基于立体式螺旋轨道的交叉带分拣机制造技术

本申请公开了一种基于立体式螺旋轨道的交叉带分拣机

【技术实现步骤摘要】
基于立体式螺旋轨道的交叉带分拣机、交叉带分拣系统


[0001]本专利技术涉及交叉带分拣机
，尤其涉及一种基于立体式螺旋轨道的交叉带分拣机
、
交叉带分拣系统
。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，交叉带分拣机的应用越来越广泛；譬如，在物流领域，可使用交叉带分拣机对包裹或料箱等进行分拣
。
[0003]相关方案中，交叉带分拣机通常使用环形封闭的轨道，分拣小车在轨道上循环行走，轨道旁设有上料机台和下料格口，分拣小车在上料机台处获取包裹，然后，分拣小车行走到指定的下料格口处并根据系统指令释放包裹，从而完成包裹的分拣作业
。
[0004]然而，上述方案中的轨道通常是在水平面上呈环形封闭设置，导致占用空间较大
。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题的至少一个方面，本申请实施例提供了一种基于立体式螺旋轨道的交叉带分拣机
、
交叉带分拣系统，本申请公开实施例的交叉带分拣机通过两个螺旋轨道连通为封闭轨道，可以形成环形立体式轨道，能够在相同占地面积的情况下布置更多的分拣格口，提高分拣效率和空间利用率
。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种基于立体式螺旋轨道的交叉带分拣机，所述交叉带分拣机包括：
[0007]轨道单元，包括沿高度方向分别呈螺旋状布置的第一螺旋轨道和第二螺旋轨道，所述第一螺旋轨道包括第一低位接头和第一高位接头，所述第二螺旋轨道包括第二低位接头和第二高位接头，所述第一低位接头与所述第二低位接头连通，所述第一高位接头与所述第二高位接头连通，以使所述第一螺旋轨道与所述第二螺旋轨道连通为封闭轨道；
[0008]上料机台，旁设于所述封闭轨道的所述第一低位接头与所述第二低位接头之间的部分；
[0009]下料格口，沿着所述封闭轨道的延伸方向，若干所述下料格口设于所述第一螺旋轨道和
/
或所述第二螺旋轨道的一侧或两侧；
[0010]分拣小车，安装于所述封闭轨道，所述分拣小车配置为在所述封闭轨道循环行走；
[0011]其中，所述分拣小车和所述上料机台分别与分拣控制装置通信连接，以使得：
[0012]当所述分拣小车沿所述封闭轨道行走至所述上料机台处时，所述上料机台上的包裹被转运至所述分拣小车；以及，
[0013]当所述分拣小车沿所述封闭轨道行走至指定的所述下料格口处时，所述分拣小车上的所述包裹被转运至指定的所述下料格口
。
[0014]在一实施例中，优选地，
[0015]所述第一螺旋轨道与所述第二螺旋轨道的螺旋方向相反；
[0016]所述第一低位接头和所述第一高位接头相对所述第一螺旋轨道同向设置，所述第
二低位接头和所述第二高位接头相对所述第二螺旋轨道同向设置；以使得：
[0017]所述第一低位接头与所述第二低位接头通过低位连接轨道连通，所述第一高位接头与所述第二高位接头通过高位连接轨道连通；
[0018]并且，一个或多个所述上料机台旁设于所述低位连接轨道
。
[0019]在一实施例中，优选地，还包括：
[0020]包裹托盘和承载所述包裹托盘的托盘架；所述托盘架沿竖直方向呈多层设置，所述托盘架的每一层用于承载一个所述包裹托盘；
[0021]其中，在所述第一螺旋轨道的内侧
、
外侧以及所述第二螺旋轨道的内侧
、
外侧中的至少一处，若干所述托盘架呈周向地排列，以使所述包裹托盘形成所述下料格口
。
[0022]在一实施例中，优选地，沿所述封闭轨道的延伸方向，若干所述分拣小车布满所述封闭轨道；
[0023]其中，所述分拣小车的首尾两端分别设有第一万向节和第二万向节，相邻的所述分拣小车之间通过所述第一万向节和所述第二万向节呈角度的铰接连接
。
[0024]在一实施例中，优选地，还包括：
[0025]供电单元，包括设于所述封闭轨道的第一供电端子和设于所述分拣小车的第二供电端子；
[0026]其中，所述第一供电端子与供电电源电连接，所述第二供电端子与所述分拣小车的控制器电连接，相邻所述分拣小车的一对所述第二供电端子之间通过活动线缆电连接；
[0027]所述第一供电端子和所述第二供电端子配置为：
[0028]在所述封闭轨道上全部的所述分拣小车循环行走的任一时刻，所述第一供电端子至少与一个所述第二供电端子电连接
。
[0029]在一实施例中，优选地，所述第一供电端子包括滑触线，所述滑触线固定于所述封闭轨道并沿所述封闭轨道延伸；所述第二供电端子包括通电刷板，所述通电刷板固定于所述分拣小车的底板外侧；
[0030]其中，所述滑触线的长度至少大于相邻所述分拣小车的一对所述通电刷板之间的间距
。
[0031]在一实施例中，优选地，还包括：
