一种护士机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种护士机器人，涉及医疗辅助装置技术领域，而本发明专利技术包括主体，主体内设有推动机构，且推动机构用来对主体内的药品进行推送，主体内设有放置机构，且放置机构用来对推送的药品进行存放和移动，主体内设有遮挡机构，且遮挡机构用来对主体的出药口进行遮挡，本发明专利技术中通过一号电机带动储药框进行移动，从而能够自动对药品进行调休，且通过推动机构将药品推出外壳内部，方便护士进行拿取，从而避免护士手动对药品进行挑选和拿取，减少拿取的时间，从而提高护士对患者发药的效率，本发明专利技术中通过移动块对药包进行夹持，避免药包在移动的过程中出现脱落的现象，且通过储存盒的转动设置，方便护士将储存盒内部的药包拿出，方便日常使用

【技术实现步骤摘要】
一种护士机器人


[0001]本专利技术涉及医疗辅助装置
，具体为一种护士机器人
。

技术介绍

[0002]护士机器人是一种辅助护士工作的智能机器人，比如：送递药物
、
食物
、
亚麻布和实验试样至病房，以及取走垃圾，但是患者并不能由这些机器人进行治疗，而是由医务人员来完成，它们将用于在医院各部门之间送递物品，这在大型医院是一个耗时的工作，使护士们分散了许多工作时间
。
[0003]护士机器人通常是和智能腕带配合使用，通过智能腕带对患者的氧饱和度
、
呼吸和心率进行监测，而护士机器人可以在病房外就能接受到智能腕戴的信息，心率，氧和等情况，当出现异常机器人就有报警，防范患者夜间病危的情况，大多数的护士机器人内部可以储存患者所使用的药品，从而方便护士对患者进行发药，但是目前大多数的护士机器人在使用时，只能够对药品进行储存，不能够对药品自动拿取，需要护士手动对药品进行拿取，而护士在进行拿取时，需要先查找相应的药品，再将药品取出给患者使用，这一过程需要一定的时间，且由于患者数量较多，从而在对每个患者进行发药时，需要消耗大量的时间不方便日常使用，针对上述问题，专利技术人提出一种护士机器人用于解决上述问题
。

