强制切换制动器的踏板盒、刹车系统和车辆技术方案

本申请提供一种强制切换制动器的踏板盒、刹车系统及车辆。踏板盒用于驱动主制动器或辅制动器中的至少一种，踏板盒包括支座、驱动杆、主滑块和辅滑块，驱动杆、主滑块和辅滑块分别滑动连接于支座，驱动杆与转向凸块沿驱动杆的长度方向相对排列，驱动杆用于沿自身长度方向朝向转向凸块移动，其中：驱动杆与转向凸块相接触之前，驱动部与主滑块传动连接、且驱动部与辅滑块相间隔，驱动杆带动主滑块移动并驱动主制动器；驱动杆与转向凸块相接触之后，转向凸块引导驱动部与辅滑块传动连接，驱动杆带动辅滑块移动并驱动辅制动器。本申请踏板盒通过转向凸块强制驱动杆与辅滑块传动连接，保证刹车系统从主制动器制动切换为辅制动器制动，提升了可靠性。升了可靠性。升了可靠性。

【技术实现步骤摘要】
强制切换制动器的踏板盒、刹车系统和车辆


[0001]本申请涉及车辆
，具体涉及一种强制切换制动器的踏板盒、一种刹车系统和一种车辆。

技术介绍

[0002]车辆的刹车系统通常会设置备份制动器，例如电子机械制动系统(electro
‑
mechanical brake，EMB)，该刹车可以分别通过电信号和机械传动实现车辆的制动。其中电信号的制动反应速度快、可靠性高，作为电子机械制动系统中的主要制动方式工作。机械传动制动则作为电信号制动的辅助备份，在电信号因故障无法正常触发时，提供辅助制动的效果保证车辆行驶安全。
[0003]现有技术中的刹车系统在检测到电信号制动发生故障后，通常采用踏板盒实现电信号制动和机械传动制动之间的主动切换。但现有的踏板盒可能存在响应延迟，影响机械传动制动的响应速度，降低刹车系统的可靠性。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种强制切换制动器的踏板盒、刹车系统及车辆。本申请具体包括如下方案：
[0005]第一方面，本申请提供一种强制切换制动器的踏板盒，踏板盒用于驱动主制动器或辅制动器中的至少一种，踏板盒包括支座、驱动杆、主滑块和辅滑块，驱动杆、主滑块和辅滑块分别滑动连接于支座，支座设有转向凸块，驱动杆包括驱动部，驱动杆与转向凸块沿驱动杆的长度方向相对排列，驱动杆用于沿自身长度方向朝向转向凸块移动，其中：
[0006]驱动杆与转向凸块相接触之前，驱动部与主滑块传动连接、且驱动部与辅滑块相间隔，驱动杆带动主滑块移动并驱动主制动器；
[0007]驱动杆与转向凸块相接触之后，转向凸块引导驱动部与辅滑块传动连接，驱动杆带动辅滑块移动并驱动辅制动器。
[0008]本申请踏板盒可用于实现主制动器和辅制动器不同工作模式的控制。其中驱动杆分别与主滑块或辅滑块配合滑动，可使制动器分别实现主制动器制动和辅制动器制动。踏板盒应用于刹车系统中时，驱动杆的驱动部与主滑块传动连接，驱动杆可以驱动主滑块滑动以实现主制动器的制动；驱动杆的驱动部与辅滑块传动连接，驱动杆可以驱动辅滑块滑动以实现制动。
[0009]本申请刹车盒还通过在支座上设置转向凸块与驱动杆接触，以强制引导驱动杆朝向辅滑块的方向运动，驱动部得以与辅滑块传动连接并同步滑动。转向凸块的设置保证了驱动杆在滑动预设行程后会切换至与辅滑块配合滑动，保证刹车系统从主制动器制动切换为辅制动器制动，提升了刹车系统的可靠性。
[0010]在一种实现方式中，驱动部包括主驱动部和辅驱动部，主驱动部和辅驱动部沿驱动杆的周向排布，主驱动部用于传动连接主滑块，辅驱动部用于传动连接辅滑块，转向凸块
用于偏移驱动杆使得辅驱动部传动连接辅滑块。
