一种码垛机器人的数据处理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种码垛机器人的数据处理系统，包括数据智能采集单元

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人的数据处理系统


[0001]本专利技术涉及码垛机数据管理
，具体为一种码垛机器人的数据处理系统
。

技术介绍

[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘
、
栈板
(
木质
、
塑胶
)
上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存
。
码垛机是输送机输送来的料袋
、
纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备
。
[0003]根据申请号为
CN202010920870.6
的专利显示，该专利包含数据管理模块
、
定时模块
、
安全模块
、
生产线监控模块
、
对比模块，数据管理模块分别与定时模块
、
安全模块
、
生产线监控模块
、
对比模块相连接
。
采用上述技术方案后，本专利技术有益效果为：它采用机械式对码垛机的运行状态进行判断处理，能够及时精准地判断码垛机的运行状态，使工作人员能及时处理维修码垛机，保护零件，降低维修成本
。
[0004]上述专利中的管理系统在对码垛机进行管理的时候，通过对其工作过程中的数据进行分析，从而来判断其工作状态来对其进行预警工作，针对其码垛任务不能根据不同的机器来进行合理的调整，不合理的调整导致了整体工作效率低的问题
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种码垛机器人的数据处理系统，解决了不能根据不同的机器来进行合理的调整，不合理的调整导致了整体工作效率低的问题
。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种码垛机器人的数据处理系统，包括：数据智能采集单元，用于获取目标对象基础数据，并将其传输到数据自适应分析单元，其中目标对象包括：码垛机器人和码垛任务，码垛机器人基础数据包括：电量和搬运类型，码垛任务基础数据包括：数量和尺寸；数据自适应处理单元，用于获取到传输的目标对象基础数据并对其进行分析，根据码垛任务的尺寸来对码垛机器人进行分类处理生成码垛机器人分类信息，接着根据码垛机器人的电量来进行分析生成对应的分析结果，其中分析结果包括分配信息和调节信息，并将分析结果中的调节信息传输到机器人管理调节单元，生成分析结果的具体放如下：
S1
：获取到码垛任务的尺寸，并将其与码垛机器人的搬运类型进行匹配，同时将与码垛任务尺寸互相匹配的机器人记作为待分析机器人，将与码垛任务尺寸不匹配的机器人进行剔除；此处需要说明的是：码垛机器人会存在不同的搬运类型，针对不同类型的码垛货物采用互相匹配的机器人来进行搬运能够提高码垛的效率，因此需要对其进行尺寸和搬运类型进行匹配
。
[0007]S2
：获取到所有的待分析机器人并对其进行标号处理且记作为
i
，且
i=1、2、
…
、n
，同时获取到待分析机器人
i
的电量记作为
Di
，接着计算待分析机器人
i
搬运耗电量记作为
Hi
；此处需要说明的是：搬运耗电量表示为机器人在将最大数量货物搬运到目标地点所需要的耗电量，其中包括中途等待卸货电量和其他的耗电因素，且耗电量为来回耗电量总和
。
[0008]S3
：接着获取到待分析机器人
i
的最低电量，并根据最低电量来计算搬运次数记作为
Ci
，同时将搬运次数
Ci
按照从小到大进行排序，接着获取到所有待分析机器人搬运一次的总量记作为
ZL
，并将其与码垛任务数量
HZ
进行比较，当
ZL≥HZ
时，则表示所有的待分析机器人
i
能够一次性的将码垛任务完成，并生成分配信息，同时将分配信息传输到信息输出单元，当
ZL
＜
HZ
时，则表示所有的待分析机器人
i
不能够一次性的将码垛任务完成，并生成调节信息，同时将调节信息传输到机器人管理单元；机器人管理调节单元，用于获取到传输的调节信息并对其进行分析，通过对待分析机器人电量进行分析来进行筛选，并对符合电量要求的机器人进行调节分析生成对应的调节结果，同时将调节结果传输到信息输出单元，生成调节结果的具体方式如下：
P1
；获取到所有的待分析机器人
i
的电量
Di
，并将其与预设值
YS
进行比较，将
Di≥YS
对应的待分析机器人
i
记作为调节机器人且记作为
a
，且
a=1、2、
…
、m
，将
Di
＜
YS
对应的待分析机器人
i
记作为待调节机器人且记作为
b
，且
b=1、2、
…
、q
，且
m+q=n
；此处需要说明的是：预设值
YS
的具体数值由操作人员设定
。
[0009]P2