技术实现思路

[0004]为了解决不能够对药品进行拿取和剥粒的问题；本专利技术的目的在于提供一种护士机器人
。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种护士机器人，包括主体，主体内设有推动机构，且推动机构用来对主体内的药品进行推送，主体内设有放置机构，且放置机构用来对推送的药品进行存放和移动，主体内设有遮挡机构，且遮挡机构用来对主体的出药口进行遮挡
。
[0006]优选地，主体包括外壳，外壳内转动安装有转环，转环的上表面固定安装有六个储药框，转环的外表面固定安装有齿环，外壳内固定安装有一号电机，且一号电机的顶端中心处固定安装有一号齿轮，且一号齿轮和齿环相啮合
。
[0007]优选地，推动机构包括底板，底板固定安装在外壳内部，且底板位于转环的中心位置，底板的上表面滑动安装有固定条，固定条靠近放置机构的侧面固定安装有两个推板，推板远离固定条的侧面固定安装有固定块，推板远离固定条的侧面滑动安装有移动块，且固定块和移动块相互靠近的侧面和药包的上下两侧活动接触
。
[0008]优选地，固定条的下表面固定安装有两个滑块，且滑块滑动设置在底板内部，底板内转动安装有两个第一螺杆，且第一螺杆上螺纹连接有滑块，第一螺杆靠近固定条的一端中心处固定安装有第二锥齿轮，底板内固定那个安装有二号电机，二号电机的输出轴的外表面固定安装有两个第一锥齿轮，且第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合
。
[0009]优选地，移动块靠近固定条的侧面固定安装有限位块，且限位块滑动设置在推板
内部，推板内转动安装有第二螺杆，且第二螺杆上螺纹连接有限位块，第二螺杆的底端中心处固定安装有二号皮带轮，且二号皮带轮转动设置在推板内部，固定条内转动安装有两个一号皮带轮，一号皮带轮和二号皮带轮之间传动安装有传动带，一号皮带轮的下表面固定安装有固定杆，且固定杆的底端中心处固定安装有第一齿轮，底板内固定安装有四个第一齿板，且四个第一齿板位于底板的两端，第一齿轮和第一齿板活动啮合
。
[0010]优选地，放置机构包括气缸，且气缸固定安装在外壳内部，气缸远离底板的一端中心处固定安装有移动条，且移动条滑动设置在外壳内部，移动条远离气缸的侧面固定安装有安装架，安装架内转动安装有储存盒，储存盒的两侧均固定安装有转轴，且转轴转动设置在安装架内部，储存盒的两侧均固定安装有弹簧，且弹簧远离储存盒的一端固定连接在安装架内部
。
[0011]优选地，遮挡机构包括密封板，且密封板滑动设置在外壳内部，密封板的下表面固定安装有第三齿板，且第三齿板滑动设置在外壳内部，外壳内转动安装有二号齿轮，且二号齿轮和第三齿板相啮合，二号齿轮靠近一号电机的侧面固定安装有安装杆，安装杆远离二号齿轮的一端中心处固定安装有第一皮带轮，且第一皮带轮转动设置在外壳内部，移动条的下表面固定安装有第二齿板，外壳内转动安装有三号齿轮，且三号齿轮和第二齿板活动啮合，三号齿轮远离一号电机侧面固定安装有转动杆，转动杆远离三号齿轮的一端中心处固定安装有第二皮带轮，且第二皮带轮转动设置在外壳内部，第二皮带轮和第一皮带轮之间传动安装有连接带
。
[0012]优选地，包括夜间巡视系统，所述夜间巡视系统包括主控模块
、
巡视分级模块
、
信息接收模块
、
异常报警模块
、
体温检测模块
、
扫码发药模块
、
网络模块
、
电源模块
、
信息存储模块
、
智能腕带，所述主控模块与巡视分级模块连接，所述巡视分级模块包括一级巡视模块和二级巡视模块，所述巡视分级模块与信息接收模块连接，所述信息接收模块与异常报警模块连接，所述异常报警模块与体温检测模块连接，所述体温检测模块与扫码发药模块连接，所述主控模块与网络模块连接，所述网络模块与智能腕带通过网络连接，所述主控模块与电源模块连接，所述主控模块与信息存储模块连接
。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0014]1、
本专利技术中通过一号电机带动储药框进行移动，从而能够自动对药品进行调休，且通过推动机构将药品推出外壳内部，方便护士进行拿取，从而避免护士手动对药品进行挑选和拿取，减少拿取的时间，从而提高护士对患者发药的效率
。
[0015]2、
本专利技术中通过移动块对药包进行夹持，避免药包在移动的过程中出现脱落的现象，且通过储存盒的转动设置，方便护士将储存盒内部的药包拿出，方便日常使用
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0017]图1为本专利技术整体结构示意图
。
[0018]图2为本专利技术整体剖面结构示意图
。
[0019]图3为本专利技术推动机构剖面结构示意图
。
[0020]图4为本专利技术放置机构剖面和遮挡机构剖面结构示意图
。
[0021]图5为本专利技术图3的
A
处结构放大示意图
。
[0022]图6为本专利技术图3的
B
处结构放大示意图
。
[0023]图7为本专利技术夜间巡视系统工作原理图
。
[0024]图中：
1、
主体；
101、
外壳；
1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种护士机器人，包括主体
(1)
，其特征在于：所述主体
(1)
内设有推动机构
(2)
，且推动机构
(2)
用来对主体
(1)
内的药品进行推送，所述主体
(1)
内设有放置机构
(3)
，且放置机构
(3)
用来对推送的药品进行存放和移动，所述主体
(1)
内设有遮挡机构
(4)
，且遮挡机构
(4)
用来对主体
(1)
的出药口进行遮挡
。2.
如权利要求1所述的一种护士机器人，其特征在于，所述主体
(1)
包括外壳
(101)
，所述外壳
(101)
内转动安装有转环
(102)
，所述转环
(102)
的上表面固定安装有六个储药框
(103)
，所述转环
(102)
的外表面固定安装有齿环
(104)
，所述外壳
(101)
内固定安装有一号电机
(106)
，且一号电机
(106)
的顶端中心处固定安装有一号齿轮
(105)
，且一号齿轮
(105)
和齿环
(104)
相啮合
。3.
如权利要求1所述的一种护士机器人，其特征在于，所述推动机构
(2)
包括底板
(201)
，所述底板
(201)
固定安装在外壳
(101)
内部，且底板
(201)
位于转环
(102)
的中心位置，所述底板
(201)
的上表面滑动安装有固定条
(202)
，所述固定条
(202)
靠近放置机构
(3)
的侧面固定安装有两个推板
(208)
，所述推板
(208)
远离固定条
(202)
的侧面固定安装有固定块
(215)
，所述推板
(208)
远离固定条
(202)
的侧面滑动安装有移动块
(216)
，且固定块
(215)
和移动块
(216)
相互靠近的侧面和药包的上下两侧活动接触
。4.
如权利要求3所述的一种护士机器人，其特征在于，所述固定条
(202)
的下表面固定安装有两个滑块
(203)
，且滑块
(203)
滑动设置在底板
(201)
内部，所述底板
(201)
内转动安装有两个第一螺杆
(207)
，且第一螺杆
(207)
上螺纹连接有滑块
(203)
，所述第一螺杆
(207)
靠近固定条
(202)
的一端中心处固定安装有第二锥齿轮
(206)
，所述底板
(201)
内固定那个安装有二号电机
(204)
，所述二号电机
(204)
的输出轴的外表面固定安装有两个第一锥齿轮
(205)
，且第一锥齿轮
(205)
和第二锥齿轮
(206)
相啮合
。5.
如权利要求3所述的一种护士机器人，其特征在于，所述移动块
(216)
靠近固定条
(202)
的侧面固定安装有限位块
(217)
，且限位块
(217)
滑动设置在推板
(208)
内部，所述推板
(208)
内转动安装有第二螺杆
(218)
，且第二螺杆
(218)
上螺纹连接有限位块
(217)
，所述第二螺杆
(218)
的底端中心处固定安装有二号皮带轮
(214)
，且二号皮带轮
(214)
转动设置在推板
(208)
内部，所述固定条
(202)
内转动安装有两个一号皮带轮
(211)
，所述一号皮带轮
(211)
和二号皮带轮
(214)
之间传动安装有传动带
(212)
，所述一号皮带轮
(211)
的下表面固定安装有固定杆
(210)
，且固定杆
(210)
的底端中心处固定安装有第一齿轮
(209)
，所述底板
(201)
内固定安装有四个第一齿板
(213)
，且四个第一齿板
(213)
位于底板
(201)
的两端，所述第一齿轮
...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹素芳，蔡珍飞，林巧，徐菱霜，肖玲琴，
申请(专利权)人：宁波贝格医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：