一种大口径弯头机加工装夹机构及系统技术方案

本发明专利技术涉及机械加工技术领域，且公开了一种大口径弯头机加工装夹机构及系统，包括支撑台

【技术实现步骤摘要】
一种大口径弯头机加工装夹机构及系统


[0001]本专利技术涉及机械加工
，具体为一种大口径弯头机加工装夹机构及系统
。

技术介绍

[0002]弯头机加工装夹机构是用于弯头加工的设备中的装夹机构
。
它主要用于固定和支撑工件，以确保在加工过程中的稳定性和精度
。
弯头机加工装夹机构的设计和选择直接影响到加工效果和质量，具有重要的作用
。
[0003]针对大口径弯头机加工装夹机构的特点，专利
CN201110088275.1
公开了一种防装夹变形的大口径弯头机械加工夹具
。
该夹具采用了夹底板上固定三个组合夹块的设计，通过这三组组合夹块对弯头进行装夹定位
。
组合夹块可通过底部的滑槽在装夹底板上移动，从而实现对弯头的径向调节
。
一旦三组组合夹块调节到位后，夹具能够将弯头固定住
。
然而，该夹具只适用于加工
90
°
、45
°
等固定角度的弯头，对于非固定角度的弯头无法进行加工
。
同时，在加工过程中，如果被加工弯头的直径或角度种类较多，操作者需要频繁拆卸组合夹块，调整其口径和曲率以及位置，操作繁琐
。
此外，当被加工弯头的两端面圆直径不同时，该夹具也难以进行装夹
。
[0004]另一方面，专利
CN201610936661.4
公开了一种可调式切割塑料管道弯头夹装系统，该系统针对塑料弯管进行加工
。
夹装系统包括夹装台
、
角度调节块和管道弯头卡盘
。
通过调节角度调节块，该夹装系统能够设置加工预设角度
。
然而，在装夹定位被加工弯头时，该结构只适用于加工精度低的加工方式，无法在高精度加工时使用，且该结构还无法将弯头的圆周方向和水平方向进行精确定位，这都增加了弯头加工时的误差
。
[0005]对于上述夹具和夹装系统存在的问题，需要设计一种大口径弯头机加工装夹机构及系统
。
该结构可以设计更灵活的装夹机构，能够适用于不同角度和形状的弯头，同时具备精确定位和调节的功能
。
此外，考虑到操作的便捷性，还可以研发可自动调节的装夹系统，减少人工操作的频繁性，提高加工的精度和效率
。

