书写轨迹的展示方法技术

本申请涉及智慧黑板设计领域，特别是涉及到一种书写轨迹的展示方法

【技术实现步骤摘要】
书写轨迹的展示方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及智慧黑板设计领域，特别是涉及到一种书写轨迹的展示方法
、
装置
、
计算机设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]智慧黑板需要将副屏记录的内容传输至主屏显示，目前的方案是通过副屏上下红外发射接收对管或挂在副屏上摄像头检测书写轨迹坐标，在离红外管相对较远的另外一边书写，由于距离相对远导致红外信号接收弱，容易存在书写准确性等问题；或者，在书写时容易存在被手或者人身体遮挡到而无法正确实时记录书写轨迹，导致副屏上书写的内容在主屏上无法准确地展示
。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的为提供一种书写轨迹的展示方法
、
装置
、
计算机设备及存储介质，旨在解决目前智慧黑板的副屏上书写内容展示的准确性的问题
。
[0004]为了实现上述专利技术目的，本申请提出一种书写轨迹的展示方法，包括：
[0005]获取副屏背面的摄像头阵列采集的实时视频流，所述实时视频流包含副屏上的书写轨迹；
[0006]提取所述摄像头阵列中每个摄像头的所述实时视频流在同一时刻的待定帧；
[0007]将所述同一时刻的待定帧进行拼接，得到目标帧；
[0008]根据不同时刻的所述目标帧生成目标视频流；
[0009]在主屏上渲染所述目标视频流，以展示所述副屏上的所述书写轨迹
。
[0010]本申请还提供一种书写轨迹的展示装置，包括：
[0011]视频流获取模块，用于获取副屏背面的摄像头阵列采集的实时视频流，所述实时视频流包含副屏上的书写轨迹；
[0012]视频帧提取模块，用于提取所述摄像头阵列中每个摄像头的所述实时视频流在同一时刻的待定帧；
[0013]视频帧拼接模块，用于将所述同一时刻的待定帧进行拼接，得到目标帧；
[0014]视频生成模块，用于根据不同时刻的所述目标帧生成目标视频流；
[0015]渲染输出模块，用于在主屏上渲染所述目标视频流，以展示所述副屏上的所述书写轨迹
。
[0016]本申请还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述书写轨迹的展示方法的步骤
。
[0017]本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述书写轨迹的展示方法的步骤
。
[0018]本申请例提供了一种通过副屏背面的摄像头阵列实时采集副屏上的书写轨迹后
在主屏上展示的方法，首先通过副屏背面的摄像头阵列的每个摄像头实时采集副屏上的书写轨迹，获取副屏背面的摄像头阵列采集的实时视频流，所述实时视频流包含副屏上的书写轨迹，副屏背面的摄像头阵列包含多个摄像头，每个摄像头均采集一路实时视频流，提取所述摄像头阵列中每个摄像头的所述实时视频流在同一时刻的帧图像，将该帧图像定义为待定帧，对于同一时刻下的不同摄像头采集到的待定帧，将同一时刻下的不同摄像头采集到的待定帧进行拼接，得到该时刻下摄像头阵列包含的所有摄像头采集的帧图像合成后的帧图像，将其定义为目标帧，将不同时刻对应的目标帧按照时间顺序从前往后进行合成，从而根据不同时刻的所述目标帧生成目标视频流，实时地将副屏上书写的书写轨迹转化为目标视频流，再将所述目标视频流在主屏上进行渲染，从而展示所述副屏上的所述书写轨迹，通过摄像头阵列实时记录副屏上的书写轨迹处理后在主屏上展示，有效地解决红外方案和壁挂摄像头方案的书写高度和被遮挡等问题，从而提高智慧黑板中副屏上的内容传输至主屏上进行展示的准确性
。
附图说明
[0019]图1为本申请书写轨迹的展示方法的一实施例流程示意图；
[0020]图2为本申请副屏背面的摄像头阵列的排列的一实施例示意图；
[0021]图3为本申请书写轨迹的展示装置的一实施例结构示意图；
[0022]图4为本申请计算机设备的一实施例结构示意框图
。
[0023]本申请目的的实现
、
功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明
。
具体实施方式
[0024]为了使本申请的目的