[0011]在本实现方式中，将驱动杆的驱动部设为主驱动部和辅驱动部，且主驱动部和辅驱动部沿驱动杆的周向排布，可以使得主滑块和辅滑块相对间隔，利于驱动杆分别与主滑块或辅滑块传动连接。其中驱动杆的主驱动部与主滑块传动连接，驱动杆可以驱动主滑块滑动以实现主制动器的制动；驱动杆的辅驱动部与辅滑块传动连接，驱动杆可以驱动辅滑块滑动以实现制动。
[0012]在一种实现方式中，主滑块与辅滑块沿驱动杆径向相对排列，主驱动部与辅驱动部排列于主滑块与辅滑块之间，主驱动部与主滑块相邻排列且相接触，辅驱动部与辅滑块相邻排列且相间隔，转向凸块用于引导驱动杆朝向辅滑块偏移，辅滑块与偏移后的驱动杆中辅驱动部相接触。
[0013]在本实现方式中，主滑块、驱动杆和辅滑块沿驱动杆的径向依次排布，驱动杆在朝向辅滑块偏移的过程中还同时远离主滑块，可以保证驱动杆与主滑块之间解开传动的配合关系，避免驱动杆同时驱动主滑块和辅滑块相对于支座滑动。
[0014]在一种实现方式中，沿驱动杆的长度方向主驱动部与辅驱动部的长度相等且平齐设置。
[0015]在本实现方式中，驱动杆的主驱动部和辅驱动部长度相等且平齐设置，可以在驱动杆的相近位置同步加工主驱动部和辅驱动部，降低驱动杆的加工难度。
[0016]在一种实现方式中，主驱动部与主滑块分别包括相配合的啮合结构，辅驱动部与辅滑块分别包括相配合的啮合结构，主驱动部与主滑块的啮合深度小于或等于辅驱动部与辅滑块的间隔距离，辅驱动部与辅滑块的啮合深度大于辅滑块与偏移后的驱动杆的辅驱动部的间隔距离。
[0017]在本实现方式中，设置主驱动部与主滑块的啮合深度小于或等于辅驱动部与辅滑块的间隔距离，可以保证辅驱动部在与辅滑块啮合时，能够脱开主驱动部与主滑块之间的啮合。而设置辅驱动部与辅滑块的啮合深度大于辅滑块与偏移后的驱动杆的辅驱动部的间隔距离，则可以在驱动杆朝向辅滑块偏移的过程中，保证辅驱动部与辅滑块可靠啮合。
[0018]在一种实现方式中，辅驱动部与辅滑块的咬合深度大于或等于驱动杆朝向辅滑块偏移的距离与辅驱动部与辅滑块的间隔距离之差。
[0019]在本实现方式中，限定驱动杆朝向机械滑块的偏移距离，可以避免辅驱动部沿驱动杆的径向与辅滑块碰撞，进而保证辅驱动部与辅滑块之间的可靠啮合。
[0020]在一种实现方式中，沿驱动杆的长度方向主滑块朝向驱动杆的表面设有多排齿槽且主驱动部设有多排棘齿，主驱动部的至少一个棘齿嵌入主滑块的一排齿槽内以形成啮合；或，沿驱动杆的长度方向辅滑块朝向驱动杆的表面设有多排齿槽，辅驱动部设有多排棘齿，辅驱动部的至少一个棘齿嵌入辅滑块的一排齿槽内以形成啮合。
[0021]在本实现方式中，主滑块与主驱动部之间通过齿槽和棘齿配合的方式啮合，利于将驱动杆的滑动动作传递至主滑块上，且方便实现主驱动部与主滑块之间的解脱；辅滑块与辅驱动部之间通过齿槽和棘齿配合的方式啮合，方便实现辅驱动部与辅滑块之间的啮合，且利于将驱动杆的滑动动作传递至辅滑块上。
[0022]在一种实现方式中，主滑块的齿槽的槽底沿驱动杆的长度方向相对于齿槽的槽口向远端倾斜，主驱动部的棘齿的齿底沿驱动杆的长度方向相对于棘齿的齿顶向近端倾斜，
棘齿嵌入齿槽后形成自锁以保证主驱动部与主滑块之间的啮合；或，
[0023]辅滑块的齿槽的槽底沿驱动杆的长度方向相对于齿槽的槽口向远端倾斜，辅驱动部的棘齿的齿底沿驱动杆的长度方向相对于棘齿的齿顶向近端倾斜，棘齿嵌入齿槽后形成自锁以保证辅驱动部与辅滑块之间的啮合。
[0024]在本实现方式中，在主滑块与主驱动部的配合处设置相互啮合的齿槽和齿底之间沿驱动杆的滑动方向倾斜，可以在主滑块与主驱动部之间形成自锁的效果，保证主滑块与主驱动部在同步滑动的过程中可靠啮合；
