列车控制方法和设备技术

本公开涉及一种列车控制方法和设备，属于电子技术领域，能够确保列车以最优路径行驶

【技术实现步骤摘要】
列车控制方法和设备


[0001]本公开涉及电子
，具体地，涉及一种列车控制方法和设备
。

技术介绍

[0002]CN202010377876.3
公开了一种轨道路径规划的控制方法和系统，其中，在物体行进时的路径规划是靠人为移动滑块来实现的，也即，需要采用人工移动滑块的方式来改变路径，这使得无法准确地对移动路径进行最佳判断
。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种列车控制方法和设备，能够确保列车以最优路径行驶
。
[0004]为了实现上述目的，本公开提供一种列车控制方法，包括：获取从起始站到终点站的交通路线信息以及路线通行状况信息；根据所述交通路线信息和所述路线通行状况信息，确定从所述起始站到所述终点站的最优路线；控制所述列车沿着所述最优路线行驶，并向所述最优路线上的轨旁设备发送通知信息，所述通知信息用于向所述轨旁设备通知所述列车将途经所述轨旁设备并用于指示所述轨旁设备配合所述列车的运行
。
[0005]可选地，所述根据所述交通路线信息和所述路线通行状况信息，确定从所述起始站到所述终点站的最优路线，包括：根据所述交通路线信息和所述路线通行状况信息，计算从所述起始站到所述终点站的每一条交通路线的里程，其中，在所述交通路线中存在着从所述起始站到所述终点站之间的至少一个中间站点的情况下，所述交通路线的里程为从所述起始站算起的依次相邻两个站点之间的里程之和，在所述交通路线中存在着路线不通行状况的情况下，该条交通路线的里程被设置为所有交通路线中里程最长的交通路线；根据所述交通路线的里程，确定从所述起始站到所述终点站的最优路线
。
[0006]可选地，所述方法还包括获取每条交通路线的路面状况信息和客流量信息；
[0007]所述根据所述交通路线信息和所述路线通行状况信息，确定从所述起始站到所述终点站的最优路线，包括：根据所述交通路线信息和所述路线通行状况信息，计算从所述起始站到所述终点站的每一条交通路线的里程，其中，在所述交通路线中存在着从所述起始站到所述终点站之间的至少一个中间站点的情况下，所述交通路线的里程为从所述起始站算起的依次相邻两个站点之间的里程之和，在所述交通路线中存在着路线不通行状况的情况下，该条交通路线的里程被设置为所有交通路线中里程最长的交通路线；对每一条交通路线的里程
、
路面状况和客流量进行加权处理，得到每一条交通路线的路线推荐值；根据所述路线推荐值，确定从所述起始站到所述终点站的最优路线
。
[0008]可选地，所述方法还包括：根据所述列车的动力源的剩余量确定所述里程的权重
。
[0009]可选地，所述列车的动力源的剩余量与所述里程的权重成负相关关系
。
[0010]可选地，所述客流量的权重与所述客流量成正相关关系
。
[0011]可选地，所述对每一条交通路线的里程
、
路面状况和客流量进行加权处理，得到每一条交通路线的路线推荐值，包括：根据所述列车的车型，确定每一条交通路线的里程的权
重
、
所述路面状况的权重和所述客流量的权重；基于所确定的权重，对每一条交通路线的里程
、
所述路面状况和所述客流量进行加权处理，得到每一条交通路线的路线推荐值
。
[0012]可选地，所述路面状况信息包括以下中的至少一者：路面坡度信息
、
路面弯道弧度信息和桥梁平整度信息
。
[0013]可选地，所述方法还包括：在所述列车沿着所述最优路线行驶的过程中，实时获取所述最优路线的路线状况；在所述最优路线的路线状况指示在所述列车的当前位置与所述终点站之间出现了突发状况的情况下，将所述列车的当前位置作为所述起始站并重新确定所述最优路线
。
[0014]本公开还提供一种列车控制设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现根据本公开的方法中任一项所述的步骤
。
[0015]通过采用上述技术方案，由于首先获取从起始站到终点站的交通路线信息以及路线通行状况信息，然后根据交通路线信息和路线通行状况信息，确定从起始站到终点站的最优路线，然后控制列车沿着最优路线行驶，并向最优路线上的轨旁设备发送通知信息以用于向轨旁设备通知列车将途经轨旁设备并用于指示轨旁设备配合列车的运行，这样就能够使得列车沿着从起始站向着终点站的最优路径行驶，并且能够自动地实现轨旁设备的联动，不需要人工参与，降低了成本
