机器人系统技术方案

本机器人系统

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人系统


[0001]本公开涉及一种机器人系统，特别涉及一种进行从被处理者采集样本等处理的机器人系统
。

技术介绍

[0002]以往，已知有一种用于从被处理者采集样本的样本采集用箱
(
例如，参照专利文献
1)。
在专利文献1中公开了一种样本采集用箱，其具备样本采集用主体箱和设置在样本采集用主体箱上的保护手套
。
在该样本采集用箱中，在采集样本的处理者进入样本采集用主体箱内的状态下，经由保护手套从被处理者采集样本
。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献
1:
日本技术登录第
3228999
号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的技术问题
[0007]但是，在上述专利文献1所记载的技术中，由于在处理者进入样本采集用主体箱内的状态下经由保护手套从被处理者采集样本，因此处理者需要位于与被处理者接近的位置
。
此外，由于处理者进入样本采集用主体箱中，所以需要使空气进入样本采集用主体箱内
。
因此，在从被处理者采集样本时，存在处理者感染的风险高的问题点
。
[0008]本公开是为了解决上述技术问题而完成的，本公开的一个目的是提供一种能够降低从被处理者向处理者的感染风险的机器人系统
。
[0009]解决技术问题的技术方案
[0010]为了实现上述目的，一个方面的机器人系统具备：主机器人；多个从机器人，其被主机器人远程操作而对被处理者进行处理；以及切换控制部，其切换主机器人与多个从机器人之间的操作连接，以使多个从机器人中的一个从机器人被主机器人远程操作
。
在此，本公开的“对被处理者进行处理”是一个广泛的概念，不仅包括从被处理者采集样本，还包括对被处理者进行诊察等
。
[0011]如上所述，在一个方面的机器人系统中设置主机器人和由主机器人远程操作而对被处理者进行处理的多个从机器人
。
由此，操作主机器人的处理者不需要位于靠近被处理者的位置，因此在对被处理者进行处理时，能够降低处理者的感染风险
。
此外，由于能够一边切换多个从机器人一边由一个主机器人进行远程操作，所以在由一个从机器人对被处理者进行处理后，在对为了预防感染而进行了处理的隔间进行消毒的期间或被处理者在隔间等待的期间，能够通过其他从机器人对其他被处理者进行处理
。
其结果，能够提高每单位时间的处理数
。
此外，由于不需要为每个从机器人设置主机器人，所以能够减少设置主机器人的数量
。
由此，能够简化系统结构，并且能够抑制设置空间的大型化
。
[0012]专利技术的效果
[0013]如上所述，能够降低从被处理者向处理者的感染风险
。
附图说明
[0014]图1是示出一个实施方式的机器人系统的概要的图
。
[0015]图2是示出一个实施方式的机器人系统的控制结构的框图
。
[0016]图3是示出一个实施方式的机器人系统的第一运用例的图
。
[0017]图4是示出一个实施方式的机器人系统的第二运用例的图
。
[0018]图5是示出一个实施方式的机器人系统的第二运用例的操作机器人的图
。
[0019]图6是用于说明一个实施方式的机器人系统的样本的采集的图
。
[0020]图7是用于说明一个实施方式的机器人系统的样本采集处理的流程图
。
[0021]图8是用于说明一个实施方式的机器人系统的样本采集处理的顺序的第一流程图
。
[0022]图9是用于说明一个实施方式的机器人系统的样本采集处理的顺序的第二流程图
。
[0023]图
10
是示出一个实施方式的变形例的机器人系统的概要的图
。
[0024]图
11
是用于说明一个实施方式的变形例的机器人系统的处理的实例的图
。
具体实施方式
[0025]参照图1～图9，对一个实施方式的机器人系统
100
的结构进行说明
。
[0026]如图1所示，机器人系统
100
是为了从被检者
S
采集样本而设置的
。
此外，机器人系统
100
具备多个隔间
10、
多个从机器人
11、
主机器人
20、
切换控制部
30。
此外，被检者
S
是权利要求书的“被处理者”的一例
。
[0027]在隔间
10
中，通过从机器人
11
从被检者
S
采集样本
。
隔间
10
的侧面被墙壁覆盖
。
在多个隔间
10
中的每一个中配置有从机器人
11。
隔间
10
的配置从机器人
11
的区域通过隔墙与被检者
S
进入的区域隔开
。
[0028]从机器人
11
被主机器人
20
远程操作，并从被检者
S
采集样本
。
此外，从机器人
11
通过样本采集部件
12a
从被检者
S
采集样本
。
样本采集部件
12a
例如是灭菌棉棒
(
拭子
)。
灭菌棉棒具有棒形状
。
如图6所示，从机器人
11
例如将样本采集部件
12a
插入被检者
S
的鼻腔内，并通过插入的样本采集部件
12a
从被检者
S
的鼻咽头采集样本
(
鼻咽拭子液
)。
此外，从机器人
11
也可以将样本采集部件
12a
插入被检者
S
的口腔内来采集样本
。
对采集到的样本例如进行
PCR(Polymerase Chain Reaction)
检查等病毒检查
。
[0029]从机器人
11
是垂直多关节机器人
。
从机器人
11
在前端设有手部
12。
从机器人
11
具有多个
(
例如7个
)
关节
。
如图2所示，在从机器人
11
的多个关节的每一个上设有伺服电机等驱动部
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种机器人系统，其特征在于，具备：主机器人；多个从机器人，其被所述主机器人远程操作而对被处理者进行处理；以及切换控制部，其切换所述主机器人与所述多个从机器人之间的操作连接，以使多个所述从机器人中的一个所述从机器人被所述主机器人远程操作
。2.
根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，还具备选择操作部，其用于在所述多个从机器人中选择进行远程操作的所述从机器人
。3.
根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：国师弘树，笠秀行，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：