一种单轨吊过隔爆水袋装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种单轨吊过隔爆水袋装置，包括隔水袋，隔水袋通过悬臂杆悬挂在巷道顶板下方，若干根悬臂杆分为两列多排水平布置，两列悬臂杆之间安装单轨吊轨道，悬臂杆头端与巷道墙面铰接构成平行四边形连杆机构，尾端悬空且同一列悬臂杆之间通过连杆固定连接，位于头部的一根悬臂杆尾端固定连接液压缸活塞杆，液压缸底座固定在巷道墙面上；悬臂杆靠近尾端的顶部通过弧形滑块滑动连接弧形轨道，弧形轨道顶端固定连接悬吊杆，悬吊杆顶端固定连接巷道顶板

【技术实现步骤摘要】
一种单轨吊过隔爆水袋装置


[0001]本专利技术属于煤矿井下设备
，具体涉及一种单轨吊过隔爆水袋装置
。

技术介绍

[0002]瓦斯矿井
、
突出矿井和有煤尘爆炸危险的矿井，煤巷和半煤岩巷掘进工作面需安设隔爆设施，并要求能覆盖全断面
。
但单轨吊轨道需要布置在巷道中间顶部，单轨吊过隔爆水袋时不能满足要求，导致无法安装单轨吊使用，给施工带来极大不便
。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种单轨吊过隔爆水袋装置
。
[0004]本专利技术采用的技术方案是，一种单轨吊过隔爆水袋装置，包括隔水袋，隔水袋通过悬臂杆悬挂在巷道顶板下方，若干根悬臂杆分为两列多排水平布置，两列悬臂杆之间安装单轨吊轨道，悬臂杆头端与巷道墙面铰接，尾端悬空且同一列悬臂杆之间通过连杆铰接构成平行四边形连杆机构，位于头部的一根悬臂杆尾端与液压缸活塞杆铰接，液压缸底座与巷道墙面铰接
。
[0005]优选地，上述悬臂杆靠近尾端的顶部通过弧形滑块滑动连接弧形轨道，每块弧形轨道的弧面轴线与每根连杆的铰接点竖向同轴，弧形轨道顶端固定连接悬吊杆，悬吊杆顶端固定连接巷道顶板
。
[0006]优选地，相邻两根悬臂杆为一组，两根悬臂杆下方通过吊绳连接隔水袋两侧顶部
。
[0007]优选地，上述每组悬臂杆上安设两个隔水袋，连杆安装在两个隔水袋之间
。
[0008]优选地，每个隔水袋顶部通过多根吊绳间隔设定距离连接悬臂杆
。
[0009]相较现有技术，本专利技术的有益效果是：隔水袋通过悬臂杆安装，悬臂杆头端与巷道墙面铰接，尾端连接液压缸，且靠近尾端处通过弧形滑块连接弧形轨道，通过控制液压缸伸缩，驱动悬臂杆沿弧形轨道摆动，在液压缸收缩时，将悬臂杆向两边拉开，空出单轨吊行走的空间，再驱动液压缸伸长，悬臂杆归位，隔水袋回到原始位置，既满足井下安全防爆治理的要求，又达到单轨吊运输的目的，简单实用
。
其中，悬臂杆通过弧形滑块沿弧形轨道移动，具有导向作用，摆动更顺畅，另一方面，悬吊杆和弧形轨道对悬臂杆具有牵拉作用，能提高悬臂杆的连接稳固性和可靠性，减少铰接点的摩擦，降低液压缸性能和能耗，降低成本
。
附图说明
[0010]图1为本专利技术主视图；图2为本专利技术俯视图；图3为本专利技术装置打开状态图；图中标注：
1、
隔水袋，
2、
悬臂杆，
303、
巷道顶板，
302、
巷道墙面，
4、
单轨吊轨道，
5、
连杆，
6、
液压缸，
7、
弧形滑块，
8、
弧形轨道，
9、
选吊杆，
10、
吊绳
。
具体实施方式
[0011]以下将结合说明书附图对本专利技术进一步解释说明，以便于本领域专业技术人员更好地理解
。
[0012]实施例1如图1‑3所示，一种单轨吊过隔爆水袋装置，包括隔水袋
1、
悬臂杆
2、
单轨吊轨道
4、
连杆
5、
