一种直升机救援电动绞车制造技术

本发明专利技术公开了一种应用在直升机上的救援电动绞车

【技术实现步骤摘要】
一种直升机救援电动绞车


[0001]本专利技术涉及机载附件领域，更具体地说它是一种救援电动绞车
。
更具体地说它是一种用于直升机搜索
/
救援
、
物资吊放输送的救援电动绞车
。

技术介绍

[0002]直升机救援电动绞车作为航空救援的重要装备，对完善航空应急救援体系发展有着重要作用
。
民事上，当出现各种紧急情况时，由于时间紧迫以及交通条件的限制，救援人员和物资通过传统的手段无法快速到达现场，耽误救援时间，而直升机救援电动绞车可以快速将救援人员
、
物资运送至现场，并将被救人员快速进行转移，保障人员的生命安全
。
在军事上，救援电动绞车可实现战场伤亡人员的紧急转移以及武装人员
、
特种装备的快速投放及转移等
。
[0003]目前直升机上使用的绞车都面临着体积大
、
质量重
、
操作不便
、
提升能力不足
、
安全性和可靠性不高的问题，甚至一些液压绞车只能吊人不能吊物
。
因此，急需一款小巧的具有操作简便
、
功能齐全
、
安全性和可靠性高的收放设备
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了提供一种直升机救援电动绞车，一种主要安装在搜索
/
救援直升机
、
无人机等航空器上用的救援电动绞车，救援电动绞车具有操作无级变速
、
自动行程控制
、
提升载荷大
、
主动防护功能齐全
、
钢索应急剪切等功能，自动行程控制等功能，同时，作为应用在航空领域的机载产品，具有体积小
、
质量轻
、
安全性和可靠性高等特点
。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种直升机救援电动绞车，其特征在于：包括绞车组件
、
接线盒
、
控制手柄
、
控制盒
(
备份控制单元
)、
电源电缆
、
控制电缆
、
手柄螺旋电缆和互联电缆；
[0006]绞车组件通过电源电缆与机上电源连接
、
通过控制电缆与机上互联电缆连接；
[0007]接线盒分别连接到机上电源和互联电缆上；
[0008]控制手柄通过控制手柄螺旋电缆连接到机上互联电缆上；
[0009]控制盒连接到机上互联电缆上；
[0010]救援电动绞车的工作原理为绞车操作人员通过操纵控制手柄上的钢索收
/
放拇轮，从接线盒输出信号，启动绞车组件的直流无刷电动机；电机通过传动系统带动装有钢索的卷筒旋转作出放出或提升钢索
。
[0011]在上述技术方案中，绞车组件安装在直升机的外侧，是救援电动绞车的主要组成部分
。
绞车组件外部安装有整流罩
、
内部左侧设置齿轮箱，齿轮箱内部安装有过载离合器
、
摩擦离合器和滑油泵等；
[0012]齿轮箱与中部的主壳体连接，主壳体内部安装有钢索
、
卷筒
、
爆炸管组件
、
计时器和计数器；主壳体右侧安装有直流无刷电动机；吊钩组件安装在整流罩外部
、
且位于钢索的出口处
。
[0013]在上述技术方案中，绞车组件设有自动降速机构，自动降速机构安装在绞车组件的齿轮箱外部，自动降速机构包括电位计
、
限位开关组件
、
支架
、
轴Ⅰ和凸轮机构；卷筒经齿轮箱减速传动到轴Ⅰ上，使轴Ⅰ的旋转角度不超过
360
°
，轴Ⅰ上在不同角度固定有凸轮机构，用于触发限位开关组件上的微动开关，微动开关信号经接线盒处理后给电机发出加速
、
减速或停止的信号，以在钢索放出初始阶段
、
接近完全放出阶段
、
接近完全收起阶段自动将速度降低，保证人员进出舱的安全，以及在钢索完全收起后，绞车自动停止
。
[0014]在上述技术方案中，绞车组件钢索升降时，绞车钢索无水平位置移动
(
通过卷筒实现旋转
、
齿轮支架组件实现左右移动
)。
绞车组件内部具有钢索排线机构，钢索排线机构包括卷筒
、
滚珠花键衬套
、
钢球
、
滚珠花键轴
、
滚珠花键盖
、
双向螺杆
、
钢索
、
铜衬套
、
楔块
、
挡圈Ⅰ、
挡圈Ⅱ、
轴承Ⅰ、
齿轮Ⅰ、
螺母Ⅰ、
开口销Ⅰ、
齿轮支架
、
齿轮Ⅱ、
轴Ⅱ、
螺母Ⅱ和开口销Ⅱ；
[0015]滚珠花键衬套
