一种用于大坝的河道拦污清污装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开的一种用于大坝的河道拦污清污装置，属于大坝清理技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种用于大坝的河道拦污清污装置


[0001]本专利技术属于大坝清理
，具体涉及一种用于大坝的河道拦污清污装置
。

技术介绍

[0002]拦污栅，一般指设在进水口前，用于拦阻水流挟带的水草
、
漂木等杂物的框栅式结构
。
应用在水电站中时，设置在水电站的进水口处，用于拦阻可能进入引水道的杂物，比如树枝
、
杂木
、
水草
、
生活垃圾等，以保护水轮机
、
闸门及管道等设备的安全运行
。
[0003]拦污栅在使用过程中，尤其是在丰水期，大量杂物堆积在拦污栅上，一方面易压坏拦污栅，另一方面会造成较长时间水头严重损失，进而造成水资源的浪费，极大地减少了发电量
、
影响电站安全
。
[0004]因此，需及时对拦污栅进行清理
。
但是，目前的清理方式中无法准确的
、
及时的作出是否需要清理拦污栅的判断，导致清理效率较低，影响后端设备的正常运行
。

技术实现思路

[0005]为了解决上述现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种用于大坝的河道拦污清污装置，能够及时准确地监测拦污栅处杂物的堆积情况，并高效地进行清理，保证后端设备的安全稳定运行
。
[0006]本专利技术是通过以下技术方案来实现：
[0007]本专利技术公开了一种用于大坝的河道拦污清污装置，包括拦污栅
、
移动轨道<br/>、
抓斗组件和张力检测组件；拦污栅设在大坝内侧；移动轨道设在大坝上方并沿拦污栅的长度方向设置；抓斗组件设在移动轨道上并可沿移动轨道移动；
[0008]张力检测组件包括张力绳
、
漂浮物
、
支撑组件
、
第一张力检测装置和第二张力检测装置；支撑组件设在大坝内侧，支撑组件至少设置两组并分别位于拦污栅的两端；第一张力检测装置和第二张力检测装置分别设在拦污栅两端的支撑组件上；张力绳的两端分别与第一张力检测装置和第二张力检测装置连接，张力绳在初始状态下位于拦污栅的前方；若干漂浮物沿拦污栅的长度方向固定在张力绳上
。
[0009]优选地，支撑组件包括两个沿竖直方向设置的第一直线位移机构，第一张力检测装置和第二张力检测装置分别与对应第一直线位移机构的输出端连接
。
[0010]进一步优选地，第一直线位移机构包括第一丝杠直线位移机构和第一滑块，所述第一滑块滑动连接在所述第一丝杠直线位移机构上，第一张力检测装置和第二张力检测装置分别设在对应的第一滑块上
。
[0011]优选地，移动轨道包括并排设置的第一轨道和第二轨道，抓斗组件设在第二轨道上并可沿第二轨道移动；第一轨道上设置有可移动的监测机器人，监测机器人上设置有监测摄像头
、
定位模块和传输模块；监测摄像头和定位模块分别与传输模块连接，所述传输模块连接至处理系统
。
[0012]进一步优选地，第一张力检测装置和第二张力检测装置分别与所述处理模块通信
连接；第一张力检测装置和第二张力检测装置用于实时获取张力绳的张力值，当张力值达到设定值时，第一直线位移机构带动第一张力检测装置和第二张力检测装置下降，监测机器人沿第一轨道移动，获取拦污栅拦截的杂物图像
。
[0013]优选地，漂浮物为中空结构，由轻质材料制成的上部构件和下部构件组成，上部构件和下部构件扣合固定在张力绳上
。
[0014]优选地，所述河道拦污清污装置还包括设于大坝内侧的固定支架，固定支架位于大坝水面上方，固定支架沿拦污栅的长度方向设置；固定支架上铺设有高压软管，高压软管上设置有若干高压喷头，高压喷头朝向拦污栅上的杂物设置；高压软管的进水端连接有高压水泵
。
[0015]进一步优选地，固定支架的两端分别设有一个第二直线位移机构，第二直线位移机构沿水平方向设置；第二直线位移机构的输出端设有第三直线位移机构，第三直线位移机构沿竖直方向设置；第三直线位移机构的输出端与固定支架的两端固定
。
[0016]进一步优选地，第二直线位移机构包括固定在大坝上的第二丝杠直线位移机构和设在所述第二丝杠直线位移机构上的第二滑块；第三直线位移机构包括固定在所述第二滑块上的第三丝杠直线位移机构和设在所述第三丝杆直线位移机构上的第三滑块；固定支架的两端固定在对应的第三滑块上
。
[0017]进一步优选地，固定支架包括
U
型架和连接架；高压软管固定在
U
型架的水平部，连接架位于
U