：接着获取到所有的调节机器人
a
，同时获取到所有调节机器人
a
单次搬运数量记作为
SL
，接着将
SL
和总量
HZ
代入公式计算得到平均搬运次数
S
，并对平均搬运次数
S
进行判断分析，当平均搬运次数
S
为整数时，则生成调节结果，反之当平均搬运次数
S
不为整数则生成待调节信号；此处需要说明的是：先计算出所有机器人平均搬运的次数，如果是整数则表示不需要进行调节，如果不是整数则表示需要将平均次数搬运完成后还有剩余的货物，需要进行调节，具体的整数表示为
1、2
和3，不为整数表示为
1.1、4.2
或
5.7。
[0010]P3
：获取到待调节信号并对其进行分析，获取到平均搬运次数
S
为整数时所有调节机器人
a
的搬运总量记作为
Za
，并计算待搬运数量，接着将待搬运数量
SY
与单次搬运量
DL
进行比较，并根据比较结果生成对应的调节结果，且具体的生成方式如下：
[0011]P31
：当
SY
＜
DL
时，则表示待搬运数量能够单次搬运完，并获取到电量最大对应的调节机器人并将其搬运次数加一，同时生成调节结果；
P32
：当
SY≥DL
时，则表示待搬运数量不能够单次搬运完，接着本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种码垛机器人的数据处理系统，其特征在于，包括：数据智能采集单元，用于获取目标对象基础数据，并将其传输到数据自适应分析单元，其中目标对象包括：码垛机器人和码垛任务，码垛机器人基础数据包括：电量和搬运类型，码垛任务基础数据包括：数量和尺寸；数据自适应处理单元，用于获取到传输的目标对象基础数据并对其进行分析，根据码垛任务的尺寸来对码垛机器人进行分类处理生成码垛机器人分类信息，接着根据码垛机器人的电量来进行分析生成对应的分析结果，其中分析结果包括分配信息和调节信息，并将分析结果中的调节信息传输到机器人管理调节单元；机器人管理调节单元，用于获取到传输的调节信息并对其进行分析，通过对待分析机器人电量进行分析来进行筛选，并对符合电量要求的机器人进行调节分析生成对应的调节结果，同时将调节结果传输到信息输出单元；机器人工作监测单元，用于获取到传输的调节结果并对其进行分析，通过对调节结果对应的调节机器人电量进行实时监测，并计算其实时单趟耗电量，通过将单趟耗电量进行比较来对调节机器人进行分类处理生成分类结果，同时将其传输到二次分析调节单元；二次分析调节单元，用于获取到传输的分类结果，并对分类结果中的不能够完成机器人进行分析，通过对不能够完成次数进行分析并对其进行二次调节生成二次调节信息，同时将二次调节信息传输到信息输出单元
。2.
根据权利要求1所述的一种码垛机器人的数据处理系统，其特征在于，所述数据自适应处理单元生成分析结果的具体方式如下：
S1
：获取到码垛任务的尺寸，并将其与码垛机器人的搬运类型进行匹配，同时将与码垛任务尺寸互相匹配的机器人记作为待分析机器人，将与码垛任务尺寸不匹配的机器人进行剔除；
S2
：获取到所有的待分析机器人并对其进行标号处理且记作为
i
，且
i=1、2、
…
、n
，同时获取到待分析机器人
i
的电量记作为
Di
，接着计算待分析机器人
i
搬运耗电量记作为
Hi
；
S3
：接着获取到待分析机器人
i
的最低电量，并根据最低电量来计算搬运次数记作为
Ci
，同时将搬运次数
Ci
按照从小到大进行排序，接着获取到所有待分析机器人搬运一次的总量记作为
ZL
，并将其与码垛任务数量
HZ
进行比较，当
ZL≥HZ
时，则表示所有的待分析机器人
i
能够一次性的将码垛任务完成，并生成分配信息，同时将分配信息传输到信息输出单元，当
ZL
＜
HZ
时，则表示所有的待分析机器人
i
不能够一次性的将码垛任务完成，并生成调节信息，同时将调节信息传输到机器人管理单元
。3.
根据权利要求1所述的一种码垛机器人的数据处理系统，其特征在于，所述机器人管理调节单元生成调节结果的具体方式如下：
P1
；获取到所有的待分析机器人
i
的电量
Di
，并将其与预设值
YS
进行比较，将
Di≥YS
对应的待分析机器人
i
记作为调节机器人且记作为
a
，且
a=1、2、
…
、m
，将
Di
＜
YS
对应的待分析机器人
i
记作为待调节机器人且记作为
b
，且
b=1、2、
…
、q
，且
m+q=n
；
P2
：接着获取到所有的调节机器人
a
，同时获取到所有调节机器人
a
单次搬运数量记作为
SL
，接着将
SL
和总量
HZ
代入公式计算得到平均搬运次数
S
，并对平均搬运次数
S
进...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜宝燕，李永政，张文强，
申请(专利权)人：山东正方智能机器人产业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：