一种全自动侧举升移载智能定位转接系统技术方案

本发明专利技术属于汽车生产输送技术领域，公开了一种全自动侧举升移载智能定位转接系统，包括

【技术实现步骤摘要】
一种全自动侧举升移载智能定位转接系统


[0001]本专利技术属于汽车生产输送
，具体的说，涉及一种全自动侧举升移载智能定位转接系统
。

技术介绍

[0002]在汽车生产线输送系统中，自动化程度的要求越来越高，白车身输送系统是生产线的重要组成部分，是实现各工位之间的制件传送的装置，是汽车制造过程中一个十分重要的环节；随着现代汽车工业的飞速发展，对制造工艺过程的机械自动化要求愈来愈高，为了提高生产效率，减轻工人的劳动强度，提高汽车的产量和质量，应当尽量采用并且不断研制新的机械自动化输送设备；新型输送设备提高了生产率，改善了劳动条件，保证了作为产品的汽车的质量和产量
。
[0003]面对瞬息万变的市场需求，汽车企业的生产能力能否弹性地适应市场波动进行快速调节显得至关重要；在生产车间多品种车型柔性化共线生产已成为汽车企业追求的目标，且随着多品种车型的混线柔性生产装备及技术运用的娴熟，输送系统也发生了较大变化
。
[0004]相对于传统的输送线相比，现有输送线输送方式更加柔性化，自动化，输送精度也更高，为适应生产车型较多的生产线要求，自动化率高
、
生产纲领大和节拍高，柔性化输送系统下件方式采用全自动侧举升移载智能定位转接系统，

