术方案，所述步骤
S3
中联挂作业结束包括联挂作业正常结束和异常结束；
[0031]其中联挂作业正常结束具体为：当被联挂列车编组完全位于被联挂作业区停稳，并且其与去联挂列车编组之间的车钩联挂成功，去联本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种被联挂列车非预期移动防护方法，其特征在于，该方法首先根据列车编组类型和车钩属性信息确定被联挂作业区的长度和联挂最大碰撞限速，然后根据列车属性和被联挂作业区联挂最大碰撞限速计算被联挂防护区的安全距离，最后根据该安全距离从被联挂作业区终点开始，沿着联挂方向计算所有可能的路径，生成联挂作业防护路径
。2.
根据权利要求1所述的一种被联挂列车非预期移动防护方法，其特征在于，所述被联挂作业区为一段逻辑区段，包括起点
、
终点和联挂方向，其中所述联挂方向为去联挂列车进行连挂作业时的运行方向
。3.
根据权利要求1所述的一种被联挂列车非预期移动防护方法，其特征在于，所述被联挂作业区配置了支持的被联挂列车编组类型，正常联挂作业时被联挂列车编组始终完全位于该被联挂作业区；所述被联挂作业区为可碰撞区域，该可碰撞区域的速度限制设置为联挂最大碰撞速度；所述被联挂作业区内所有限制列车在联挂方向上移动的线路对象也被配置在被联挂作业区
。4.
根据权利要求1所述的一种被联挂列车非预期移动防护方法，其特征在于，所述被联挂防护区的长度由联挂防护区的安全距离决定，所述安全距离具体计算为：若被联挂列车能够提供联挂碰撞后最大位移保证，则以此最大保证位移作为防护区的安全距离；否则假定被联挂列车编组定位超出被联挂作业区瞬间的列车速度是联挂最大碰撞限速且具有最大牵引加速度，考虑最差的列车牵引切除延时
、
制动施加延时下，列车紧急制动直至停止过程中的运行距离作为被联挂防护区的安全距离
。5.
根据权利要求1所述的一种被联挂列车非预期移动防护方法，其特征在于，所述联挂作业防护路径的配置信息包括该路径下的道岔
、
道岔位置信息和路径终点信息，该路径下的路径防护区和敌对区信息，以及该路径内所有限制列车在联挂方向上移动的线路对象；其中路径防护区和敌对区均为带有方向的区域，其区域内部不存在道岔，路径防护区的方向和联挂方向相反，路径敌对区的方向和联挂方向相同
。6.
根据权利要求1所述的一种被联挂列车非预期移动防护方法，其特征在于，所述联挂作业流程的具体管理过程如下：步骤
S1
，区域控制器
ZC
根据联挂作业请求的列车信息，被联挂作业区和防护路径状态，设置联挂作业防护路径限制状态和向联锁系统发起联挂锁闭请求；步骤
S2
，区域控制器
ZC
等待被联挂防护区无列车移动授权进入和联挂锁闭确认后，授权联挂作业；步骤
S3
，联挂作业结束后取消联挂防护限制和联挂锁闭请求
。7.
根据权利要求6所述的一种被联挂列车非预期移动防护方法，其特征在于，所述步骤
S1
中联挂作业请求的列车信息包括：去联挂列车编组请求去联挂，其车头前方为被联挂列车编组，被联挂列车编组请求被联挂，被联挂列车编组完全位于被联挂作业区且满足被联挂作业区所支持的编组类型，去联挂和被联挂列车编组可组成合法编组
。8.
根据权利要求6所述的一种被联挂列车非预期移动防护方法，其特征在于，所述步骤
S1
中被联挂作业区和防护路径状态具体为：
被联挂作业区可用，即被联挂作业区内所有限制列车在联挂方向上...

【专利技术属性】
技术研发人员：左辉，陈祥，夏庭锴，孙利，闵锐，陈进，桑胜亚，陈威，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：