清洗方法技术

本公开实施例提供了一种清洗方法

【技术实现步骤摘要】
清洗方法、装置、基站及存储介质
[0001]本申请是申请日为
2021
年
08
月
31
日
、
申请号为“CN202111014045.0”、
专利技术名称为“清洗方法
、
装置
、
基站和存储介质”的中国专利申请的分案申请
。


[0002]本公开涉及智能控制
，尤其涉及一种清洗方法
、
装置
、
基站和存储介质
。

技术介绍

[0003]目前的基站，通常会设置可移动的清洗组件对扫拖一体清洁机器人的平面拖布进行清洗，同时，会设置出液装置用于对平面拖布的清洗提供清洁液体，但是，目前的清洗方法存在清洁效果不佳
、
浪费能源的问题
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供一种清洗方法
、
装置
、
基站和存储介质，用以提高基站的清洗效果，并节约能源
。
[0005]本公开第一方面的实施例，提供了一种清洗方法，用于与清洁机器人配合使用的基站，基站包括基站本体和清洗组件，清洗组件可移动地设置在基站本体上，该方法包括：获取清洗组件和基站本体的第二相对位置信息；根据第二相对位置信息控制清洗组件的初始运行方向
。
[0006]进一步地，基站本体相对设置有第一侧边和第二侧边，清洗组件可在第一侧边和第二侧边之间往复移动
。
[0007]进一步地，获取清洗组件和基站本体的第二相对位置信息；根据第二相对位置信息控制清洗组件的初始运行方向，具体包括：检测清洗组件与基站本体第一侧边之间的距离是否大于或等于清洗组件与基站本体第二侧边之间的距离；当清洗组件与基站本体第一侧边之间的距离大于或等于清洗组件与基站本体第二侧边之间的距离时，控制清洗组件向基站本体第一侧边运行
。
[0008]进一步地，该清洗方法还包括：当清洗组件运行至基站本体第一侧边后，控制清洗组件向基站本体第二侧边运行
。
[0009]进一步地，该清洗方法还包括：响应于结束清洗指令，控制清洗组件运行至基站本体的预设位置处
。
[0010]进一步地，获取清洗组件和基站本体的第二相对位置信息，包括：通过分别设置于基站本体和清洗组件上的感应装置和信号发射装置获取清洗组件和基站本体的第二相对位置关系
。
[0011]进一步地，基站本体第一侧边附近设置第一感应装置
、
基站本体第二侧边附近设置第二感应装置，和
/
或基站本体预设位置附近设置第三感应装置；通过分别设置于基站本体和清洗组件上的感应装置和信号发射装置获取清洗组件和基站本体的第二相对位置关系，包括：基于第一感应装置感应到信号发射装置，确定清洗组件运行至基站本体第一侧
边；和
/
或，基于第二感应装置感应到信号发射装置，确定清洗组件运行至基站本体第二侧边；和
/
或，基于第三感应装置感应到信号发射装置，确定清洗组件运行至基站本体的预设位置处
。
[0012]进一步地，清洗组件包括并排设置的用于通过与清洁机器人的清洁系统的干涉以将清洁系统上的杂物移除的第一清洗件和第二清洗件；基站还包括出液装置，出液装置排出的清洁液体体用于清洗清洁系统，清洗方法还包括：获取第一清洗件和第二清洗件的第一相对位置信息；获取清洗组件相对于基站本体的运行方向；根据第一相对位置信息和运行方向，控制清洗组件的工作状态和出液装置的工作状态
。
[0013]进一步地，第一清洗件包括清洗刮子，第二清洗件可绕旋转轴转动，控制清洗组件的工作状态，包括：控制第二清洗件的转动状态
。
[0014]进一步地，根据第一相对位置信息和运行方向控制清洗组件的工作状态和出液装置的工作状态，包括：在清洗组件的运动方向上，当第二清洗件位于第一清洗件前方时，控制第二清洗件转动；以及控制出液装置工作
。
[0015]进一步地，出液装置与第一清洗件和第二清洗件并排设置，控制出液装置工作，包括：控制位于第一清洗件运动方向前方的出液装置工作
。
[0016]本公开第二个方面的实施例，提供了一种清洗装置，用于与清洁机器人配合使用的基站，基站包括基站本体和清洗组件，清洗组件可移动地设置在基站本体上，该装置包括：
[0017]第三获取模块，用于获取清洗组件和基站本体的第二相对位置信息；