技术实现思路

[0006]（一）解决的技术问题：针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种大口径弯头机加工装夹机构及系统，具备能够根据大口径弯头的加工角度系统调节装夹角度
、
快速装夹不同口径的弯头
、
自动调平被加工件
、
能够加工两端面口径不同的弯头的优点，解决了大口径弯头装夹时装夹角度无法自由调整
、
在装夹不同口径的弯头时需要频繁更换组合夹块
、
安装弯头时需人工调平
、
装夹两端面口径不同的弯头难以装夹的问题
。
[0007]（二）技术方案：为实现上述能够根据大口径弯头的加工角度系统调节装夹角度
、
快速装夹不同口径的弯头
、
自动调平被加工件
、
能够加工两端面口径不同的弯头的目的，本专利技术提供如下技术方案：第一固定装置，用于固定被加工件的一端，包含第一直线驱动模组
、
第三直线驱动模组
、
转轴
、
第一滑动夹具，所述第一直线驱动模组
、
第三直线驱动模组平行设置于所述转
轴的上下端，所述转轴设置在所述支撑台上，所述转轴上转动安装所述第二固定装置，第二固定装置，用于固定被加工件的另一端，所述第二固定装置包含有第二直线驱动模组
、
第二滑动夹具，所述第二固定装置上端设置有第二直线驱动模组；所述第一直线驱动模组上滑动安装有第一滑动夹具，所述第一滑动夹具夹紧固定被加工件一端；所述第二直线驱动模组上滑动安装有第二滑动夹具，所述第二滑动夹具夹紧被加工件另外一端；其中，需要夹紧所述被加工件时，所述第一滑动夹具将所述被加工件夹紧固定在所述支撑台上，再通过所述第一直线驱动模组驱动所述第一滑动夹具带动所述被加工件滑动，同时所述第二固定装置转动，当所述被加工件另外一端端面与所述第二滑动夹具外侧端面共面时，所述第二固定装置停止转动，所述第二直线驱动模组驱动所述第二滑动夹具夹紧所述被加工件
。
[0008]优选的，所述第三直线驱动模组上滑动安装有定位模组，所述定位模组上端设置有定位杆，所述定位杆顶端转动连接横杆；所述横杆一端设置有方形定位块，所述定位块四周安装有四根固定杆，所述固定杆另外一端固定所述被加工件的内壁，所述固定杆能够适应所述被加工件的内径，以活动的方式固定定位被加工件
。
[0009]优选的，所述定位杆顶部还安装有驱动电机，所述电机驱动所述横杆转动；所述转轴上还固定安装有发射光线的光线传感器，所述光线传感器检测所述被加工件是否水平，当所述被加工件处于非水平状态时，所述光线传感器发送出的光线被阻挡，触发所述光线传感器；当所述光线传感器检测到所述被加工件处于非水平状态时，通过系统控制所述电机启动驱动所述横杆转动，所述横杆转动带动所述定位块及所述固定杆同时转动，所述固定杆带动所述被加工件沿其端面圆周方向转动；当光线传感器检测到被加工件转动至水平时，系统控制所述电机停止驱动
。
[0010]优选的，所述支撑台侧面还安装有可水平及竖直方向伸缩的摄像头装置，所述摄像头装置拍摄方向为所述被加工件方向，所述摄像头装置拍摄范围覆盖整个所述支撑台，所述定位块朝向所述被加工件的一侧安装有可以发出光束的光束发射器；所述光束发射器向所述被加工件内部发射光束，所述光束通过所述工件内壁反射被所述摄像头装置捕捉
,
所述摄像头装置通过捕捉的图像确定光线反射的位置，光线反射的位置确定被加工件摄像头装置侧端部的轴心水平线，通过摄像头装置再图像处理出所述被加工件端部的圆形轮廓，根据圆形轮廓确定端部的中垂线，所述中垂线与所述轴心水平线相交，即确定端部的轴心
。
[0011]优选的，所述第一滑动夹具包括固定夹板一及滑块一，所述滑块一连接在所述第一直线驱动模组上，所述滑块一上端连接有固定夹板一，所述滑块一调整所述固定夹板一水平间距离，所述固定夹板一竖直方向为可伸缩结构，所述固定夹板一夹紧所述被加工件外壁，所述固定夹板一与所述被加工件外壁相接触的面使用高摩擦系数材料
。
[0012]优选的，所述第二滑动夹具包括固定夹板二及滑块二，所述滑块二连接在所述第二直线驱动模组上，所述滑块二调整所述固定夹板二水平间距离，所述滑块二上端连接有固定夹板二，所述固定夹板二竖直方向为可伸缩结构，所述固定夹板二夹紧所述被加工件外壁，所述固定夹板二与所述被加工件外壁相接触的面使用高摩擦系数材料
。
[0013]优选的，所述横杆内有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种大口径弯头机加工装夹机构，包括支撑台（1）
、
第一固定装置（2）及第二固定装置（3），所述支撑台（1）上一端固定安装所述第一固定装置（2），其特征在于：第一固定装置（2），用于固定被加工件（8）的一端，包含第一直线驱动模组（4）
、
第三直线驱动模组（9）
、
转轴（
24
）
、
第一滑动夹具（6），所述第一直线驱动模组（4）
、
第三直线驱动模组（9）平行设置于所述转轴（
24
）的上下端，所述转轴（
24
）设置在所述支撑台（1）上，所述转轴（
24
）上转动安装所述第二固定装置（3），第二固定装置（3），用于固定被加工件（8）的另一端，所述第二固定装置（3）包含有第二直线驱动模组（5）
、
第二滑动夹具（7），所述第二固定装置（3）上端设置有第二直线驱动模组（5）；所述第一直线驱动模组（4）上滑动安装有第一滑动夹具（6），所述第一滑动夹具（6）夹紧固定被加工件（8）一端；所述第二直线驱动模组（5）上滑动安装有第二滑动夹具（7），所述第二滑动夹具（7）夹紧被加工件（8）另外一端；其中，需要夹紧所述被加工件（8）时，所述第一滑动夹具（6）将所述被加工件（8）夹紧固定在所述支撑台（1）上，再通过所述第一直线驱动模组（4）驱动所述第一滑动夹具（6）带动所述被加工件（8）滑动，同时所述第二固定装置（3）转动，当所述被加工件（8）另外一端端面与所述第二滑动夹具（7）外侧端面共面时，所述第二固定装置（3）停止转动，所述第二直线驱动模组（5）驱动所述第二滑动夹具（7）夹紧所述被加工件（8）
。2.
根据权利要求1所述的一种大口径弯头机加工装夹机构，其特征在于：所述第三直线驱动模组（9）上滑动安装有定位模组，所述定位模组上端设置有定位杆（
10
），所述定位杆（
10
）顶端转动连接横杆（
11
）；所述横杆（
11
）一端设置有方形定位块（
12
），所述定位块（
12
）四周安装有四根固定杆（
13
），所述固定杆（
13
）另外一端固定所述被加工件（8）的内壁，所述固定杆（
13
）能够适应所述被加工件（8）的内径，以活动的方式固定定位被加工件（8）
。3.
根据权利要求2所述的一种大口径弯头机加工装夹机构，其特征在于：所述定位杆（
10
）顶部还安装有驱动电机（
15
），所述电机（
15
）驱动所述横杆（
11
）转动；所述转轴（
24
）上还固定安装有发射光线的光线传感器（
14
），所述光线传感器（
14
）检测所述被加工件（8）是否水平，当所述被加工件（8）处于非水平状态时，所述光线传感器（
14
）发送出的光线被阻挡，触发所述光线传感器（
14
）；当所述光线传感器（
14
）检测到所述被加工件（8）处于非水平状态时，通过系统控制所述电机（
15
）启动驱动所述横杆（
11
）转动，所述横杆（
11
）转动带动所述定位块（
12
）及所述固定杆（
13
）同时转动，所述固定杆（
13
）带动所述被加工件（8）沿其端面圆周方向转动；当光线传感器（
14
）检测到被加工件（8）转动至水平时，系统控制所述电机（
15
）停止驱动
。4.
根据权利要求1或权利要求3所述的一种大口径弯头机加工装夹机构，其特征在于：所述支撑台（1）侧面还安装有可水平及竖直方向伸缩的摄像头装置（
16
），所述摄像头装置（
16
）拍摄方向为所述被加工件（8）方向，所述摄像头装置（
16
）拍摄范围覆盖整个所述支撑台（1），所述定位块（
12
）朝向所述被加工件（8）的一侧安装有可以发出光束的光束发射器（
17
）；所述光束发射器（
17

【专利技术属性】
技术研发人员：章方明，张浙波，
申请(专利权)人：浙江程力管业有限公司，
类型：发明
国别省市：