一种全自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动上料机构，其特征在于：包括机架

【技术实现步骤摘要】
一种全自动上料机构


[0001]本技术涉及上料机构，特别涉及一种全自动上料机构
。

技术介绍

[0002]目前国内大金属罐焊机的上料机构在进行上料时，通常需要采用多个气缸相配合的方式或者是多个电机相配合进行间歇正反转驱动的方式，驱动取料装置进行取料
、
物料转移和卸料，然而采用这两种方式在取料和物料转移之间
、
物料转移和卸料之间以及卸料后复位时都会出现停顿，动作不够连贯，导致效率降低，并且采用多个动力输出装置也会提高设备的制造维护成本
。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种全自动上料机构，这种全自动上料机构只需要单个动力输出装置就能连续完成取料和下料，其动作连贯，效率高，无需多个动力输出装置配合，制造维护成本低
。
[0004]为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：
[0005]一种全自动上料机构，其特征在于：包括机架
、
导向板
、
凸轮连杆机构
、
滚轮
、
纵横导向机构和取料装置，导向板
、
凸轮连杆机构和纵横导向机构分别安装在机架上；导向板设有第一导向槽，第一导向槽包括相连通的水平导向段和竖直导向段，滚轮可转动安装在凸轮连杆机构的动力输出端上，滚轮设置在第一导向槽中并能够沿第一导向槽移动；取料装置通过纵横导向机构与凸轮连杆机构的动力输出端连接
。
[0006]上述全自动上料机构在上料时，凸轮连杆机构驱动滚轮沿第一导向槽不断进行往返移动；在滚轮沿水平导向段和竖直导向段移动时，同时凸轮连杆机构通过纵横导向机构带动取料装置随之沿水平方向和竖直方向进行移动；当滚轮移动到第一导向槽的一端时，取料装置移动到取料工位，此时取料装置能与物料接触并进行取料；当滚轮移动到第一导向槽的另一端时，取料装置移动到下料工位，此时取料装置能进行下料
。
这种全自动上料机构只需要单个动力输出装置（即凸轮连杆机构），就能带动取料装置在取料工位和下料工位不断进行来回往返运动，其动作连贯，效率高，无需使用多个动力输出装置相配合，制造维护成本低
。
[0007]优选方案中，所述凸轮连杆机构包括摆臂
、
能够驱动摆臂转动的摆臂转动驱动装置和连杆，摆臂转动驱动装置安装在所述机架上，摆臂与连杆的第一端部铰接，所述滚轮可转动安装在连杆的第二端部上，所述取料装置通过纵横导向机构与连杆的第二端部连接
。
在上料时，摆臂转动驱动装置驱动摆臂持续转动，摆臂带动连杆随之运动，从而使滚轮沿第一导向槽不断进行往返移动；同时连杆通过纵横导向机构带动取料装置随之沿水平方向和竖直方向进行移动
。
上述摆臂转动驱动装置可以采用电机和减速器相配合的结构
。
上述凸轮连杆机构还可以采用凸轮
、
能够驱动凸轮转动的凸轮转动驱动装置和连杆相配合的结构
。
[0008]进一步的优选方案中，所述凸轮连杆机构还包括转动座，转动座与所述摆臂转动驱动装置的动力输出端传动连接，转动座上开有螺孔，所述摆臂的外侧壁设有与螺孔相匹配的外螺纹，摆臂通过外螺纹与转动座上的螺孔螺纹连接
。
摆臂通过转动座与摆臂转动驱动装置连接；摆臂和转动座采用螺纹连接，可以根据需要对摆臂的位置进行调节，保证滚轮能够沿第一导向槽进行来回往返运动不会卡死；同时摆臂也方便进行拆卸维护
。
[0009]进一步的优选方案中，所述竖直导向段的上端与水平导向段中远离所述摆臂的一端连通
。
采用这种设置，摆臂转动驱动装置每驱动摆臂转动一周，滚轮能在第一导向槽中进行一次往返
。
[0010]优选方案中，所述纵横导向机构包括水平平移座
、
水平导向机构
、
竖直平移座和竖直导向机构，水平平移座通过水平导向机构与所述机架连接，竖直平移座通过竖直导向机构与水平平移座连接；所述取料装置通过竖直平移座与所述凸轮连杆机构的动力输出端连接
。
[0011]进一步的优选方案中，所述水平导向机构包括水平导轨和开设在所述水平平移座上的第二导向槽，水平导轨与第二导向槽相匹配，水平平移座通过第二导向槽可水平移动地设置在水平导轨上；竖直导向机构包括设置在所述竖直平移座上的竖直导轨和开设在水平平移座上的第三导向槽，竖直导轨和第三导向槽相匹配，竖直平移座通过竖直导轨可竖直移动地设置在水平平移座的第三导向槽上，竖直平移座的一端与所述凸轮连杆机构的动力输出端连接，竖直平移座的另一端与取料装置连接
