一种撕膜装置及撕膜方法制造方法及图纸

本申请涉及一种撕膜装置及撕膜方法，包括取膜机构

【技术实现步骤摘要】
一种撕膜装置及撕膜方法


[0001]本申请涉及撕膜设备
，特别是涉及一种撕膜装置及撕膜方法
。

技术介绍

[0002]在手机
、
平板等屏幕的组装过程中，需要先将手机屏幕上的保护膜撕下，再将新的防护膜或者功能膜贴附在手机屏幕上，从而满足手机屏幕的不同使用需求；然而，由于目前对于手机屏幕的撕膜和贴膜过程通常是通过人工的方式进行的，费时费力，工作效率较低，且人工操作容易损伤膜料
。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种撕膜装置，包括取膜机构
、
中转平台
、
移动机构
、
第一胶卷机构
、
撕膜机构
、
滑移机构以及贴膜平台，所述取膜机构将膜料取出置于所述中转平台上进行定位，所述移动机构将膜料移至所述第一胶卷机构，使膜料的下层贴附在所述第一胶卷机构上，所述撕膜机构吸附膜料的上层，所述第一胶卷机构与所述撕膜机构分别带动膜料的上层和下层沿相反的方向移动，将膜料的上层和下层分离，所述滑移机构驱动所述贴膜平台移至贴膜区，所述撕膜平台将膜的上层贴至待贴膜产品上
。
[0004]所述撕膜装置包括相机定位机构，所述相机定位机构包括红外线一次定位组件和蓝光二次定位组件，通过所述红外线一次定位组件对待贴膜产品的贴膜区域进行扫描，确定贴膜区域，通过所述蓝光二次定位组件检测膜料是否贴在贴膜区域范围内
。
[0005]所述撕膜装置包括放料区
、
废料区以及检测装置；所述取膜装置包括取膜平台，所述取膜平台上设有吸盘，通过所述检测装置检测所述取膜装置吸取的是否为膜料以及膜料的数量，若吸取的不是膜料或者吸取多张膜料则将吸取的物品放入所述废料区，若吸取的为一张膜料，则将膜料移至所述中转平台
。
[0006]所述撕膜机构包括撕膜平台以及驱动所述撕膜平台偏转角度的驱动装置一，所述撕膜平台上设有吸盘
。
[0007]所述中转平台包括多个用于定位的气缸；所述移动机构包括吸盘，通过所述移动机构的吸盘将膜料吸取，并将膜料移至所述第一胶卷机构上
。
[0008]所述撕膜装置包括用于清洁待贴膜产品的第二胶卷机构
。
[0009]所述撕膜装置包括压膜机构，所述压膜机构包括驱动装置和压轮，所述驱动装置驱动所述压轮下移，使所述压轮抵压在已经贴附在待贴膜产品的膜料的端部，所述滑移机构驱动贴膜平台移出贴膜区时，所述压轮移至所述膜料的另一端
。
[0010]所述撕膜装置包括机架，所述机架上设有供所述取膜机构从所述放料区移至所述废料区的第一移动组件
、
供所述撕膜机构移动的第二移动组件
。
[0011]所述第一移动组件和第二移动组件分别包括滑轨和驱动装置二
。
[0012]一种撕膜方法，包括以下步骤：
[0013]S1.
取膜机构吸取膜料，通过检测装置检测吸取的是否为膜料或者是否为一张膜
料，若不是，则将吸取的物料放入废料区，若是，则将膜料移至中转平台上；
[0014]S2.
通过中转平台对膜料进行定位，使膜料倾斜布置，且膜料部分超出中转平台外，移动机构吸取膜料移至第一胶卷机构，使膜的下层贴附在第一胶卷机构的胶纸上；
[0015]S3.
撕膜机构移至膜所在的位置，通过吸盘将膜的上层吸附，第一胶卷机构的传动电机带动胶纸移动，同时撕膜机构沿远离胶卷的方向移动，使膜料的上下两层分开；
[0016]S4.
滑移机构驱动贴膜平台移至贴膜区，撕膜机构偏转至摆正呈贴膜的姿态，将膜贴至贴膜平台上的待贴膜产品上
。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0018]本专利技术提供的一种撕膜装置及撕膜方法，通过中转平台的倾斜定位，使膜料的下层与第一胶卷机构紧密贴合，避免后续第一胶卷机构与撕膜机构分离膜料上层和下层时膜料与第一胶卷机构脱离，影响操作进程，再通过撕膜机构固定住膜料的上层，由第一胶卷机构与撕膜机构的反向移动实现膜料的上层和下层分离，分离出来的膜料下层可通过第一胶卷机构的胶纸收纳，上层则可直接用于贴膜，自动化程度高，且膜料的下层与第一胶卷机构的紧密贴合，可避免后续第一胶卷机构与撕膜机构分离膜料上层和下层时膜料与第一胶卷机构脱离，提高了撕膜效率高
。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0020]图1为本申请实施例的撕膜装置的立体结构示意图；
[0021]图2为本申请实施例的撕膜装置的立体结构示意图；
[0022]图3为本申请实施例的图2中
A
处的放大结构示意图
。
[0023]附图标记说明：
[0024]1、
机架；
2、
取膜机构；
3、
中转平台；
4、
移动机构；
5、
撕膜机构；
6、
滑移机构；
7、
贴膜平台；
8、
第一移动组件；
9、
第二移动组件；
10、
相机定位机构；
11、
待贴膜产品；
12、
第一胶卷机构；
13、
第二胶卷机构；
14、
传动机构；
15、
压膜机构；
16、
放料区；
17、
废料区；
18、
气缸；
19、
检测装置；
20
驱动装置一；
21、
驱动装置二；
22、
驱动装置三
。
具体实施方式
[0025]为使本申请的上述目的
、
特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明
。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请
。
但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制
。
[0026]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种撕膜装置，其特征在于，包括取膜机构
、
中转平台
、
移动机构
、
第一胶卷机构
、
撕膜机构
、
滑移机构以及贴膜平台，所述取膜机构将膜料取出置于所述中转平台上进行定位，所述移动机构将膜料移至所述第一胶卷机构，使膜料的下层贴附在所述第一胶卷机构上，所述撕膜机构吸附膜料的上层，所述第一胶卷机构与所述撕膜机构分别带动膜料的上层和下层沿相反的方向移动，将膜料的上层和下层分离，所述滑移机构驱动所述贴膜平台移至贴膜区，所述撕膜平台将膜的上层贴至待贴膜产品上
。2.
根据权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置包括相机定位机构，所述相机定位机构包括红外线一次定位组件和蓝光二次定位组件，通过所述红外线一次定位组件对待贴膜产品的贴膜区域进行扫描，确定贴膜区域，通过所述蓝光二次定位组件检测膜料是否贴在贴膜区域范围内
。3.
根据权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置包括放料区
、
废料区以及检测装置；所述取膜装置包括取膜平台，所述取膜平台上设有吸盘，通过所述检测装置检测所述取膜装置吸取的是否为膜料以及膜料的数量，若吸取的不是膜料或者吸取多张膜料则将吸取的物品放入所述废料区，若吸取的为一张膜料，则将膜料移至所述中转平台
。4.
根据权利要求3所述的一种撕膜装置，其特征在于，所述撕膜机构包括撕膜平台以及驱动所述撕膜平台偏转角度的驱动装置一，所述撕膜平台上设有吸盘
。5.
根据权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于，所述中转平台包括多个用于定位的气缸；所述移动机构包括吸盘，通过所述移动机构的吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：武林杰，
申请(专利权)人：东莞市创易电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：