一种底叉式防爆制造技术

本发明专利技术涉及智能小车技术领域，尤其涉及一种底叉式防爆

【技术实现步骤摘要】
一种底叉式防爆agv


[0001]本专利技术涉及智能小车
，尤其涉及一种底叉式防爆
agv。

技术介绍

[0002]民用爆炸物品具有危险特性，储存管理如果不得当，极有可能造成严重的损失和后果
。
当前民爆企业在民用爆炸物品运输
、
搬运
、
码放等过程采用大量人工，所以通过智能转运
agv
实现民爆物品的自动转运，减少劳动强度和在线人员数
。
[0003][0004]现有的智能转运
agv
一般为激光
slam
导航方式的
agv
如图一所示，其本体为底叉式
agv
，由车体地盘，舵机，电控系统，电池，激光雷达，防撞系统等组成，可以在软件系统控制下实现智能搬运物品，以达到减少人工，提升效率的目的
。
[0005]由于民爆行业要求所有设备需要满足防爆资格要求，现有的激光叉车
agv
无法通过防爆认证，所以研发设计一款底叉式防爆
agv
，通过机械隔爆的方式，将裸露在外的电气密封起来，同时选用防爆电机，视觉导航，红外避障等符合民爆要求的电气控制元器件，以满足在民爆场所使用
。
[0006]目前在民爆场所的危险品帮运都是由人工来完成，整个转运系统都是人工来完成，存在极大风险；实现无人化的主要难点在叉车
agv
本身的防爆设计要符合民爆要求，将电气，电池等危险源以隔爆的方式组装起来，同时智能运行
。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是提供一种底叉式防爆
agv
，可以运用在民爆，军工等防爆要求的场所，以解决现有的激光叉车
agv
无法通过防爆认证的问题
。
[0008]本专利技术实施例是这样实现的，一种底叉式防爆
agv
，包括：底盘焊件总成，所述底盘焊件总成上安装有舵机总成及防爆电控柜总成；万向轮安装板，其固定设置在底盘焊件总成后侧，所述万向轮安装板上安装有便于对其进行移动的万向轮；取放总成，其安装在底盘焊件总成远离万向轮安装板的一侧，用于带动货物升高或下降以进行取放货；站立总成，其安装在底盘焊件以及防爆电控柜总成上，用于方便站立以对
agv
进行操作
。
[0009]优选地，所述底盘焊件总成包括：箱体，舵机总成及防爆电控柜总成分别安装在箱体上侧及左侧，取放总成及万向轮安装板分别安装在箱体的前后两侧，箱体上开设有防爆过线接头，电线可从防爆过线接头穿过；厚板，其固定安装在箱体内，厚板将箱体分为逆变器防爆仓
、
铅酸电池防爆仓，逆变器防爆仓设置在铅酸电池防爆仓下侧，逆变器及铅酸电池安装在逆变器防爆仓设置在铅酸电池防爆仓内；防爆仓法兰，其固定设置在箱体外，用于对箱体进行加固
。
[0010]优选地，逆变器防爆仓
、
铅酸电池防爆仓厚度为
10mm
，防爆仓法兰厚度为
10mm
，将铅酸电池以及逆变器隔开的厚板厚度也是
10mm。
[0011]优选地，所述舵机总成包括：舵机总成安装板，其固定安装在底盘焊件总成后侧，
所述舵机总成安装板上固定设置有后支撑板，所述后支撑板通过调节螺栓连接有弹簧减震器限位板；滑块，其和后支撑板滑动连接，所述滑块固定板上固定设置有滑块固定板；弹簧减震器，其安装在弹簧减震器限位板及滑块固定板上，所述弹簧减震器上安装有行走防爆伺服电机以及转向防爆伺服电机；减速机以及驱动轮，其安装在行走防爆伺服电机以及转向防爆伺服电机上
。
[0012]优选地，所述防爆电控柜总成包括：防爆电控柜安装板，其固定安装在底盘焊件总成上端，所述防爆电控柜安装板上固定设置有电控柜，电控柜内摆放有电控系统以及视觉导航系统，电线可与电控系统以及视觉导航系统进行连接；防爆按钮安装孔，其开设在电控柜上，用来安装防爆按钮以对
agv
进行操作，所述电控柜上安装有用于观察车体参数的显示屏面板；视觉导航防爆窗口，其安装在电控柜上方，所述视觉导航防爆窗口下方安装有视觉导航总成，用于进行视觉导航；电气安装钣金，其固定设置在电控柜内，所述电气安装钣金上安装有驱动器及电气元件，用于控制车体得行走，避障，插取等功能