。
当滚轮沿水平导向段移动时，凸轮连杆机构能通过竖直平移座带动水平平移座沿水平导轨进行水平方向的平移，使取料装置沿水平方向随之平移；当滚轮沿竖直导向段移动时，凸轮连杆机构能带动竖直平移座沿第三导向槽进行竖直方向的平移，使取料装置沿竖直方向随之平移
。
当凸轮连杆机构采用上述结构时，竖直平移座与连杆的第二端部铰接
。
[0012]进一步的优选方案中，所述纵横导向机构还包括拉伸弹簧，拉伸弹簧沿竖直方向设置，并且拉伸弹簧的一端与所述竖直平移座连接，拉伸弹簧的另一端与所述水平平移座连接
。
当滚轮从竖直导向段的上端向下移动时，拉伸弹簧能提供拉力，向下辅助拉动竖直平移座，避免出现卡死的情况
。
[0013]优选方案中，所述取料装置包括吸盘架和多个吸盘，各个吸盘分别设置在吸盘架的下端
。
[0014]进一步的优选方案中，所述取料装置还包括多个吸盘活动机构，吸盘活动机构与所述吸盘的数量相同并且一一对应；吸盘活动机构包括吸盘气管和压缩弹簧，吸盘气管可竖直移动地设置在所述吸盘架上，吸盘气管的下端与吸盘连通，压缩弹簧套设在吸盘气管上，并且压缩弹簧的上端与吸盘架的下表面连接或紧密接触，压缩弹簧的下端与吸盘连接或紧密接触
。
当取料装置沿竖直方向向下移动并与物料接触时，吸盘和吸盘气管会在物料的推动下向上移动，此时压缩弹簧被压缩，并对吸盘施加向下的作用力，使吸盘能与物料紧密接触；随后可以通过吸盘气管驱动吸盘对物料进行吸附，并在凸轮连杆机构的驱动下实现物料转移
。
通过采用这种设置，能为吸盘和物料之间的距离提供余量，无需根据竖直导向段的高度精准控制吸盘与物料之间的距离，同时也能避免对物料造成损坏
。
[0015]优选方案中，所述全自动上料机构还包括纵横调节机构，纵横调节机构安装在所述机架上，所述凸轮连杆机构安装在纵横调节机构的动力输出端上
。
根据需要，纵横调节机
构可以对凸轮连杆机构的位置进行微调
。
[0016]进一步的优选方案中，所述纵横调节机构包括水平调节机构和竖直调节机构，水平调节机构包括水平调节架
、
水平螺杆座和水平螺杆，水平调节架上开有多个水平走向的第四导向槽，所述机架上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种全自动上料机构，其特征在于：包括机架
、
导向板
、
凸轮连杆机构
、
滚轮
、
纵横导向机构和取料装置，导向板
、
凸轮连杆机构和纵横导向机构分别安装在机架上；导向板设有第一导向槽，第一导向槽包括相连通的水平导向段和竖直导向段，滚轮可转动安装在凸轮连杆机构的动力输出端上，滚轮设置在第一导向槽中并能够沿第一导向槽移动；取料装置通过纵横导向机构与凸轮连杆机构的动力输出端连接
。2.
如权利要求1所述的一种全自动上料机构，其特征在于：所述凸轮连杆机构包括摆臂
、
能够驱动摆臂转动的摆臂转动驱动装置和连杆，摆臂转动驱动装置安装在所述机架上，摆臂与连杆的第一端部铰接，所述滚轮可转动安装在连杆的第二端部上，所述取料装置通过纵横导向机构与连杆的第二端部连接
。3.
如权利要求2所述的一种全自动上料机构，其特征在于：所述凸轮连杆机构还包括转动座，转动座与所述摆臂转动驱动装置的动力输出端传动连接，转动座上开有螺孔，所述摆臂的外侧壁设有与螺孔相匹配的外螺纹，摆臂通过外螺纹与转动座上的螺孔螺纹连接
。4.
如权利要求1所述的一种全自动上料机构，其特征在于：所述纵横导向机构包括水平平移座
、
水平导向机构
、
竖直平移座和竖直导向机构，水平平移座通过水平导向机构与所述机架连接，竖直平移座通过竖直导向机构与水平平移座连接；所述取料装置通过竖直平移座与所述凸轮连杆机构的动力输出端连接
。5.
如权利要求4所述的一种全自动上料机构，其特征在于：所述水平导向机构包括水平导轨和开设在所述水平平移座上的第二导向槽，水平导轨与第二导向槽相匹配，水平平移座通过第二导向槽可水平移动地设置在水平导轨上；竖直导向机构包括设置在所述竖直平移座上的竖直导轨和开设在水平平移座上的第三导向槽，竖直导轨和第三导向槽相匹配，竖直平移座通过竖直导轨可竖直移动地设置在水平平移座的第三导向槽上，竖直平移座的一端与所述凸轮连杆机构的动力输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泽源，张盛耿，傅奕思，赖沛耿，
申请(专利权)人：汕头市新青罐机有限公司，
类型：新型
国别省市：