[0018]第二处理模块，用于根据第二相对位置信息控制清洗组件的初始运行方向
。
[0019]进一步地，基站本体相对设置有第一侧边和第二侧边，清洗组件可在第一侧边和第二侧边之间往复移动
。
[0020]进一步地，该清洗装置还包括：
[0021]检测模块，用于检测清洗组件与基站本体第一侧边之间的距离是否大于或等于清洗组件与基站本体第二侧边之间的距离；
[0022]第二处理模块包括：第二处理子单元，用于当清洗组件与基站本体第一侧边之间的距离大于或等于清洗组件与基站本体第二侧边之间的距离时，控制清洗组件向基站本体第一侧边运行
。
[0023]进一步地，第二处理模块还包括：第三处理子单元，用于当清洗组件运行至基站本体第一侧边后，控制清洗组件向基站本体第二侧边运行
。
[0024]进一步地，该清洗装置还包括：第三处理模块，用于响应于结束清洗指令，控制清洗组件运行至基站本体的预设位置处
。
[0025]进一步地，第三获取模块通过分别设置于通过分别设置于基站本体和清洗组件上的感应装置和信号发射装置获取清洗组件和基站本体的第二相对位置关系
。
[0026]进一步地，基站本体第一侧边附近设置第一感应装置
、
基站本体第二侧边附近设置第二感应装置，和
/
或基站本体预设位置附近设置第三感应装置；第三获取模块包括：
[0027]第一确定单元，用于基于第一感应装置感应到信号发射装置，确定清洗组件运行至基站本体第一侧边；第二确定单元，用于基于第二感应装置感应到信号发射装置，确定清洗组件运行至基站本体第二侧边；第三确定单元，用于基于第三感应装置感应到信号发射
装置，确定清洗组件运行至基站本体的预设位置处
。
[0028]进一步地，清洗组件包括并排设置的用于通过与清洁机器人的清洁系统的干涉以将清洁系统上的杂物移除的第一清洗件和第二清洗件；基站还包括出液装置，出液装置排出的清洁液体体用于清洗清洁系统，该清洗装置还包括：第一获取模块，用于获取第一清洗件和第二清洗件的第一相对位置信息；第二获取模块，用于获取清洗组件相对于基站本体的运行方向；第一处理模块，用于根据第一相对位置信息和运行方向，控制清洗组件的工作状态和出液装置的工作状态
。
[0029]进一步地，第一清洗件包括清洗刮子，第二清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种清洗方法，用于与清洁机器人配合使用的基站，其特征在于，所述基站包括基站本体和清洗组件，所述清洗组件可移动地设置在所述基站本体上，所述方法包括：获取所述清洗组件和所述基站本体的第二相对位置信息；根据所述第二相对位置信息控制所述清洗组件的初始运行方向
。2.
根据权利要求1所述的清洗方法，其特征在于，所述基站本体相对设置有第一侧边和第二侧边，所述清洗组件可在所述第一侧边和第二侧边之间往复移动
。3.
根据权利要求2所述的清洗方法，其特征在于，所述获取所述清洗组件和所述基站本体的第二相对位置信息；根据所述第二相对位置信息控制所述清洗组件的初始运行方向，具体包括：检测所述清洗组件与所述基站本体第一侧边之间的距离是否大于或等于所述清洗组件与所述基站本体第二侧边之间的距离；当所述清洗组件与所述基站本体第一侧边之间的距离大于或等于所述清洗组件与所述基站本体第二侧边之间的距离时，控制所述清洗组件向所述基站本体第一侧边运行
。4.
根据权利要求2所述的清洗方法，其特征在于，还包括：当所述清洗组件运行至所述基站本体第一侧边后，控制所述清洗组件向所述基站本体第二侧边运行
。5.
根据权利要求1所述的清洗方法，其特征在于，还包括：响应于结束清洗指令，控制所述清洗组件运行至所述基站本体的预设位置处
。6.
根据权利要求2所述的清洗方法，其特征在于，所述获取所述清洗组件和所述基站本体的第二相对位置信息，包括：通过分别设置于所述基站本体和所述清洗组件上的感应装置和信号发射装置获取所述清洗组件和所述基站本体的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：成盼，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：