双向气缸
6、
弧形滑块
7、
弧形轨道8和悬吊杆9；隔水袋1通过悬臂杆2悬挂在巷道顶板
301
下方，若干根悬臂杆2分为两列多排水平对称布置，两列悬臂杆2之间安装单轨吊轨道4，悬臂杆2头端与巷道墙面
302
铰接，尾端悬空且同一列悬臂杆2之间通过连杆5铰接构成平行四边形连杆机构，位于头部的一根悬臂杆2尾端与液压缸6活塞杆铰接，液压缸6底座与巷道墙面
302
铰接
。
通过控制液压缸6活塞杆伸缩，从而带动悬臂杆2围绕头端的铰接点水平前后摆动，由于同列的悬臂杆2之间通过连杆5连接，所以位于头部的悬臂杆2带动后方的悬臂杆2一同摆动，为中间让出单轨吊通行的空间
。
[0013]上述悬臂杆2靠近尾端的顶部通过弧形滑块7滑动连接弧形轨道8，每块弧形轨道8的弧面轴线与每根连杆5的铰接点竖向同轴，弧形轨道8顶端固定连接悬吊杆9，悬吊杆9顶端固定连接巷道顶板
301。
一方面悬臂杆2通过弧形滑块7沿弧形轨道8移动，具有导向作用，摆动更顺畅，另一方面，悬吊杆9和弧形轨道8对悬臂杆2具有牵拉作用，能提高悬臂杆2的连接稳固性和可靠性
。
[0014]相邻两根悬臂杆2为一组，两根悬臂杆2下方通过吊绳
10
连接隔水袋1两侧顶部，每个隔水袋1顶部通过多根吊绳
10
间隔设定距离连接悬臂杆2，提高对隔水袋1的连接稳固性，防止悬臂杆2移动过程中造成隔水袋1连接松动，发生隔水袋1脱落
。
[0015]上述每组悬臂杆2上安设两个隔水袋1，既满足了隔水袋1的安装要求，又在悬臂杆2的承载范围内，减少材料成本；连杆5安装在两个隔水袋1之间，有利于稳定可靠地带动每个悬臂杆2摆动
。
[0016]使用方法：上述液压缸6连接控制机构，控制机构通过摄像头或传感器检测到单轨吊吊车靠近时，提前控制左右两侧的液压缸6同时收缩，拉动悬臂杆2向前摆动，受连杆5的连接作用，位于头部的悬臂杆2带动后方的悬臂杆2同时向前摆动，为中间单轨吊吊车通行让出空间，弧形滑块7受力沿弧形轨道8向前滑动，增加了装置移动的可靠性；当摄像头或传感器检测到单轨吊吊车离开时，控制机构控制液压缸6活塞杆伸长，将悬臂杆2推回原位，隔水袋1处于设计位置
。
[0017]以上所述仅为本专利技术的较佳实施案例，并不用于限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则内所做的修改，应在本专利技术的保护范围内
。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种单轨吊过隔爆水袋装置，包括隔水袋（1），其特征在于，所述隔水袋（1）通过悬臂杆（2）悬挂在巷道顶板（
301
）下方，若干根悬臂杆（2）呈两列多排水平布置，两列悬臂杆（2）之间安装单轨吊轨道（4），悬臂杆（2）头端与巷道墙面（
302
）铰接，尾端悬空且同一列悬臂杆（2）之间通过连杆（5）铰接构成平行四边形连杆机构，位于头部的一根悬臂杆（2）尾端与液压缸（6）活塞杆铰接，液压缸（6）底座与巷道墙面（
302
）铰接
。2.
根据权利要求1所述的一种单轨吊过隔爆水袋装置，其特征在于，所述悬臂杆（2）靠近尾端的顶部通过弧形滑块（7）滑动连接弧形轨道（8），每块弧形轨道（8）的弧面轴线与每根连杆（5）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙声德，段勇信，罗飞，罗国勇，王永欢，陈旭旭，
申请(专利权)人：贵州盘江精煤股份有限公司，
类型：发明
国别省市：