一种模块化可重构自适应装配工作平台及装配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种模块化可重构自适应装配工作平台及装配方法，其中装配工作平台包括：平台模块

【技术实现步骤摘要】
一种模块化可重构自适应装配工作平台及装配方法


[0001]本专利技术涉及飞机装配技术工装领域，特别是一种模块化可重构自适应装配工作平台及装配方法
。

技术介绍

[0002]在机型的快速迭代和新机低成本研制需求日益迫切的大背景下，现代飞机对装配质量和装配效率的要求越来越高，机型快速转产的需求日益强烈，航空制造企业对飞机的研制成本控制
、
效益提升越来越重视
。
[0003]传统的装配型架大多是针对飞机产品的装配需求进行定制化设计制造，工装可重构性和通用性差
。
因此针对某个机型的生产线需设计和制造大量的装配工装，既增加了飞机的生产制造成本，延长了飞机制造周期，还占用了宝贵的仓储空间
。
随着多种新机型研制任务的增加，装配工装的设计
、
制造
、
管理和存储将带来越来越高的成本
。
故目前需要实现飞机装配工装可重构性和自适应性，而在此之前，需要实现用于放置装配工装的装配平台的可重构性和自适应性
。
[0004]传统的装配平台大多是针对飞机装配工装的装配需求进行定制化设计制造，其可重构性和自适应性差
。
因此模块化的装配平台是实现装配平台的可重构性和自适应性的重要研究方向，目前已有的模块化平台主要是通过调节立柱与基座的位置以及定位器与立柱侧板的相对位置来适应不同机型的定位需求，但是调平模块化装配平台的高度和方向并非是一件简单的事情，且已有的模块化平台在调节时尺寸标准要求极高，因此制造过程中质量控制难度较高
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术中装配平台可重构性和自适应性差
、
质量控困难等不足，提供一种可重构性好
、
自适应性强
、
制造简单
、
平台质量易于控制的模块化可重构自适应装配工作平台
。
[0006]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0007]一种模块化可重构自适应装配工作平台，包括：
[0008]平台模块，所述平台模块包括若干个塔台单元，所述塔台单元由若干个踏台模块组件拼接而成；
[0009]支撑组件，所述支撑组件包括若干个立柱模块，所述支撑组件布置于所述平台模块底部；
[0010]保护栏，所述保护栏包括水平保护栏和斜向保护栏，所述水平保护栏布置在所述平台模块两侧；
[0011]梯形模块，所述平台模块一端或两端设置有所述梯形模块，所述梯形模块两侧布置有所述斜向保护栏；
[0012]板式限位件，所述平台模块一侧抵紧布置有所述板式限位件；
[0013]延长块模块，所述延长块模块设置于所述板式限位件上，所述延长块模块上平面与所述平台模块上表面平行
。
[0014]本专利技术所述的一种模块化可重构自适应装配工作平台，是以平台模块和支撑组件固定连接所形成的大框架为平台主体，平台主体是由踏台模块组件和立柱模块等部件模块单元拼接而成，可适应于多种不同的装配场景，不受限于工作场地的制约，自适应强
。
在平台模块和支撑组件固定连接形成的大框架基础上，设置了以板式限位件为连接部件固定延长块模块和平台模块的延展工作区域，由于立柱模块高度较高，同时设置了保护栏和梯形模块，保障整个工作平台的安全性
。
[0015]踏台模块组件
、
立柱模块以及装配平台的其余模块，均为拼装大模块，仅需达到模块化
、
标准化，对尺寸并无过高的要求
。
因此装配平台模块制造简单，且平台质量易于控制
。
由于平台模块包括若干塔台单元，若干塔台单元与各模块之间适配组成一个整体平台，但是实际上来说，由于塔台单元的独立性，与其配合的各模块实际也具有独立性，具有独立性的模块与实际的工作环境之间可互相协调，具有极强的可重构性
。
[0016]优选地，所述塔台单元包括塔台单元一和塔台单元二，所述塔台单元是由若干个所述踏台模块组件拼接而成的板件，相邻两个所述踏台模块组件通过连接件一固定连接
。
进一步说，所述塔台单元一为斜向设置的平台，所述塔台单元二为水平设置的平台，所述塔台单元一和所述塔台单元二可自由组合，多个固定连接的所述塔台单元一
、
所述塔台单元二或是所述塔台单元一和所述塔台单元的组合，为一个所述塔台单元，一个独立的所述塔台单元一或是一个独立的所述塔台单元二，为一个所述塔台单元
。
多个所述塔台单元组成一个所述平台模块
。
所述踏台模块组件是由铝型材
、
复合木板等多层材质不一抵紧固定的平板和铝制金属外框组合而成，两组踏台模块组件之间使用所述连接件一固定连接
。
进一步说，铝型材可选择
40120
铝型材，复合木板可选择复合防滑木板，防滑木板不易摔倒，
40120
铝型材可应用于大应力
、
高强度
、
支撑要求高的重载结构的框架组合
。
[0017]优选地，所述踏台模块组件底部四角设置有端面连接板一，所述踏台模块组件截面为方形；所述立柱模块包括柱体和底板，所述柱体顶部设置有端面连接板二，所述端面连接板二与所述端面连接板一通过所述连接件一适配连接
。
