一种方便上料和下料的数控机床制造技术

本申请提供一种方便上料和下料的数控机床，包括操作舱；主轴组件包括驱动轴和卡钳，卡钳固定于驱动轴，卡钳的各个钳脚可相对于驱动轴的轴线滑动；刀具组件包括刀座和刀具，刀座可在操作舱内沿驱动轴的轴线方向和垂直轴线的方向滑动；悬摆臂滑轨固定于操作舱的顶部，悬摆臂滑轨的长度方向平行于驱动轴的轴线方向；悬摆臂包括悬吊支座和摆动臂，悬吊支座滑动连接于悬摆臂滑轨，摆动臂转动连接于悬吊支座，摆动臂的端部设有夹爪，夹爪用于夹持工件，摆动臂可伸缩并转动以将工件送入或送出操作舱

【技术实现步骤摘要】
一种方便上料和下料的数控机床


[0001]本技术属于数控机床领域，尤其涉及一种方便上料和下料的数控机床
。

技术介绍

[0002]数控机床包括操作舱，操作舱内通常设有主轴组件
、
刀具组件
、
滑轨
、
冷却液管路
、
换刀架
、
工件支座
、
尾座等组件
。
这些组件在操作舱内布置，使得操作舱内不便于人工操作工件的上下料
。
特别是一些工件体积较大的场景，可能与操作舱内的组件发生磕碰，导致数控机床或工件受损
。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于解决现有技术的不足，提出了一种方便上料和下料的数控机床，具体包括如下技术方案：
[0004]一种方便上料和下料的数控机床，所述数控机床包括操作舱
、
以及位于所述操作舱内的：
[0005]主轴组件，所述主轴组件包括驱动轴和卡钳，所述卡钳为三脚或四脚卡钳，所述卡钳固定于所述驱动轴，所述卡钳的各个钳脚可相对于所述驱动轴的轴线滑动；
[0006]刀具组件，所述刀具组件沿所述驱动轴的轴线位于所述主轴组件的一侧，所述刀具组件包括刀座和刀具，所述刀座可在所述操作舱内沿所述驱动轴的轴线方向滑动，所述刀具固定于所述刀座，所述刀具可随所述刀座沿垂直于所述驱动轴的轴线方向滑动；
[0007]悬摆臂滑轨，所述悬摆臂滑轨固定于所述操作舱的顶部，所述悬摆臂滑轨的长度方向平行于所述驱动轴的轴线方向；
[0008]悬摆臂，包括悬吊支座和摆动臂，所述悬吊支座滑动连接于所述悬摆臂滑轨，所述摆动臂转动连接于所述悬吊支座，所述摆动臂的端部设有夹爪，所述夹爪用于夹持工件，所述摆动臂可伸缩并相对于所述悬吊支座转动，将所述工件送入或送出所述操作舱
。
[0009]在一种实施例中，所述操作舱包括舱门，所述舱门与所述悬摆臂滑轨之间具有第一距离；
[0010]所述摆动臂至少可伸缩至第一长度，且所述摆动臂相对于所述悬吊支座的转动角度至少为第一角度，所述第一长度与所述第一角度的正弦函数的乘积大于所述第一距离
。
[0011]在一种实施例中，所述悬摆臂滑轨距离与所述驱动轴的轴线之间具有第二距离，所述悬吊支座具有第二长度，所述第二长度与所述第一长度的和大于所述第二距离
。
[0012]在一种实施例中，所述夹爪包括至少三个固定轮，所述至少三个固定轮可相对于所述驱动轴的轴线滑动以夹持所述工件的远端
。
[0013]在一种实施例中，所述夹爪包括座环，所述至少三个固定轮分别滑动连接于所述座环上以相对于所述驱动轴的轴线滑动，所述座环的内孔用于容许所述工件的远端穿过
。
[0014]在一种实施例中，所述固定轮在所述座环上的滑动行程小于所述座环的半径与所述固定轮的半径的差值
。
[0015]在一种实施例中，所述座环的数量为多个，多个所述座环的内径或滑动行程不同，且多个所述座环可替换地装配于所述摆动臂上
。
[0016]在一种实施例中，所述固定轮分为多组，多组所述固定轮的半径不同，且每组所述固定轮中包括至少三个所述固定轮，各组所述固定轮可替换地装配于所述座环上
。
[0017]在一种实施例中，所述数控机床包括旋转电机，所述旋转电机设于所述悬吊支座与所述摆动臂之间，所述旋转电机用于驱动所述摆动臂相对于所述悬吊支座转动
。
[0018]在一种实施例中，所述数控机床包括步进电机，所述步进电机设于所述悬吊支座与所述悬摆臂滑轨之间，所述步进电机用于驱动所述悬摆臂相对于所述悬摆臂滑轨滑动
。