、
技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明
。
应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请
。
[0025]参照图1，本申请实施例提供一种书写轨迹的展示方法，所述书写轨迹的展示方法包括步骤
S10
‑
S50
，对于所述书写轨迹的展示方法的各个步骤的详细阐述如下
。
[0026]S10、
获取副屏背面的摄像头阵列采集的实时视频流，所述实时视频流包含副屏上的书写轨迹
。
[0027]本实施例应用于智慧黑板的副屏上的书写内容识别的场景中，智慧黑板包括了主屏和副屏，通过在副屏上书写，然后将副屏上书写的内容传输到主屏上进行显示，为了更准确地将副屏上书写的内容显示到主屏上，本实施例中，在副屏的背面布置摄像头阵列，通过副屏背面的摄像头阵列实时记录副屏上的书写轨迹，再经过处理后传输至主屏上进行显示，如图2所示是副屏背面的摄像头阵列的排列的一种示意图
。
具体的，在智慧黑板通电启动后，通过副屏背面的摄像头阵列的每个摄像头实时采集副屏上的书写轨迹，即获取副屏背面的摄像头阵列采集的实时视频流，所述实时视频流包含副屏上的书写轨迹
。
[0028]S20、
提取所述摄像头阵列中每个摄像头的所述实时视频流在同一时刻的待定帧
。
[0029]本实施例中，在获取副屏背面的摄像头阵列采集的实时视频流，所述实时视频流包含副屏上的书写轨迹之后，副屏背面的摄像头阵列包含多个摄像头，每个摄像头均采集一路实时视频流，对于不同摄像头采集的实时视频流的处理，需要将同一个时间
、
不同的摄
像头采集的实时视频流的画面进行处理，即提取所述摄像头阵列中每个摄像头的所述实时视频流在同一时刻的帧图像，将该帧图像定义为待定帧，例如在时刻
A1
，提取到摄像头
T1
在时刻
A1
的待定帧
T1
A1
，提取到摄像头
T2
在时刻
A1
的待定帧
T2 A1
，提取到摄像头
T3
在时刻
A1
的待定帧
T3 A1
。
[0030]S30、
将所述同一时刻的待定帧进行拼接，得到目标帧
。
[0031]本实施例中，在提取所述摄像头阵列中每个摄像头的所述实时视频流在同一时刻的待定帧之后，将所述同一时刻的待定帧进行拼接，即对于同一时刻下的不同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种书写轨迹的展示方法，其特征在于，包括：获取副屏背面的摄像头阵列采集的实时视频流，所述实时视频流包含副屏上的书写轨迹；提取所述摄像头阵列中每个摄像头的所述实时视频流在同一时刻的待定帧；将所述同一时刻的待定帧进行拼接，得到目标帧；根据不同时刻的所述目标帧生成目标视频流；在主屏上渲染所述目标视频流，以展示所述副屏上的所述书写轨迹
。2.
根据权利要求1所述的书写轨迹的展示方法，其特征在于，所述将所述同一时刻的待定帧进行拼接，得到目标帧，还包括：对所述待定帧进行畸变矫正，得到矫正后的待定帧；将同一时刻的所述矫正后的待定帧进行拼接，得到目标帧
。3.
根据权利要求2所述的书写轨迹的展示方法，其特征在于，所述对所述待定帧进行畸变矫正，得到矫正后的待定帧，包括：获取每个摄像头的畸变参数；根据所述畸变参数匹配摄像头对应的矫正规则；根据每个摄像头对应的所述矫正规则对相应的所述待定帧进行畸变矫正，得到矫正后的待定帧
。4.
根据权利要求3所述的书写轨迹的展示方法，其特征在于，所述获取每个摄像头的畸变参数，包括：获取摄像头的原始畸变参数；获取摄像头在副屏上的位置信息；根据所述位置信息匹配畸变调节参数；根据所述畸变调节参数对所述原始畸变参数进行调整，生成目标畸变参数
。5.
根据权利要求1所述的书写轨迹的展示方法，其特征在于，所述提取所述摄像头阵列中每个摄像头的所述实时视频流在同一时刻的待定帧，包括：获取所述摄像头阵列的预设帧率；根据所述预设帧率确定每一个待定帧的选取时刻；根据所述选取时刻提取所述摄像头阵列中每个摄像头的所述实时视频流在同...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世腾，
申请(专利权)人：广州视源人工智能创新研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：