、
钢球和滚珠花键盖安装在滚珠花键轴上，并通过螺钉和盖板固定，滚珠花键衬套
、
滚珠花键轴和滚珠花键盖上均匀分布与钢球配合的6个半圆弧槽，使钢球可以在钢索排线机构内部往返运动；
[0016]齿轮支架固定在滚珠花键轴上；齿轮支架上安装的齿轮Ⅱ与壳体齿轮啮合，使齿轮支架和滚珠花键轴一起转动；齿轮Ⅱ与齿轮Ⅰ啮合，带动双向螺杆与滚珠花键轴一起转动；
[0017]滚珠花键轴经齿轮箱齿轮减速连接到直流无刷电动机上，通过滚珠花键衬套
、
钢球和滚珠花键盖带动卷筒旋转；
[0018]滚珠花键轴经齿轮支架
、
齿轮Ⅰ、
齿轮Ⅱ带动双向螺杆转动；双向螺杆上加工有双向螺纹状沟槽，安装在双向螺纹沟槽内的楔块推动卷筒左右移动；
[0019]上述卷筒的旋转运动和左右移动运动合成了卷筒的螺旋旋转运动，通过双向螺杆螺纹状沟槽的设计尺寸可使卷筒在自转一圈的同时左右平移一个钢索的直径距离，从而保证绞车出口钢索位置不变且无水平位置移动
。
该结构不仅可以合理实现钢索的多层缠绕还可以保证钢索缠绕均匀
。
[0020]在上述技术方案中，绞车组件包括摩擦离合器，
[0021]摩擦离合器安装在齿轮箱内部；在停止绞车操作时，能自动刹车，限制钢索伸出；
[0022]摩擦离合器的底座固定在齿轮箱上，卡套通过轴承Ⅰ、
销子
、
单向离合器固定在底座上，其中单向离合器仅可单方向旋转，使卡套相对于底座逆时针可转动
、
顺时针锁死；
[0023]摩擦离合器的主轴Ⅰ通过轴承Ⅱ安装在底座上，主轴Ⅰ上安装摩擦控制件，摩擦控制件上方自下而上依次安装端盖
、
碟簧
、
转接板
、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种直升机救援电动绞车，其特征在于：包括绞车组件
(101)、
接线盒
(102)、
控制手柄
(103)、
控制盒
(104)、
电源电缆
(105)、
控制电缆
(106)、
手柄螺旋电缆
(107)
和互联电缆
(108)
；绞车组件
(101)
通过电源电缆
(105)
与机上电源连接
、
通过控制电缆
(106)
与机上互联电缆
(108)
连接；接线盒
(102)
分别连接到机上电源和互联电缆
(108)
上；控制手柄
(103)
通过控制手柄螺旋电缆
(107)
连接到机上互联电缆
(108)
上；控制盒
(104)
连接到机上互联电缆
(108)
上
。2.
根据权利要求1所述的直升机救援电动绞车，其特征在于：绞车组件
(101)
安装在直升机的外侧，绞车组件
(101)
外部安装整流罩
(201)、
内部左侧设置齿轮箱
(202)
，齿轮箱
(202)
内部安装过载离合器
(203)、
摩擦离合器
(204)
和滑油泵
(205)
；齿轮箱
(202)
与中部的主壳体
(206)
连接，主壳体
(206)
内部安装钢索
(207)、
卷筒
(208)、
爆炸管组件
(209)、
计时器
(210)
和计数器
(211)
；主壳体
(206)
右侧安装直流无刷电动机
(212)
；吊钩组件
(213)
安装在整流罩
(201)
外部
、
且位于钢索
(207)
的出口处
。3.
根据权利要求2所述的直升机救援电动绞车，其特征在于：绞车组件
(101)
设有自动降速机构，自动降速机构安装在绞车组件
(101)
的齿轮箱
(202)
外部，自动降速机构包括电位计
(301)、
限位开关组件
(302)、
支架
(303)、
轴Ⅰ(304)
和凸轮机构
(305)
；卷筒经齿轮箱减速传动到轴Ⅰ(304)
上，使轴Ⅰ(304)
的旋转角度小于或等于
360
°
，轴Ⅰ(304)
上在不同角度固定有凸轮机构
(305)
，用于触发限位开关组件
(302)
上的微动开关，微动开关信号经接线盒
(102)
处理后给电机发出加速
、
减速或停止的信号，以在钢索
(207)
放出初始阶段
、
接近完全放出阶段
、
接近完全收起阶段自动将速度降低，保证人员进出舱的安全，以及在钢索
(207)
完全收起后，绞车自动停止
。4.
根据权利要求3所述的直升机救援电动绞车，其特征在于：绞车组件
