密封垫移载装置及显微镜扫描仪制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及玻片扫描检测仪器技术领域，提供一种密封垫移载装置及显微镜扫描仪，该密封垫移载装置包括：升降组件，升降组件包括多个限位柱和托盘，多个限位柱之间形成限位空间，托盘设置在限位空间内，且托盘能够上下移动，托盘上用于放置密封垫；吸附组件，吸附组件用于从托盘上吸附密封垫；平移组件，平移组件用于带动吸附组件沿水平方向移动

【技术实现步骤摘要】
密封垫移载装置及显微镜扫描仪


[0001]本技术涉及玻片扫描检测仪器
，尤其涉及一种密封垫移载装置及显微镜扫描仪
。

技术介绍

[0002]在使用显微镜检测样本时，通常需要先制备玻片样本，在玻片的清洗和制作过程中，需要采用密封垫给实验试剂当做容器使用
。
通常采用镊子等工具将密封垫样本放置在显微镜下的检测平台上，由于密封垫与玻片的放置位置有一定的精确度要求，因此，该步骤需要耗费大量的人力成本
。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种密封垫移载装置及显微镜扫描仪，用以解决现有技术中将密封垫样本放置在显微镜下的检测平台上，由于密封垫与玻片的放置位置有一定的精确度要求，因此，该步骤需要耗费大量的人力成本的缺陷，实现自动将密封垫精确移动至下料位置，不仅保证了密封垫与玻片的放置位置之间的精确度要求，还节省了人力成本
。
[0004]本技术提供一种密封垫移载装置，包括：
[0005]升降组件，所述升降组件包括多个限位柱和托盘，多个所述限位柱之间形成限位空间，所述托盘设置在所述限位空间内，且所述托盘能够上下移动，所述托盘上用于放置密封垫；
[0006]吸附组件，所述吸附组件用于从所述托盘上吸附所述密封垫；
[0007]平移组件，所述平移组件用于带动所述吸附组件沿水平方向移动
。
[0008]根据本技术提供的一种密封垫移载装置，所述升降组件还包括：
[0009]动力单元，所述动力单元包括：传动电机
、
>传动丝杠和安装板；
[0010]其中，所述传动电机的输出端联接所述传动丝杠，所述传动丝杠与所述安装板传动连接，且所述托盘设置在所述安装板上
。
[0011]根据本技术提供的一种密封垫移载装置，所述升降组件还包括：
[0012]位置检测件，所述位置检测件与所述动力单元通信连接，所述位置检测件用于检测所述托盘的高度，并基于所述托盘的高度，控制所述动力单元
。
[0013]根据本技术提供的一种密封垫移载装置，还包括：
[0014]承载框架，所述升降组件
、
所述吸附组件和所述平移组件均设置在所述承载框架上，所述承载框架上具有出料通道
。
[0015]根据本技术提供的一种密封垫移载装置，还包括：
[0016]光电检测器，所述光电检测器设置在所述承载框架上，所述光电检测器用于检测所述出料通道的预设位置是否设置有密封垫
。
[0017]根据本技术提供的一种密封垫移载装置，还包括：
[0018]拆料气缸，所述拆料气缸设置在所述承载框架上，且一端伸入于所述出料通道，所
述拆料气缸用于插入相邻的两个所述密封垫之间
。
[0019]根据本技术提供的一种密封垫移载装置，所述吸附组件包括：安装座
、
真空发生单元
、
吸盘和升降气缸；
[0020]其中，所述真空发生单元
、
所述吸盘和所述升降气缸均设置在所述安装座上；
[0021]所述升降气缸用于带动所述安装座升降，所述真空发生单元和所述吸盘相连通
。
[0022]根据本技术提供的一种密封垫移载装置，所述真空发生单元包括：真空发生器和罩壳；
[0023]所述真空发生器设置在所述罩壳内，且所述罩壳内壁与所述真空发生器之间设置有消音棉
。
[0024]根据本技术提供的一种密封垫移载装置，所述吸附组件还包括：真空显示表，所述真空显示表连通在所述真空发生单元和所述吸盘之间
。
[0025]本技术提供一种显微镜扫描仪，包括显微镜扫描仪本体以及上述任一种密封垫移载装置；
[0026]所述密封垫移载装置的吸附组件与所述显微镜扫描仪本体的移动通道的一端对应设置
。
[0027]本技术提供的密封垫移载装置，通过升降组件可以精确定位密封垫，后续还可以通过升降组件
、
吸附组件和平移组件，带动密封垫沿需要的路径精确移动，因此，通过该装置，可以自动将密封垫精确移动至下料位置，不仅保证了密封垫与玻片的放置位置之间的精确度要求，还节省了人力成本
。
[0028]在本技术实施例提供的显微镜扫描仪中，由于应用了如上所述的密封垫移载装置，因此同样具备如上所述的各项优势，在此不再赘述
。
[0029]本技术实施例的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术实施例的实践了解到
。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0031]图1是本技术提供的密封垫移载装置的结构示意图；
[0032]图2是本技术提供的升降组件的结构示意图；
[0033]图3是本技术提供的承载框架的结构示意图；
[0034]图4是本技术提供的吸附组件的结构示意图；
[0035]图5是本技术提供的真空发生单元的结构示意图；
[0036]图6是本技术提供的平移组件的结构示意图
。
[0037]附图标记：
[0038]10
：升降组件；
11
：限位柱；
12
：托盘；
[0039]13
：动力单元；
131
：传动电机；
132
：传动丝杠；
133
：安装板；
134
：底板；
135
：连接柱；
[0040]14
：固定板；
15
：位置检测件；
[0041]20
：吸附组件；
21
：安装座；
[0042]22
：真空发生单元；
221
：真空发生器；
222
：罩壳；
223
：后盖板；
224
：转换接头；
225
：气弯管；
[0043]23
：吸盘；
24
：升降气缸；
25
：真空显示表；
26
：气管接头；
[0044]30
：平移组件；
31
：横移传动组件；
32
：丝杠固定座安装位；
33
：丝杠螺母固定座；
34
：槽型光电；
35
：直线导轨；
36
：拖链槽板；
37
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种密封垫移载装置，其特征在于，包括：升降组件，所述升降组件包括多个限位柱和托盘，多个所述限位柱之间形成限位空间，所述托盘设置在所述限位空间内，且所述托盘能够上下移动，所述托盘上用于放置密封垫；吸附组件，所述吸附组件用于从所述托盘上吸附所述密封垫；平移组件，所述平移组件用于带动所述吸附组件沿水平方向移动
。2.
根据权利要求1所述的密封垫移载装置，其特征在于，所述升降组件还包括：动力单元，所述动力单元包括：传动电机
、
传动丝杠和安装板；其中，所述传动电机的输出端联接所述传动丝杠，所述传动丝杠与所述安装板传动连接，且所述托盘设置在所述安装板上
。3.
根据权利要求2所述的密封垫移载装置，其特征在于，所述升降组件还包括：位置检测件，所述位置检测件与所述动力单元通信连接，所述位置检测件用于检测所述托盘的高度，并基于所述托盘的高度，控制所述动力单元
。4.
根据权利要求1所述的密封垫移载装置，其特征在于，还包括：承载框架，所述升降组件
、
所述吸附组件和所述平移组件均设置在所述承载框架上，所述承载框架上具有出料通道
。5.
根据权利要求4所述的密封垫移载装置，其特征在于，还包括：光电检测器，所述光电检测器设置在所述承载框架上，所述光电检测器用...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑洪坤，刘敏，杨国栋，郭焕鹏，齐观凡，
申请(专利权)人：青岛百创智能制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：