[0019]本申请数控机床通过主轴组件夹持工件，并通过刀具组件对工件进行加工
。
悬摆臂可以相对于悬摆臂滑轨滑动，并在工件加工前和加工完成后，通过摆动臂相对于悬吊支座的转动和伸缩，将工件送出操作舱，避免工件与操作舱内的组件碰撞损坏数控机床或工件
。
在加工过程中，悬摆臂还可以固持工件，达到了多功能效果
。
本申请数控机床的结构紧凑，且便于操作
。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0021]图1为本技术提出的数控机床的结构示意图；
[0022]图2为本技术提出的数控机床的另一种结构示意图；
[0023]图3为本技术提出的数控机床中悬摆臂的夹爪的一种结构示意图
。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
应当明确，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0025]为了更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术实施例进行详细描述
。
[0026]请参见图1和图2所示的数控机床
200
，数控机床
200
包括操作舱
201、
以及位于操作舱
201
内的主轴组件
210、
刀具组件
220、
悬摆臂滑轨
230
和悬摆臂
100。
[0027]其中，主轴组件
210
包括驱动轴
211
和卡钳
212
，卡钳
212
为三脚或四脚卡钳，卡钳
212
固定于驱动轴
211
，卡钳
212
的各个钳脚可相对于驱动轴
211
的轴线滑动
。
卡钳
212
用于卡持工件
300
，驱动轴
211
用于通过卡钳
212
带动工件
300
沿驱动轴
211
的轴线转动
。
[0028]刀具组件
220
沿驱动轴
211
的轴线位于主轴组件
210
的一侧，刀具组件
220
包括刀座
221
和刀具
222
，刀座
221
可在操作舱
201
内沿驱动轴
211
的轴线方向滑动，刀具
222
固定于刀座...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种方便上料和下料的数控机床，其特征在于，所述数控机床包括操作舱
、
以及位于所述操作舱内的：主轴组件，所述主轴组件包括驱动轴和卡钳，所述卡钳为三脚或四脚卡钳，所述卡钳固定于所述驱动轴，所述卡钳的各个钳脚可相对于所述驱动轴的轴线滑动；刀具组件，所述刀具组件沿所述驱动轴的轴线位于所述主轴组件的一侧，所述刀具组件包括刀座和刀具，所述刀座可在所述操作舱内沿所述驱动轴的轴线方向滑动，所述刀具固定于所述刀座，所述刀具可随所述刀座沿垂直于所述驱动轴的轴线方向滑动；悬摆臂滑轨，所述悬摆臂滑轨固定于所述操作舱的顶部，所述悬摆臂滑轨的长度方向平行于所述驱动轴的轴线方向；悬摆臂，包括悬吊支座和摆动臂，所述悬吊支座滑动连接于所述悬摆臂滑轨，所述摆动臂转动连接于所述悬吊支座，所述摆动臂的端部设有夹爪，所述夹爪用于夹持工件，所述摆动臂可伸缩并相对于所述悬吊支座转动，将所述工件送入或送出所述操作舱
。2.
根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于，所述操作舱包括舱门，所述舱门与所述悬摆臂滑轨之间具有第一距离；所述摆动臂至少可伸缩至第一长度，且所述摆动臂相对于所述悬吊支座的转动角度至少为第一角度，所述第一长度与所述第一角度的正弦函数的乘积大于所述第一距离
。3.
根据权利要求2所述的数控机床，其特征在于，所述悬摆臂滑轨距离与所述驱动轴的轴线之间具有第二距离，所述悬吊支座具有第二长度，所述第二长度与所述第一长度的和大于所述第二距离
。4.

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，
申请(专利权)人：重庆欣渝自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：