型架的两端；连接架上端固定在对应的第三滑块上，连接架下端设有旋转电机，旋转电机沿水平方向设置，旋转电机的输出端穿过连接架并与
U
型架的两端传动连接
。
[0018]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：
[0019]本专利技术公开的一种用于大坝的河道拦污清污装置，利用张力检测组件能够实时对拦污栅前汇集的杂物进行监测，当张力绳的张力变化值达到预设值时，抓斗组件通过移动轨道能够快速准确地移动到需要清理的部位，对拦污栅前的杂物进行清理
。
本专利技术的设计合理，能够及时准确地监测拦污栅处杂物的堆积情况，并高效地进行清理，保证后端设备的安全稳定运行
。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的整体结构示意图
。
[0021]图中：1‑
大坝，2‑
移动轨道，
21
‑
第二轨道，
22
‑
第一轨道，3‑
监测机器人，4‑
监测摄像头，5‑
张力绳，6‑
高压软管，7‑
高压喷头，8‑
固定支架，
81
‑
U
型架，
82
‑
连接架，9‑
旋转电机，
10
‑
第三直线位移机构，
11
‑
第二直线位移机构，
13
‑
漂浮物，
14
‑
拦污栅，
15
‑
支撑组件，
151
‑
第一直线位移机构，
16
‑
抓斗组件，
17
‑
第一张力检测装置，
18
‑
第二张力检测装置
。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细描述，其内容是对本专利技术的解释而不是限定：
[0023]如图1，本专利技术的用于大坝的河道拦污清污装置，包括拦污栅
14、
移动轨道
2、
抓斗组件
16
和张力检测组件；其中，拦污栅
14
设于大坝1内侧，移动轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于大坝的河道拦污清污装置，其特征在于，包括拦污栅
(14)、
移动轨道
(2)、
抓斗组件
(16)
和张力检测组件；拦污栅
(14)
设在大坝
(1)
内侧；移动轨道
(2)
设在大坝
(1)
上方并沿拦污栅
(14)
的长度方向设置；抓斗组件
(16)
设在移动轨道
(2)
上并可沿移动轨道
(2)
移动；张力检测组件包括张力绳
(5)、
漂浮物
(13)、
支撑组件
(15)、
第一张力检测装置
(17)
和第二张力检测装置
(18)
；支撑组件
(15)
设在大坝
(1)
内侧，支撑组件
(15)
至少设置两组并分别位于拦污栅
(14)
的两端；第一张力检测装置
(17)
和第二张力检测装置
(18)
分别设在拦污栅
(14)
两端的支撑组件
(15)
上；张力绳
(5)
的两端分别与第一张力检测装置
(17)
和第二张力检测装置
(18)
连接，张力绳
(5)
在初始状态下位于拦污栅
(14)
的前方；若干漂浮物
(13)
沿拦污栅
(14)
的长度方向固定在张力绳
(5)
上
。2.
根据权利要求1所述的用于大坝的河道拦污清污装置，其特征在于，支撑组件
(15)
包括两个沿竖直方向设置的第一直线位移机构
(151)
，第一张力检测装置
(17)
和第二张力检测装置
(18)
分别与对应第一直线位移机构
(151)
的输出端连接
。3.
根据权利要求2所述的用于大坝的河道拦污清污装置，其特征在于，第一直线位移机构
(151)
包括第一丝杠直线位移机构和第一滑块，所述第一滑块滑动连接在所述第一丝杠直线位移机构上，第一张力检测装置
(17)
和第二张力检测装置
(18)
分别设在对应的第一滑块上
。4.
根据权利要求1所述的用于大坝的河道拦污清污装置，其特征在于，移动轨道
(2)
包括并排设置的第一轨道
(22)
和第二轨道
(21)
，抓斗组件
(16)
设在第二轨道
(21)
上并可沿第二轨道
(21)
移动；第一轨道
(22)
上设置有可移动的监测机器人
(3)
，监测机器人
(3)
上设置有监测摄像头
(4)、
定位模块和传输模块；监测摄像头
(4)
和定位模块分别与传输模块连接，所述传输模块连接至处理系统
。5.
根据权利要求4所述的用于大坝的河道拦污清污装置，其特征在于，第一张力检测装置
(17)
和第二张力检测装置
(18)
分别与所述处理模块通信连接；第一张力检测装置
(17)
和第二张力检测装置

【专利技术属性】
技术研发人员：余阳，李太江，张瑞刚，宁望望，吴易洋，米紫昊，张小林，王明亮，范锦兰，
申请(专利权)人：西安热工研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：