[0032]驱动单元，包括第一驱动件和第二驱动件；
[0033]其中，所述第一驱动件固定安装于所述封闭轨道并沿所述封闭轨道的延伸方向延伸，所述第二驱动件固定安装于所述分拣小车的底板外侧并沿所述分拣小车的前后方向延伸；
[0034]所述第一驱动件用于对所述第二驱动件施加沿所述封闭轨道延伸方向的驱动力，以促使所述封闭轨道上全部的所述分拣小车在所述驱动力的作用下循环行走；
[0035]并且，所述第一驱动件与所述分拣控制装置电连接，以使全部的所述分拣小车的循环行走受控于所述分拣控制装置
。
[0036]在一实施例中，优选地，
[0037]所述第一驱动件包括沿所述封闭轨道的延伸方向平行排列的一对驱动皮带，所述驱动皮带的表面垂直于所述封闭轨道的表面设置，一对所述驱动皮带的转动方向相反；
[0038]所述第二驱动件包括驱动传递板，所述驱动传递板垂直于所述底板设置，所述驱
动传递板位于一对所述驱动皮带之间；
[0039]以使一对所述驱动皮带夹持所述驱动传递板并通过摩擦作用对所述驱动传递板施加所述驱动力
。
[0040]在一实施例中，优选地，
[0041]所述第一驱动件包括直线电机的初级；
[0042]所述第二驱动件包括所述直线电机的次级；
[0043]以使所述初级通过电磁作用对所述次级施加所述驱动力
。
[0044]在一实施例中，优选地，所述封闭轨道包括一对平行设置的子轨道；
[0045]其中，所述分拣小车底板的下端设有水平导向轮，所述水平导向轮的转轴垂直于所述封闭轨道的平面设置，所述水平导向轮用于抵接所述子轨道的侧壁；
[0046]所述分拣小车侧板的外侧设有竖直导向轮，所述竖直导向轮的转轴平行于所述封闭轨道的平面设置，所述竖直导向轮用于抵接所述子轨道的上表面
。
[0047]基于上述的交叉带分拣机，第二方面，本申请实施例还提供一种基于立体式螺旋轨道的交叉带分拣系统，所述交叉带分拣系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于立体式螺旋轨道的交叉带分拣机，其特征在于，所述交叉带分拣机包括：轨道单元，包括沿高度方向分别呈螺旋状布置的第一螺旋轨道和第二螺旋轨道，所述第一螺旋轨道包括第一低位接头和第一高位接头，所述第二螺旋轨道包括第二低位接头和第二高位接头，所述第一低位接头与所述第二低位接头连通，所述第一高位接头与所述第二高位接头连通，以使所述第一螺旋轨道与所述第二螺旋轨道连通为封闭轨道；上料机台，旁设于所述封闭轨道的所述第一低位接头与所述第二低位接头之间的部分；下料格口，沿着所述封闭轨道的延伸方向，若干所述下料格口设于所述第一螺旋轨道和
/
或所述第二螺旋轨道的一侧或两侧；分拣小车，安装于所述封闭轨道，所述分拣小车配置为在所述封闭轨道循环行走；其中，所述分拣小车和所述上料机台分别与分拣控制装置通信连接，以使得：当所述分拣小车沿所述封闭轨道行走至所述上料机台处时，所述上料机台上的包裹被转运至所述分拣小车；以及，当所述分拣小车沿所述封闭轨道行走至指定的所述下料格口处时，所述分拣小车上的所述包裹被转运至指定的所述下料格口
。2.
根据权利要求1所述的交叉带分拣机，其特征在于，所述第一螺旋轨道与所述第二螺旋轨道的螺旋方向相反；所述第一低位接头和所述第一高位接头相对所述第一螺旋轨道同向设置，所述第二低位接头和所述第二高位接头相对所述第二螺旋轨道同向设置；以使得：所述第一低位接头与所述第二低位接头通过低位连接轨道连通，所述第一高位接头与所述第二高位接头通过高位连接轨道连通；并且，一个或多个所述上料机台旁设于所述低位连接轨道
。3.
根据权利要求1所述的交叉带分拣机，其特征在于，还包括：包裹托盘和承载所述包裹托盘的托盘架；所述托盘架沿竖直方向呈多层设置，所述托盘架的每一层用于承载一个所述包裹托盘；其中，在所述第一螺旋轨道的内侧
、
外侧以及所述第二螺旋轨道的内侧
、
外侧中的至少一处，若干所述托盘架呈周向地排列，以使所述包裹托盘形成所述下料格口
。4.
根据权利要求1所述的交叉带分拣机，其特征在于，沿所述封闭轨道的延伸方向，若干所述分拣小车布满所述封闭轨道；其中，所述分拣小车的首尾两端分别设有第一万向节和第二万向节，相邻的所述分拣小车之间通过所述第一万向节和所述第二万向节呈角度的铰接连接
。5.
根据权利要求4所述的交叉带分拣机，其特征在于，还包括：供电单元，包括设于所述封闭轨道的第一供电端子和设于所述分拣小车的第二供电端子；其中，所述第一供电端子与供电电源电连接，所述第二供电端子与所述分拣小车的控制器电连接，相邻所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵路豪，潘健，王正，吴超，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：