一种便于调节手抓盖角度的蜘蛛机器戴盖机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于调节手抓盖角度的蜘蛛机器戴盖机构，包括外壳，所述外壳下表面设置有底座，所述底座上表面设置有传送带，所述外壳内壁上表面设置有蜘蛛机械手，所述传送带与蜘蛛机械手相对应，所述外壳一端设置有调节组件，所述调节组件一端与蜘蛛机械手相对应，所述底座下表面四角均设置有移动组件，所述外壳一侧设置有拉手，所述外壳一侧设置有双开门，本实用新型专利技术具备启动传送带，把瓶装商品放到传送带上，缓慢移动到蜘蛛机械手下方，通过蜘蛛机械手把瓶盖放置在瓶口处，从而达到了方便戴盖的效果，在使用时，当遇到瓶口与蜘蛛机械手不对应，启动调节组件带动蜘蛛机械手进行角度调整，从而达到了方便调节蜘蛛机械手的手抓角度的优点

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节手抓盖角度的蜘蛛机器戴盖机构


[0001]本技术属于蜘蛛机器戴盖机构
，尤其涉及一种便于调节手抓盖角度的蜘蛛机器戴盖机构
。

技术介绍

[0002]瓶子在生产过程中，需要先对瓶子内部注入液体，然后通过戴盖机构加上胶塞，之后在把铝盖准确地套在瓶颈处，即戴盖过程，即可完成戴盖，公开号：
CN207659049U
，公开了一种戴盖装置，包括上料轨道
、
可开合的托盖件
、
设于托盖件上方的戴盖组件
、
以及升降驱动件，所述托盖件与所述上料轨道对接，所述戴盖组件包括导向头
、
以及与导向头伸缩连接的戴盖头，所述戴盖头同轴套设于所述导向头外周，所述升降驱动件与所述戴盖头相连，本技术具有结构简单
、
戴盖位置准确的优点
。
[0003]上述技术存在的问题是：目前为了方便对瓶装物品进行封盖时，会用到一种蜘蛛机器戴盖机构辅助使用，但是在使用时，会遇到瓶口在一侧，例如纸盒装的牛奶，但是现有的蜘蛛机器戴盖机构无法根据使用情况进行手抓角度的调节，存在一定的局限性，因此我们提出一种便于调节手抓盖角度的蜘蛛机器戴盖机构
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种便于调节手抓盖角度的蜘蛛机器戴盖机构，具备方便设备进行搬运
、
使用时不会出现滑动的情况，提高实用性
、
方便戴盖
、
方便调节蜘蛛机械手的手抓角度的优点，解决了目前为了方便对瓶装物品进行封盖时，会用到一种蜘蛛机器戴盖机构辅助使用，但是在使用时，会遇到瓶口在一侧，例如纸盒装的牛奶，但是现有的蜘蛛机器戴盖机构无法根据使用情况进行手抓角度的调节，存在一定的局限性的问题
。
[0005]本技术是这样实现的，一种便于调节手抓盖角度的蜘蛛机器戴盖机构，包括外壳，所述外壳下表面设置有底座，所述底座上表面设置有传送带，所述外壳内壁上表面设置有蜘蛛机械手，所述传送带与蜘蛛机械手相对应，所述外壳一端设置有调节组件，所述调节组件一端与蜘蛛机械手相对应，所述底座下表面四角均设置有移动组件，所述外壳一侧设置有拉手，所述外壳一侧设置有双开门
。
[0006]作为本技术优选的，所述调节组件包括连接器和连接座，所述连接器一侧设置于外壳一端上方，所述连接器一端安装槽，所述安装槽内设置有开关
。
[0007]作为本技术优选的，所述连接器一端设置有两组连接头，所述连接头一端设置有两组连接线，两组连接线一端设置有正反转电机，所述连接器另一端设置有控制按钮
。
[0008]作为本技术优选的，所述连接座一端设置有第一转轮，所述连接座内设置有转动柱，所述转动柱一端设置有第二转轮，所述第一转轮和第二转轮对应设置，所述第一转轮和第二转轮之间设置有皮带，所述正反转电机输出轴一端设置于第一转轮一端
。
[0009]作为本技术优选的，所述蜘蛛机械手上表面设置有连接柱，所述连接柱设置
于转动柱外表面
。
[0010]作为本技术优选的，所述外壳上表面设置有气缸，所述气缸一端穿插安装于外壳内部，所述气缸一端设置于连接座上表面
。
[0011]作为本技术优选的，所述移动组件包括电动推杆，所述底座下表面四角均开设有槽口，所述电动推杆一端设置于槽口内，所述电动推杆活塞杆一端设置有连接件，所述连接件内设置有滑轮
。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、
本技术通过外壳
、
底座
、
传送带
、
