一种断路器生产线加工用机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种断路器生产线加工用机械手，本发明专利技术涉及断路器生产技术领域，包括壳体，所述壳体的一面安装有减速伺服电机，且壳体的底部为开口，壳体的内部顶侧垂直对称设置有两个导向轴，两个导向轴的外部分别纵向滑动套设有第一导向条和第二导向条，第一导向条和第二导向条的下端均延伸出壳体底部的开口处，所述减速伺服电机的输出轴位于壳体内连接有驱动齿轮

【技术实现步骤摘要】
一种断路器生产线加工用机械手


[0001]本专利技术涉及断路器生产
，具体为一种断路器生产线加工用机械手
。

技术介绍

[0002]断路器是一种用于保护电路和设备的电气开关装置，它用于中断或打开电流在电气设备或电路中的流动，以避免电压过载
、
短路和其他电气故障引起的损坏或危险，短路器在生产加工时，为了降低人工的工作强度，通常需要用机械手对断路器的零件进行夹取加工
。
[0003]但是传统的断路器加工机械手仅仅具备夹取或吸附功能，针对断路器不同的零件时，则需要更换不同类型的机械手，如夹取机械手，吸附机械手，成本较高，因而需要研发一种能够实现多种功能的断路器加工用机械手
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种断路器生产线加工用机械手，解决了传统的断路器加工机械手仅仅具备夹取或吸附功能，针对断路器不同的零件时，则需要更换不同类型的机械手的问题
。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种断路器生产线加工用机械手，包括壳体，所述壳体的一面安装有减速伺服电机，且壳体的底部为开口，壳体的内部顶侧垂直对称设置有两个导向轴，两个导向轴的外部分别纵向滑动套设有第一导向条和第二导向条，第一导向条和第二导向条的下端均延伸出壳体底部的开口处，所述减速伺服电机的输出轴位于壳体内连接有驱动齿轮，所述第一导向条和第二导向条靠近驱动齿轮的一侧均设置有第一齿条，所述驱动齿轮位于两个第一齿条之间，且驱动齿轮分别与两个第一齿条相啮合，两个第一齿条纵向错开设置，所述第一导向条的下端连接有真空吸盘，所述第二导向条的下端连接有机械爪
。
[0006]优选的，所述真空吸盘的一侧设置有输气管，所述输气管远离真空吸盘的一端与外部的真空气泵相连接
。
[0007]优选的，所述断路器生产线加工用机械手还包括设置于壳体上半部的托件，所述托件包括两个第一转盘和两个第二转盘，两个第一转盘和两个第二转盘分别对称转动设置于壳体的两面，第一转盘和第二转盘为同心设置，所述托件还包括设置于壳体一面的第二液压缸，第二液压缸的输出轴连接有移动板，移动板位于两个第一转盘之间，且移动板靠近两个第一转盘的一侧均设置有第二齿条，两个第一转盘和两个第二转盘远离第二齿条的一侧均水平设置有限位板，第一转盘和第二转盘上的两个限位板远离壳体的一端之间设置有托板，两个第一转盘的外部均设置有齿轮圈，两个第一转盘上的齿轮圈分别与移动板上的两个第二齿条相啮合
。
[0008]优选的，所述限位板转动到垂直状态时，两个托板正好合并起来
。
[0009]优选的，所述托板的内部为中空结构，且托板内部水平转动设置有限位轴，限位轴
的两端均延伸出托板内并固定连接有挡条，挡条贴合在托板上，所述限位轴的外部中心处设置有驱动杆，所述托板远离壳体的一面安装有第一液压缸，第一液压缸的输出轴铰接有连杆，连杆远离第一液压缸输出轴的一端铰接于驱动杆远离限位轴的一端
。
[0010]优选的，所述托板远离壳体的一面设置有条形的限位槽，所述驱动杆远离限位轴的一端穿过限位槽内并与托板纵向滑动连接
。
[0011]优选的，所述断路器生产线加工用机械手还包括有限位梁，限位梁的一端连接有旋转气缸，旋转气缸的输出轴与壳体相连接，所述限位梁远离旋转气缸的一端与外部的机械臂相连接
。
[0012]本专利技术提供了一种断路器生产线加工用机械手，与现有技术相比具备以下有益效果：该断路器生产线加工用机械手，能够对断路器实现抓取
、
吸附以及托举功能，实现三个功能一体化，且三个功能能够互相转换，当需要对断路器不同的零件进行运输时，能够转换成相应的方式对零件进行运输，而其中一个功能结构进行工作时，另外两个功能结构不会造成影响，方便快捷
。
[0013]该断路器生产线加工用机械手，当对断路器的零件进行托举时，在第一液压缸的工作下，能够使挡条转动到和托板垂直的位置，这样在对断路器的零件进行托举时，在挡条的阻挡下，零件不会发生掉落的情况