。
[0016]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明
。
附图说明
[0017]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制
。
在附图中：
[0018]图1是根据本公开一种实施例的列车控制方法的流程图
。
[0019]图2是根据本公开又一实施例的列车控制方法的流程图
。
[0020]图3是根据本公开又一实施例的列车控制方法的流程图
。
[0021]图4是根据本公开一种实施例的列车控制装置的示意框图
。
[0022]图5是根据一示例性实施例示出的一种列车控制设备的框图
。
[0023]图6是根据一示例性实施例示出的一种列车控制设备的框图
。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明
。
应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开
。
[0025]需要说明的是，本公开中所有获取信号
、
信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的
。
[0026]图1是根据本公开一种实施例的列车控制方法的流程图
。
该方法能够被应用于任何类型的列车，例如胶轮有轨电车
、
云巴列车
、
微云巴列车等
。
如图1所示，该列车控制方法包括以下步骤
S11
至
S13。
[0027]在步骤
S11
中，获取从起始站到终点站的交通路线信息以及路线通行状况信息
。
[0028]从起始站到终点站的交通路线信息指的是有哪些路线能够使得从起始站到达终点站以及这些路线是直达路线还是存在着中间站点
。
直达路线指的是在从起始站到终点站的过程中不存在任何的中间站点
。
存在着中间站点的路线指的是从起始站到达终点站的过程中会经过起始站和终点站之外的其他站点
。
[0029]路线通行状况指的是路线是否能够通行
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种列车控制方法，其特征在于，包括：获取从起始站到终点站的交通路线信息以及路线通行状况信息；根据所述交通路线信息和所述路线通行状况信息，确定从所述起始站到所述终点站的最优路线；控制列车沿着所述最优路线行驶，并向所述最优路线上的轨旁设备发送通知信息，所述通知信息用于向所述轨旁设备通知所述列车将途经所述轨旁设备并用于指示所述轨旁设备配合所述列车的运行
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通路线信息和所述路线通行状况信息，确定从所述起始站到所述终点站的最优路线，包括：根据所述交通路线信息和所述路线通行状况信息，计算从所述起始站到所述终点站的每一条交通路线的里程，其中，在所述交通路线中存在着从所述起始站到所述终点站之间的至少一个中间站点的情况下，所述交通路线的里程为从所述起始站算起的依次相邻两个站点之间的里程之和，在所述交通路线中存在着路线不通行状况的情况下，该条交通路线的里程被设置为所有交通路线中里程最长的交通路线；根据所述交通路线的里程，确定从所述起始站到所述终点站的最优路线
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括获取每条交通路线的路面状况信息和客流量信息；所述根据所述交通路线信息和所述路线通行状况信息，确定从所述起始站到所述终点站的最优路线，包括：根据所述交通路线信息和所述路线通行状况信息，计算从所述起始站到所述终点站的每一条交通路线的里程，其中，在所述交通路线中存在着从所述起始站到所述终点站之间的至少一个中间站点的情况下，所述交通路线的里程为从所述起始站算起的依次相邻两个站点之间的里程之和，在所述交通路线中存在着路线不通行状况的情况下，该条交通路线的里程被设置为所有交通路线中里程最长的交通路线；对每一条交通路线的里程
、
路面状况和客流量进行加权处理，得到每一条交通路...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋继嵩，李凯琦，陈艳军，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：