蜘蛛机械手
、
调节组件
、
移动组件
、
拉手和双开门的设计，使得通过移动组件和拉手的配合使用，使设备方便进行位置调整，从而达到了方便设备进行搬运的效果，当设备位置调整好后，启动移动组件收回到底座内，使底座触地，从而达到了使用时不会出现滑动的情况，提高实用性，启动传送带，把瓶装商品放到传送带上，缓慢移动到蜘蛛机械手下方，通过蜘蛛机械手把瓶盖放置在瓶口处，从而达到了方便戴盖的效果，在使用时，当遇到瓶口与蜘蛛机械手不对应，启动调节组件带动蜘蛛机械手进行角度调整，从而达到了方便调节蜘蛛机械手的手抓角度的效果
。
[0014]2、
本技术通过连接器
、
连接座
、
外壳和开关的设计，使得开关设置于连接器一端，从而使用时需要先打开开关才能使调节组件进行使用，从而达到了防止不使用时误碰，导致机械运行失误受到损坏的效果
。
[0015]3、
本技术通过连接器
、
连接头
、
连接线
、
正反转电机和控制按钮的设计，使得通过两组连接线和连接头配合使用，使连接器与正反转电机传动连接，通过控制按钮可以使正反转电机进行方向控制，从而达到了方便使用的效果
。
[0016]4、
本技术通过连接座
、
第一转轮
、
第二转轮
、
皮带和正反转电机的设计，使得正反转电机转动，带动第一转轮转动，通过皮带带动第二转轮跟随转动，从而使转动柱转动，达到了提供转向动力的效果
。
[0017]5、
本技术通过蜘蛛机械手和连接柱的设计，使得蜘蛛机械手通过连接柱设置于转动柱外表面，从而当转动柱转动时，蜘蛛机械手通过连接柱跟随转动，达到了对蜘蛛机械手进行抓盖角度调整的效果
。
[0018]6、
本技术通过外壳
、
气缸
、
外壳和连接座的设计，使得启动气缸带动连接座进行上下移动，当连接座上下移动时，蜘蛛机械手跟随移动，从而达到了方便蜘蛛机械手把瓶盖放到瓶口的效果
。
[0019]7、
本技术通过电动推杆
、
底座
、
连接件和滑轮的设计，使得启动电动推杆，使滑轮伸出底座内，即可使设备进行移动，当电动推杆使滑轮收回底座内时，设备则无法移动，从而达到了方便根据需求进行使用的效果
。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例提供的蜘蛛机器戴盖机构整体结构示意立体图；
[0021]图2是本技术实施例提供的蜘蛛机器戴盖机构局部结构示意立体图；
[0022]图3是本技术实施例提供的调节组件结构示意立体图；
[0023]图4是本技术实施例提供的连接器结构示意立体图
。
[0024]图中：
1、
外壳；
2、
底座；
3、
拉手；
4、
移动组件；
401、
电动推杆；
402本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种便于调节手抓盖角度的蜘蛛机器戴盖机构，包括外壳
(1)
，其特征在于：所述外壳
(1)
下表面设置有底座
(2)
，所述底座
(2)
上表面设置有传送带
(5)
，所述外壳
(1)
内壁上表面设置有蜘蛛机械手
(9)
，所述传送带
(5)
与蜘蛛机械手
(9)
相对应，所述外壳
(1)
一端设置有调节组件
(7)
，所述调节组件
(7)
一端与蜘蛛机械手
(9)
相对应，所述底座
(2)
下表面四角均设置有移动组件
(4)
，所述外壳
(1)
一侧设置有拉手
(3)
，所述外壳
(1)
一侧设置有双开门
(6)。2.
如权利要求1所述的一种便于调节手抓盖角度的蜘蛛机器戴盖机构，其特征在于：所述调节组件
(7)
包括连接器
(701)
和连接座
(707)
，所述连接器
(701)
一侧设置于外壳
(1)
一端上方，所述连接器
(701)
一端安装槽，所述安装槽内设置有开关
(705)。3.
如权利要求2所述的一种便于调节手抓盖角度的蜘蛛机器戴盖机构，其特征在于：所述连接器
(701)
一端设置有两组连接头
(706)
，所述连接头
(706)
一端设置有两组连接线
(703)
，两组连接线
(703)
一端设置有正反转电机
(704)
，所述连接器
(701)
另一端设置有控制按钮
(702...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海平，向多雄，
申请(专利权)人：长沙市三杨包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：