(101)
内部具有钢索排线机构，钢索排线机构包括卷筒
(208)、
滚珠花键衬套
(401)、
钢球
(402)、
滚珠花键轴
(403)、
滚珠花键盖
(404)、
双向螺杆
(405)、
钢索
(207)、
铜衬套
(406)、
楔块
(407)、
挡圈Ⅰ(408)、
挡圈Ⅱ(409)、
轴承Ⅰ(410)、
齿轮Ⅰ(411)、
螺母Ⅰ(412)、
开口销Ⅰ(413)、
齿轮支架
(414)、
齿轮Ⅱ(415)、
轴Ⅱ(416)、
螺母Ⅱ(417)
和开口销Ⅱ(418)
；滚珠花键衬套
(401)、
钢球
(402)
和滚珠花键盖
(404)
安装在滚珠花键轴
(403)
上，并通过螺钉
(419)
和盖板
(420)
固定，滚珠花键衬套
(401)、
滚珠花键轴
(403)
和滚珠花键盖
(404)
上均匀分布与钢球
(402)
配合的6个半圆弧槽，使钢球
(402)
可以在钢索排线机构内部往返运动；齿轮支架
(414)
固定在滚珠花键轴
(403)
上；齿轮支架
(414)
上安装的齿轮Ⅱ(415)
与壳体齿轮啮合，使齿轮支架
(414)
和滚珠花键轴
(403)
一起转动；齿轮Ⅱ(415)
与齿轮Ⅰ(411)
啮合，带动双向螺杆
(405)
与滚珠花键轴
(403)
一起转动；滚珠花键轴
(403)
经齿轮箱
(202)
齿轮减速连接到直流无刷电动机
(212)
上，通过滚珠花键衬套
(401)、
钢球
(402)
和滚珠花键盖
(404)
带动卷筒
(208)
旋转；滚珠花键轴
(403)
经齿轮支架
(414)、
齿轮Ⅰ(411)、
齿轮Ⅱ(415)
带动双向螺杆
(405)
转动；双向螺杆
(405)
上加工有双向螺纹状沟槽，安装在双向螺纹沟槽内的楔块
(407)
推动卷筒
(208)
左右移动；
上述卷筒
(208)
的旋转运动和左右移动运动合成了卷筒
(208)
的螺旋旋转运动，通过双向螺杆
(405)
螺纹状沟槽的设计尺寸使卷筒
(208)
在自转一圈的同时左右平移一个钢索的直径距离，从而保证绞车出口钢索位置不变且无水平位置移动
。5.
根据权利要求4所述的直升机救援电动绞车，其特征在于：摩擦离合器
(204)
安装在齿轮箱
(202)
内部；摩擦离合器
(204)
的底座
(501)
固定在齿轮箱
(202)
上，卡套
(505)
通过轴承Ⅰ(502)、
销子
(521)、
单向离合器
(503)
固定在底座
(501)
上，其中单向离合器
(503)
仅可单方向旋转，使卡套
(505)
相对于底座
(501)
逆时针转动
、
顺时针锁死；摩擦离合器
(204)
的主轴Ⅰ(506)
通过轴承Ⅱ(504)
安装在底座
(501)
上，主轴Ⅰ(506)
上安装摩擦控制件，摩擦控制件上方自下而上依次安装端盖
(509)、
碟簧
(510)、
转接板
(511)、
连接板
(512)、
波簧
(513)、
上盖板
(518)、
垫片
(515)
和螺母
(516)
；其中，摩擦控制件包括交替安装的摩擦片Ⅰ(507)
和对偶片Ⅰ(508)
；交替安装在主轴Ⅰ(506)
上的摩擦片Ⅰ(507)
和对偶片Ⅰ(508)
在工作时会相对转动，摩擦片Ⅰ(507)
环套在主轴Ⅰ(506)
上
、
外轮廓安装在卡套
(505)
的卡槽内；对偶片Ⅰ(508)
安装在主轴Ⅰ(506)
上；碟簧
(510)、
波簧
(513)
和连接板
(512)
给摩擦片Ⅰ(507)
和对偶片Ⅰ(508)
提供正压力；其中，连接板
(513)
上安装3个均匀分布的钢球，钢球沿着开了球槽的转接板
(511)
和上盖板
(516)
运动，球槽有低点和高点，当负载带动转接板
(511)
齿轮转动时，连接板
(511)
的钢球进入到球槽的高点
、
压缩碟簧
(510)
，使相对此时摩擦片Ⅰ(507)
和对...

【专利技术属性】
技术研发人员：江黎，彭长保，刘坚，尹攀，林聪，谢劭芊，易胜刚，
申请(专利权)人：武汉长行机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：