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的主要技术问题是提供一种全自动侧举升移载智能定位转接系统，整体机械自动化程度高，输送定位精度高且速度快，柔性好，单机设备投资成本低
。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动侧举升移载智能定位转接系统，包括
AGV
控制系统，
AGV
控制系统上设置有智能多车型滑橇，所述智能多车型滑橇的两侧分别设置有侧举升装置，侧举升装置工作用于驱动多车型滑橇进行升降移动，
AGV
控制系统与生产线下件工位之间设置有移行移载装置，移行移载装置用于将下件工位处的白车身运送至智能多车型滑橇的上方
。
[0007]以下是本专利技术对上述技术方案的进一步优化：所述移行移载装置包括移动机构和移载机构，所述移动机构布设在
AGV
控制系统的一侧且位于
AGV
控制系统与生产线下件工位之间，所述移载机构设置在移动机构上
。
[0008]进一步优化：所述移动机构包括两条为间隔且平行布设的轨道，所述其中一条轨道的内侧面上固定安装有行走齿条，轨道上安装有移行驱动装置；移行驱动装置包括滑动安装有在轨道上方的滑动架，滑动架上安装有行走电机，行走电机的动力输出端上固定安装有行走齿轮，行走齿轮与行走齿条啮合连接
。
[0009]进一步优化：所述移载机构包括移行框架，所述移行框架固定安装在滑动架上，所述移行框架上安装有移载伸缩叉，移载伸缩叉能够进行伸缩工作
。
[0010]进一步优化：所述侧举升装置包括两个为间隔布设的立柱组件，立柱组件上滑动安装有支撑托架，立柱组件上安装有用于驱动支撑托架进行上下移动的升降驱动组件
。
[0011]进一步优化：两个立柱组件上分别安装有从动装置，所述从动装置的动力输出端与相对应的升降驱动组件传动连接，其中一个立柱组件的一侧安装有驱动装置，驱动装置通过传动组件与从动装置传动连接
。
[0012]进一步优化：所述升降驱动组件包括固定安装在立柱组件上的滑轨，滑轨为竖直布设，滑轨上滑动安装有升降板，支撑托架固定安装在升降板上且靠近其下端位置处；所述升降板的一侧位置处固定安装有升降齿条
。
[0013]进一步优化：所述从动装置包括从动链轮，从动链轮转动安装在立柱组件上且靠近其上端位置处，从动链轮的一侧同轴安装有驱动齿轮，驱动齿轮与升降齿条啮合连接
。
[0014]进一步优化：所述立柱组件上且靠近其下端位置处转动安装有驱动链轮，驱动链轮与从动链轮位于同一平面内，驱动链轮与从动链轮之间套设有套筒滚子链，驱动链轮分别与驱动装置传动连接
。
[0015]进一步优化：所述侧举升装置的至少一个支撑托架的端部上固定安装有气动定位销组件，所述气动定位销组件包括连接座，连接座固定安装在支撑托架的端部上，连接座的另一侧固定安装有安装板，安装板的下端面上固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的动力输出端贯穿安装板并固定连接有定位销
。
[0016]本专利技术采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理，适用于对乘用车
、
商用车白车身在汽车生产车间实现两生产线体之间的自动转接和输送，下件方式采用全自动侧举升移载智能定位转接系统，机械自动化程度较高
、
信息化广泛
、
输送定位精度高且速度快，大大提高了生产效率，还能在优先的空间内节约成本，提高了车间车型信息的传递，方便使用
。
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明
。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例的总体结构示意图；图2为本专利技术实施例中移行移载装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例中移载伸缩叉的结构结构示意图；图4为本专利技术实施例中侧举升装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例中一组侧举升装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例中立柱组件处的结构示意图；图7为本专利技术实施例中张紧装置处的结构示意图；图8为图6中
A
处的局部放大图
。
[0019]图中：1‑
侧举升装置；
101
‑
支撑托架；
102
‑
立柱组件；
103
‑
驱动装置；
104
‑
从动装置；
105
‑
张紧装置；
107
‑
滑轨；
108
‑
万向联轴器；
109
‑
升降齿条；
110
‑
从动链轮；
111
‑
驱动齿轮；
112
‑
驱动链轮；
113
‑
驱动电机；
114
‑
升降板；
115
‑
连接杆；2‑
智能多车型滑橇；3‑
气动定位销组件；
301
‑
连接座；
302
‑
安装板；
303
‑
伸缩气缸；
304
‑
定位销；4‑
AGV
控制系统；5‑
移行移载装置；
51
‑
移动机构；
511
‑
轨道；
512
‑
滑动架；
513
‑
行走轮；
514
‑
行走电机；
515
‑
行走齿条；
516
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种全自动侧举升移载智能定位转接系统，包括
AGV
控制系统（4），
AGV
控制系统（4）上设置有智能多车型滑橇（2），其特征在于：所述智能多车型滑橇（2）的两侧分别设置有侧举升装置（1），侧举升装置（1）工作用于驱动多车型滑橇（2）进行升降移动，
AGV
控制系统（4）与生产线下件工位之间设置有移行移载装置（5），移行移载装置（5）用于将下件工位处的白车身运送至智能多车型滑橇（2）的上方
。2.
根据权利要求1所述的一种全自动侧举升移载智能定位转接系统，其特征在于：所述移行移载装置（5）包括移动机构（
51
）和移载机构（
52
），所述移动机构（
51
）布设在
AGV
控制系统（4）的一侧且位于
AGV
控制系统（4）与生产线下件工位之间，所述移载机构（
52
）设置在移动机构（
51
）上
。3.
根据权利要求2所述的一种全自动侧举升移载智能定位转接系统，其特征在于：所述移动机构（
51
）包括两条为间隔且平行布设的轨道（
511
），所述其中一条轨道（
511
）的内侧面上固定安装有行走齿条（
515
），轨道（
511
）上安装有移行驱动装置；移行驱动装置包括滑动安装有在轨道（
511
）上方的滑动架（
512
），滑动架（
512
）上安装有行走电机（
514
），行走电机（
514
）的动力输出端上固定安装有行走齿轮（
517
），行走齿轮（
517
）与行走齿条（
515
）啮合连接
。4.
根据权利要求3所述的一种全自动侧举升移载智能定位转接系统，其特征在于：所述移载机构（
52
）包括移行框架（
521
），所述移行框架（
521
）固定安装在滑动架（
512
）上，所述移行框架（
521
）上安装有移载伸缩叉（
522
），移载伸缩叉（
522
）能够进行伸缩工作
。5.
根据权利要求4所述的一种全自动侧举升移载智能定位转接系统，其特征在于：所述侧举升装置（1）包括两个为间隔布设的立柱组件（
102
），立柱组件（
102
）上滑动安装有支撑托架（
101
），立柱组件（
102
）上安装有用于驱动支撑托架（
101
）进行上下移动的升降驱动组件
。6.
根据权利要求5所述的一种全自动侧举升移载智能定位转接系统，其特征在于：两个立柱组件（
102
）上分别安装有从...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛敏，刘春明，李向民，徐二羊，郭小丽，郭京涛，陈娜，陈晓东，刘彦，孙晓艳，孙德广，宋湘春，
申请(专利权)人：迈赫机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：