一种被动式动作捕捉的手柄制造技术

本实用新型专利技术提供了一种被动式动作捕捉的手柄，包括壳体

【技术实现步骤摘要】
一种被动式动作捕捉的手柄


[0001]本技术涉及动作捕捉手柄相关
，具体涉及一种被动式动作捕捉的手柄
。

技术介绍

[0002]现阶段，虚拟现实技术
(Virtual Reality
，
VR)
中的主流交互方式采用相应的动作捕捉设备对人的动作数据进行采集，再将人的全部动作映射至虚拟现实中，才能实现让人完全进入虚拟世界的感官体验
。
[0003]若采用被动式动作捕捉的手柄对人的手部动作进行捕捉时，这种手柄主要在于被动接收到人的手部动作的反射光，通过反射光捕捉到人的手部动作
。
但是，反射光具有各种不同的角度，如何接收到不同角度的反射光进行动作捕捉是一个问题
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种被动式动作捕捉的手柄，采用在手柄前端固定设置一个采集球，通过采集球就可以采集到不同角度的反射光，根据反射光捕捉人的手部动作
。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用了以下方案：
[0006]一种被动式动作捕捉的手柄，包括壳体
、
嵌入壳体内的底座
、
位于壳体前端的采集球，所述采集球与底座相连接，
[0007]所述壳体由互相扣接的上壳和下壳组成，所述上壳前端设置有位于壳体中心轴方向上的空腔，所述底座内嵌于空腔中，所述底座朝向上壳前端的前面设置有螺丝，所述螺丝位于壳体的中心轴方向上，所述采集球通过螺丝与底座相连接，所述采集球用于接收反射光源
。
[0008]进一步的，所述底座由头部
、
与头部连接的尾部组成，所述头部朝向上壳前端，所述尾部朝向上壳后端，所述头部朝向上壳前端的前面设置有螺丝，所述螺丝位于壳体的中心轴方向上，所述采集球通过螺丝与头部相连接
。
[0009]进一步的，所述空腔内设置有倒置于空腔内的螺钉孔
A
，所述螺钉孔
A
设置于空腔内的上表面且与空腔内的下表面有空隙
。
[0010]进一步的，所述底座由头部
、
与头部连接的尾部组成，所述头部朝向上壳前端，所述尾部朝向上壳后端，所述尾部上设置有与螺钉孔
A
对接的螺钉孔
B
，所述螺钉孔
A
与螺钉孔
B
连通为一个通道，所述通道用于通过螺钉与通道的配合关系来固定尾部
。
[0011]进一步的，所述螺钉孔
A
的数量为两个，两个螺钉孔
A
关于壳体的中心轴对称
。
[0012]进一步的，所述尾部为竖直块
、
与竖直块垂直连接的横块构成的倒
T
字形的尾部，所述倒
T
字形的侧面与头部连接，所述竖直块位于两个螺钉孔
A
之间，所述横块上设置有与螺钉孔
A
对接的螺钉孔
B。
[0013]进一步的，所述横块上设置有两个关于壳体的中心轴对称的螺钉孔
B
，两个螺钉孔
B
分别与左右两边对应的螺钉孔
A
进行对接，一个螺钉孔
A
与一个螺钉孔
B
连通为一个通道，
所述通道用于通过螺钉与通道的配合关系来固定底座
。
[0014]进一步的，所述下壳前端的形状为倒三角形
。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术提供了一种被动式动作捕捉的手柄，采用在手柄前端固定设置一个采集球，通过采集球就可以采集到不同角度的反射光，根据反射光来捕捉人的手部动作
。
[0017]其中，采用在上壳前端设置一个用于固定底座的空腔，所述底座上设置有螺丝，所述螺丝用于与采集球连接，可以方便进行拆卸以及更换
。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例1中底座与螺丝的连接结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例1中壳体
、
底座以及采集球的连接结构的示意图；
[0020]图3为图2中虚线圆内结构的放大示意图；
[0021]图4为本技术实施例1中上壳
、
底座与螺丝连接结构的仰视示意图；
[0022]图5为本技术实施例1中一种被动式动作捕捉的手柄的结构示意图；
[0023]图6为图5中虚线圆内结构的放大示意图；
[0024]图7为一种被动式动作捕捉的手柄中空腔内的结构示意图；
[0025]附图标记说明：
11
‑
上壳
、111
‑
螺钉孔
A、12
‑
下壳
、21
‑
头部
、22
‑
竖直块
、23
‑
横块
、231
‑
螺钉孔
B、24
‑
螺丝
、3
‑
采集球
。
具体实施方式
[0026]为使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细描述，但本技术的实施方式不限于此
。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
[0028]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义
。
[0029]下面通过参考附图并结合实施例来详细说明本技术：
[0030]实施例1[0031]由于，现阶段，虚拟现实技术
(Virtual Reality
，
VR)
中的主流交互方式采用相应的动作捕捉设备对人的动作数据进行采集，再将人的全部动作映射至虚拟现实中，才能实现让人完全进入虚拟世界的感官体验
。
[0032]若采用被动式动作捕捉的手柄对人的手部动作进行捕捉时，这种手柄主要在于被动接收到人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种被动式动作捕捉的手柄，其特征在于，包括壳体
、
嵌入壳体内的底座
、
位于壳体前端的采集球
(3)
，所述采集球
(3)
与底座相连接，所述壳体由互相扣接的上壳
(11)
和下壳
(12)
组成，所述上壳
(11)
前端设置有位于壳体中心轴方向上的空腔，所述底座内嵌于空腔中，所述底座朝向上壳
(11)
前端的前面设置有螺丝
(24)
，所述螺丝
(24)
位于壳体的中心轴方向上，所述采集球
(3)
通过螺丝
(24)
与底座相连接，所述采集球
(3)
用于接收反射光源
。2.
根据权利要求1所述的一种被动式动作捕捉的手柄，其特征在于，所述底座由头部
(21)、
与头部
(21)
连接的尾部组成，所述头部
(21)
朝向上壳
(11)
前端，所述尾部朝向上壳
(11)
后端，所述头部
(21)
朝向上壳
(11)
前端的前面设置有螺丝
(24)
，所述螺丝
(24)
位于壳体的中心轴方向上，所述采集球
(3)
通过螺丝
(24)
与头部
(21)
相连接
。3.
根据权利要求1所述的一种被动式动作捕捉的手柄，其特征在于，所述空腔内设置有倒置于空腔内的螺钉孔
A(111)
，所述螺钉孔
A(111)
设置于空腔内的上表面且与空腔内的下表面有空隙
。4.
根据权利要求3所述的一种被动式动作捕捉的手柄，其特征在于，所述底座由头部
(21)、
与头部
(21)
连接的尾部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李才军，尉伯虎，付涛，徐照磊，
申请(专利权)人：四川科比科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：