。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术壳体的内部结构示意图；图3为本专利技术托件的结构示意图；图4为本专利技术托板的结构示意图；图5为本专利技术旋转气缸结构的安装示意图
。
[0015]图中：
1、
壳体；
101、
限位梁；
102、
旋转气缸；
2、
减速伺服电机；
3、
导向轴；
4、
第一导向条；
5、
第二导向条；
6、
第一齿条；
7、
驱动齿轮；
8、
托件；
81、
第一转盘；
82、
限位板；
83、
托板；
831、
限位轴；
832、
挡条；
833、
驱动杆；
834、
第一液压缸；
835、
连杆；
836、
限位槽；
84、
齿轮圈；
85、
第二液压缸；
86、
移动板；
87、
第二齿条；
88、
第二转盘；
9、
真空吸盘；
10、
机械爪；
11、
输气管
。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0017]请参阅图1‑5，本专利技术提供三种技术方案：实施例一，请参阅图1‑2，本专利技术实施例中，一种断路器生产线加工用机械手，包括壳体1，壳体1的一面安装有减速伺服电机2，且壳体1的底部为开口，壳体1的内部顶侧垂直对称设置有两个导向轴3，两个导向轴3的外部分别纵向滑动套设有第一导向条4和第二导
向条5，第一导向条4和第二导向条5的下端均延伸出壳体1底部的开口处，减速伺服电机2的输出轴位于壳体1内连接有驱动齿轮7，第一导向条4和第二导向条5靠近驱动齿轮7的一侧均设置有第一齿条6，驱动齿轮7位于两个第一齿条6之间，且驱动齿轮7分别与两个第一齿条6相啮合，两个第一齿条6纵向错开设置，第一导向条4的下端连接有真空吸盘9，第二导向条5的下端连接有机械爪
10。
[0018]请参阅图5，本专利技术实施例中，断路器生产线加工用机械手还包括有限位梁
101
，限位梁
101
的一端连接有旋转气缸
102
，旋转气缸<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种断路器生产线加工用机械手，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的一面安装有减速伺服电机（2），且壳体（1）的底部为开口，壳体（1）的内部顶侧垂直对称设置有两个导向轴（3），两个导向轴（3）的外部分别纵向滑动套设有第一导向条（4）和第二导向条（5），第一导向条（4）和第二导向条（5）的下端均延伸出壳体（1）底部的开口处，所述减速伺服电机（2）的输出轴位于壳体（1）内连接有驱动齿轮（7），所述第一导向条（4）和第二导向条（5）靠近驱动齿轮（7）的一侧均设置有第一齿条（6），所述驱动齿轮（7）位于两个第一齿条（6）之间，且驱动齿轮（7）分别与两个第一齿条（6）相啮合，两个第一齿条（6）纵向错开设置，所述第一导向条（4）的下端连接有真空吸盘（9），所述第二导向条（5）的下端连接有机械爪（
10
）
。2.
根据权利要求1所述的一种断路器生产线加工用机械手，其特征在于：所述真空吸盘（9）的一侧设置有输气管（
11
），所述输气管（
11
）远离真空吸盘（9）的一端与外部的真空气泵相连接
。3.
根据权利要求1所述的一种断路器生产线加工用机械手，其特征在于：所述断路器生产线加工用机械手还包括设置于壳体（1）上半部的托件（8），所述托件（8）包括两个第一转盘（
81
）和两个第二转盘（
88
），两个第一转盘（
81
）和两个第二转盘（
88
）分别对称转动设置于壳体（1）的两面，第一转盘（
81
）和第二转盘（
88
）为同心设置，所述托件（8）还包括设置于壳体（1）一面的第二液压缸（
85
），第二液压缸（
85
）的输出轴连接有移动板（
86
），移动板（
86
）位于两个第一转盘（
81
）之间，且移动板（
86
）靠近两个第一转盘（
81
）的一侧均设置有第二齿条（
87
），两个第一转盘（
81
）和两个第二转盘（
88
）远离第二齿条（
87
）的一侧均水平设置有限位板（
82
），第一转盘（
81
）和第二转盘（
88
）上的两个限位板（
82
）远离壳体（1）的一端之间设置有托板（
83
），两个第一转盘（
81
）的外部均设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，王永捷，柏慧忠，
申请(专利权)人：纳图智能科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：