。
[0013]优选地，所述取放总成包括：液压升降缸，其固定安装在底盘焊件总成外，所述液压升降缸动力输出端固定连接有前叉臂总成，液压升降缸用于带动前叉臂总成上升或下降；前叉臂底板，其固定安装在底盘焊件总成外，所述前叉臂底板上焊接有叉车槽钢
12C
，前叉臂总成两侧符合滚轮嵌入在叉车槽钢
12C
的凹槽内，所述前叉臂底板上固定设置有前支撑轮安装板，前支撑轮安装板上安装有前支撑轮总成
。
[0014]优选地，所述站立总成包括：扶手安装板，其固定安装在舵机总成上方，所述扶手安装板上固定设置有扶手总成；脚踏板总成，其固定安装在底盘焊件总成后侧，所述脚踏板总成下方安装有后避障雷达
。
[0015]有益效果：
1.
可以在防爆场所使用的无人叉车
。2.
一体式焊接的防爆底盘，结构简单，成本低，方便组装
。3.
整车电气满足
Ex d IIB T4 Gb/Ex tD A21 IP65 T130℃
防爆要求
。
附图说明
[0016]图1是普通激光
slam
叉车示意图
。
[0017]图2是本专利技术底盘焊件示意图
。
[0018]图3是本专利技术防爆电控柜示意图
。
[0019]图4是本专利技术舵机总成示意图
。
[0020]图5是本专利技术装配总成剖视示意图
。
[0021]附图中：1‑
底盘焊件总成，2‑
舵机总成，3‑
防爆电控柜总成，4‑
万向轮安装板，5‑
万向轮，6‑
取放总成，7‑
站立总成，
11
‑
箱体，
12
‑
厚板，
13
‑
逆变器防爆仓，
14
‑
铅酸电池防爆仓，
15
‑
防爆仓法兰，
16
‑
防爆过线接头，
21
‑
舵机总成安装板，
22
‑
支撑板，
23
‑
调节螺栓，
24
‑
弹簧减震器限位板，
25
‑
滑块，
26
‑
滑块固定板，
27
‑
弹簧减震器，
28
‑
行走防爆伺服电机，
29
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种底叉式防爆
agv
，包括底盘焊件总成，其特征在于，所述底盘焊件总成上安装有舵机总成及防爆电控柜总成；万向轮安装板，其固定设置在底盘焊件总成后侧，所述万向轮安装板上安装有便于对其进行移动的万向轮；取放总成，其安装在底盘焊件总成远离万向轮安装板的一侧，用于带动货物升高或下降以进行取放货；站立总成，其安装在底盘焊件以及防爆电控柜总成上，用于方便站立以对
agv
进行操作
。2.
根根据权利要求1所述的底叉式防爆
agv
，其特征在于，所述底盘焊件总成包括：箱体，舵机总成及防爆电控柜总成分别安装在箱体上侧及左侧，取放总成及万向轮安装板分别安装在箱体的前后两侧，箱体上开设有防爆过线接头，电线可从防爆过线接头穿过；厚板，其固定安装在箱体内，厚板将箱体分为逆变器防爆仓
、
铅酸电池防爆仓，逆变器防爆仓设置在铅酸电池防爆仓下侧，逆变器及铅酸电池安装在逆变器防爆仓设置在铅酸电池防爆仓内；防爆仓法兰，其固定设置在箱体外，用于对箱体进行加固
。3.
根根据权利要求2所述的底叉式防爆
agv
，其特征在于，逆变器防爆仓
、
铅酸电池防爆仓厚度为
10mm
，防爆仓法兰厚度为
10mm
，将铅酸电池以及逆变器隔开的厚板厚度也是
10mm。4.
根根据权利要求1所述的底叉式防爆
agv
，其特征在于，所述舵机总成包括：舵机总成安装板，其固定安装在底盘焊件总成后侧，所述舵机总成安装板上固定设置有后支撑板，所述后支撑板通过调节螺栓连接有弹簧减震器限位板；滑块，其和后支撑板滑动连接，所述滑块固定板上固定设置有滑块固定板；弹簧减震器，其安装在弹簧减震器限...

【专利技术属性】
技术研发人员：强成瑞，曾奇，何鹏涛，陈宇标，
申请(专利权)人：深圳市金奥博科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：