所述底板通过膨胀螺丝或是螺钉固定的平台安装地面
。
所述端面连接板二与所述端面连接板一之间，通过沉头内六角螺钉进行连接
。
所述柱体为
8080
铝型材，适用于超大应力及超高强度的框架结构
。
[0018]优选地，所述梯形模块包括挂梯模块和步梯模块，所述挂梯模块上端设置有转接头，所述转接头与所述平台模块端部之间通过连接件二固定连接，所述步梯模块底部设置有滑动件，所述步梯模块布置在所述平台模块端部下方
。
所述梯形模块是由铝合金框架和踏步组成的梯形结构，所述转接头并非任意角度自由旋转，其旋转角度在
45
°‑
135
°
之间
。
[0019]优选地，所述延长块模块类型包括挂式延长块
、
上翻式延长块和下翻式延长块，所述延长块模块为设置有连接固定件和刚性框架的方形构件
。
进一步说，所述挂式延长块中所述连接固定件的形式为挂钩，所述上翻式延长块中所述连接固定件的形式为上翻铰链，所述下翻式延长块中所述连接固定件的形式为下翻铰链
。
所述延长块模块主要是为了拓展实际工作过程中，由于所搭建的平台和工作区域之间的间隔距离过长等问题，进行补足，增加所述平台模块特定区域的面积，且便于安装和拆解，所述连接固定件用于和所述板式限位件的固定连接
。
[0020]优选地，一种模块化可重构自适应装配工作平台，还包括定制件模块，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种模块化可重构自适应装配工作平台，其特征在于，包括：平台模块
(1)
，所述平台模块
(1)
包括若干个塔台单元，所述塔台单元由若干个踏台模块组件
(11)
拼接而成；支撑组件
(2)
，所述支撑组件
(2)
包括若干个立柱模块
(21)
，所述支撑组件
(2)
布置于所述平台模块
(1)
底部；保护栏
(3)
，所述保护栏
(3)
包括水平保护栏
(31)
和斜向保护栏
(32)
，所述水平保护栏
(31)
布置在所述平台模块
(1)
两侧；梯形模块
(4)
，所述平台模块
(1)
一端或两端设置有所述梯形模块
(4)
，所述梯形模块
(4)
两侧布置有所述斜向保护栏
(32)
；板式限位件
(5)
，所述平台模块
(1)
一侧抵紧布置有所述板式限位件
(5)
；延长块模块
(6)
，所述延长块模块
(6)
设置于所述板式限位件
(5)
上，所述延长块模块
(6)
上平面与所述平台模块
(1)
上表面平行
。2.
根据权利要求1所述的一种模块化可重构自适应装配工作平台，其特征在于，所述塔台单元包括塔台单元一
(1
‑
a)
和塔台单元二
(1
‑
b)
，所述塔台单元是由若干个所述踏台模块组件
(11)
拼接而成的板件，相邻两个所述踏台模块组件
(11)
通过连接件一
(9)
固定连接
。3.
根据权利要求1所述的一种模块化可重构自适应装配工作平台，其特征在于，所述踏台模块组件
(11)
底部四角设置有端面连接板一
(111)
，所述踏台模块组件
(11)
截面为方形；所述立柱模块
(21)
包括柱体
(212)
和底板
(213)
，所述柱体
(212)
顶部设置有端面连接板二
(211)
，所述端面连接板二
(211)
与所述端面连接板一
(111)
通过所述连接件一
(9)
适配连接
。4.
根据权利要求1所述的一种模块化可重构自适应装配工作平台，其特征在于，所述梯形模块
(4)
包括挂梯模块
(41)
和步梯模块
(42)
，所述挂梯模块
(41)
上端设置有转接头
(411)
，所述转接头
(411)
与所述平台模块
(1)
端部之间通过连接件二
(10)
固定连接，所述步梯模块
(42)
底部设置有滑动件
(421)
，所述步梯模块
(42)
布置在所述平台模块
(1)
端部下方
。5.
根据权利要求1所述的一种模块化可重构自适应装配工作平台，其特征在于，所述延长块模块
(6)
类型包括挂式延长块
(61)、
上翻式延长块
(62)
和下翻式延长块
(63)
，所述延长块模块
(6)
为设置有连接固定件
(600)
和刚性框架
(601)
的方形构件
。6.
根据权利要求1所述的一种模块化可重构自适应装配工作平台，其特征在于，还包括定制件模块
(7)
，所述定制件模块
(7)
包括过渡踏台组件
(71)
和搭板组件
(72)
；相邻两个所述塔台单元转角缝隙处设置有所述过渡踏台组件
(71)
；所述延长块模块
(6)
之间布置有所述搭板组件
(72)
，所述搭板组件
(72)
上设置有
L
形固定件
(721)
，所述
L
形固定件
(721)
和所述刚性框架
(601)
适配连接
。7.
根据权利要求1‑6任一项所述的一种模块化可重构自适应装配工作平台，其特征在于，所述板式限位件
(5)
与所述平台模块
(1)
靠近工作区域一侧相抵接；所述板式限位件
(5)
上设置有与所述平台模块
(1)
一侧相配合的沉孔
(51)
，所述板式限位件
(5)
上设置有与所述延长块模块
...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永亮，赵荣，毕修文，邓军，邓珍波，朱和勇，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：