[0025]在辅滑块与辅驱动部的配合处设置相互啮合的齿槽和齿底之间沿驱动杆的滑动方向倾斜，可以在辅驱动部伸入辅滑块的过程中对辅驱动部形成引导，使得辅驱动部可靠的滑入辅滑块中形成啮合。
[0026]在一种实现方式中，沿驱动杆的长度方向辅滑块朝向驱动杆的表面设有止位台阶，止位台阶沿驱动杆的滑动方向位于多排齿槽的远端，止位台阶与驱动杆的间隔距离小于多排齿槽与驱动杆的间隔距离，驱动杆朝向辅滑块偏移后辅驱动部可啮合于止位台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种强制切换制动器的踏板盒，其特征在于，所述踏板盒用于驱动主制动器或辅制动器中的至少一种，所述踏板盒包括支座、驱动杆、主滑块和辅滑块，所述驱动杆、所述主滑块和所述辅滑块分别滑动连接于所述支座，所述支座设有转向凸块，所述驱动杆包括驱动部，所述驱动杆与所述转向凸块沿所述驱动杆的长度方向相对排列，所述驱动杆用于沿自身长度方向朝向所述转向凸块移动，其中：所述驱动杆与所述转向凸块相接触之前，所述驱动部与所述主滑块传动连接、且所述驱动部与所述辅滑块相间隔，所述驱动杆带动所述主滑块移动并驱动所述主制动器；所述驱动杆与所述转向凸块相接触之后，所述转向凸块引导所述驱动部与所述辅滑块传动连接，所述驱动杆带动所述辅滑块移动并驱动所述辅制动器。2.如权利要求1所述的踏板盒，其特征在于，所述驱动部包括主驱动部和辅驱动部，所述主驱动部和所述辅驱动部沿所述驱动杆的周向排布，所述主驱动部用于传动连接所述主滑块，所述辅驱动部用于传动连接所述辅滑块，所述转向凸块用于偏移所述驱动杆使得所述辅驱动部传动连接所述辅滑块。3.如权利要求2所述的踏板盒，其特征在于，所述主滑块与所述辅滑块沿所述驱动杆径向相对排列，所述主驱动部与所述辅驱动部排列于所述主滑块与所述辅滑块之间，所述主驱动部与所述主滑块相邻排列且相接触，所述辅驱动部与所述辅滑块相邻排列且相间隔，所述转向凸块用于引导所述驱动杆朝向所述辅滑块偏移，所述辅滑块与偏移后的所述驱动杆中所述辅驱动部相接触。4.如权利要求2所述的踏板盒，其特征在于，所述主驱动部与所述主滑块分别包括相配合的啮合结构，所述辅驱动部与所述辅滑块分别包括相配合的啮合结构，所述主驱动部与所述主滑块的啮合深度小于或等于所述辅驱动部与所述辅滑块的间隔距离，所述辅驱动部与所述辅滑块的啮合深度大于所述辅滑块与偏移后的驱动杆的所述辅驱动部的间隔距离。5.如权利要求4所述的踏板盒，其特征在于，沿所述驱动杆的长度方向所述主滑块朝向所述驱动杆的表面设有多排齿槽且所述主驱动部设有多排棘齿，所述主驱动部的至少一个所述棘齿嵌入所述主滑块的一排所述齿槽内以形成啮合；或，沿所述驱动杆的长度方向所述辅滑块朝向所述驱动杆的表面设有多排齿槽，所述辅驱动部设有多排棘齿，所述辅驱动部的至少一个所述棘齿嵌入所述辅滑块的一排所述齿槽内以形成啮合。6.如权利要求5所述的踏板盒，其特征在于，所述主滑块的所述齿槽的槽底沿所述驱动杆的长度方向相对于所述齿槽的槽口向远端倾斜，所述主驱动部的所述棘齿的齿底沿所述驱动杆的长度方向相对于所述棘齿的齿顶向近端倾斜，所述棘齿嵌入所述齿槽后形成自锁以保证所述主驱动部与所述主滑块之间的啮合；或，所述辅滑块的所述齿槽的槽底沿所述驱动杆的长度方向相对于所述齿槽的槽口向远端倾斜，所述辅驱动部的所述棘齿的齿底沿所述驱动杆的长度方向相对于所述棘齿的齿顶向近端倾斜，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金鑫，李剑东，何浴辉，吴刚，洪志超，方泽元，
申请(专利权)人：华为数字能源技术有限公司，
类型：新型
国别省市：