一种用于聚合物锂离子动力电池极耳自动化圆角设备制造技术

本实用新型专利技术的一种用于聚合物锂离子动力电池极耳自动化圆角设备，包括机架，在机架上按加工方向依次设有：供料机构，定位机构Ⅰ；圆角冲压机构；储料机构；定位机构Ⅱ；电池极耳转移机构，其具有对电池极耳进行吸附的吸附机构和驱动吸附机构沿横向直线轨迹移动，以此将电池极耳转移至供料机构

【技术实现步骤摘要】
一种用于聚合物锂离子动力电池极耳自动化圆角设备


[0001]本技术涉及锂电池
，具体为一种用于聚合物锂离子动力电池极耳自动化圆角设备
。

技术介绍

[0002]锂离子动力电池极耳是厚度
0.1mm
‑
0.5
的金属铝
/
镍或镀镍铜组成，根据客户要求两端或四个端角进行倒圆角加工
。
[0003]现有自动圆角机工作流程是用机械臂前端吸盘先吸住极耳，然后抬起一定高度，接下来沿
X
轴方向送入模具内，再把极耳放到模具下刀平面上，而后机械臂抬起，机械臂抬起后沿
X
轴方向回到两个模具中心位置，等待模具完成冲压圆角
。
[0004]由此可见，现有方法工作中，机械臂吸盘运行必须等待模具冲压圆角完成才可以运行，也即是说所有工序中电池极耳及机械臂吸盘的运行轨迹均为直线，所以为了避免冲压期间的阻挡干涉问题，机械臂必须做额外的停滞等待，效率低下
。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种工作效率高，在对电池极耳进行输送时无需因冲压机构进行圆角冲压而停机等待，两者可同时进行，节省等待时间，提高产能的用于聚合物锂离子动力电池极耳自动化圆角设备
。
[0006]本技术要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种用于聚合物锂离子动力电池极耳自动化圆角设备，包括机架，其特征在于，在机架上按加工方向依次设有：
[0007]供料机构，其具有承载待加工电池极耳的料架Ⅰ和驱动料架Ⅰ移动的供料动力机构；
[0008]定位机构Ⅰ，其具有承载电池极耳的定位板Ⅰ；
[0009]圆角冲压机构，在圆角冲压机构的模座上设置有对冲压前
/
后的电池极耳进行位移的位移机构；
[0010]储料机构，其具有承载加工后电池极耳的料架Ⅱ和驱动料架Ⅱ移动的储料动力机构；
[0011]定位机构Ⅱ，其具有承载电池极耳的定位板Ⅱ；
[0012]电池极耳转移机构，其具有对电池极耳进行吸附的吸附机构和驱动吸附机构沿横向直线轨迹移动，以此将电池极耳转移至供料机构
、
定位机构Ⅰ、
位移机构
、
定位机构Ⅱ和储料机构上的转移动力机构；
[0013]所述的供料机构
、
定位机构Ⅰ、
转移机构
、
定位机构Ⅱ和储料机构沿横向直线轨迹安装在机架上，所述的圆角冲压机构沿该横向直线轨迹的纵向方向偏离布置在机架上
。
[0014]优选地，所述供料机构和储料机构均包括：
[0015]底板，其上承载有若干个所述的料架Ⅰ或料架Ⅱ；
[0016]连接压块，其一端与底板固定相接
、
另一端与所述的供料动力机构或储料动力机构固定相接，所述的供料动力机构或储料动力机构均纵向布置在机架上；
[0017]所述的底板和机架之间设置有使得两者滑动配合的滑块滑轨机构
。
[0018]优选地，在底板上开设有顶出槽，在机架上安装有顶出动力机构，顶出动力机构的伸缩端正对顶出槽
。
[0019]优选地，所述的定位机构Ⅰ和定位机构Ⅱ均包括：
[0020]所述的定位板Ⅰ或定位板Ⅱ，其水平设置，其顶面用于承载电池极耳；
[0021]定位支架板，其垂直设置，其底端固定在机架上
、
顶端与定位固定板的底面固定相接；
[0022]定位单元安装板，其固定设置在定位支架板上，在定位单元安装板上安装有激光测距元件
。
[0023]优选地，所述的位移机构包括：
[0024]送料平台，其顶面形成有用于承载电池极耳的承载面，该承载面与圆角冲压机构的模具冲压面平齐；
[0025]纵向布置在机架上的送料伸缩机构，送料伸缩机构的安装端与圆角冲压机构的模座固定相接
、
伸缩端与送料平台的底面固定相接
。
[0026]优选地，所述的电池极耳转移机构包括：
[0027]横杆，其横向水平设置，在横杆上安装有若干所述的吸附机构；
[0028]送料板，在送料板上安装有所述的转移动力机构，转移动力机构的伸缩端与送料板固定相接
、
安装端通过滑轨滑块与所述的横杆传动连接，以此驱动横杆及其上的吸附机构沿横向水平方向移动；
[0029]连接板，其设置在机架与送料板之间，其一端与送料板固定相接
、
另一端与机架通过固定安装在机架上的起升动力机构传动连接，起升动力机构的伸缩端与连接板固定相接以此驱动横杆及其上的吸附机构沿竖直方向移动
。
[0030]优选地，所述的横杆上设置有五组吸附机构，每组所述的吸附机构均包括：
[0031]吸附连接杆，其竖直设置，其上端与横杆固定相接；
[0032]吸附头，其固定摄制组吸附连接杆的下端上
。
[0033]优选地，所述的圆角冲压机构设置有两组，所述的圆角冲压机构具有对电池极耳进行冲压的模具
。
[0034]优选地，所述的机架为内部具有空腔的柜体结构，其侧面具有若干柜门，其底面具有若干地脚和万向轮
。
[0035]与现有技术相比，本技术的有益技术效果是：
[0036]（1）该设备将供料机构
、
定位机构Ⅰ、
位移机构
、
储料机构和定位机构Ⅱ安装在同一直线轨迹上，并将圆角冲压机构通过位移机构错开安装在机架上，这使得吸附机构在对电池极耳进行吸附或输送时，吸附机构及电池极耳不会与圆角冲压机构产生阻挡干涉，也即是说当吸附机构将电池极耳输送到位移机构上时，位移机构将电池极耳输送至圆角冲压机构中进行圆角冲压作业，而此时吸附机构处于回位状态，当位移机构将冲压后的电池极耳回位至吸附机构初始位置的正下方时，此时吸附机构也完全回位并可对圆角冲压后的电池极耳进行进一步输送，由此可见，整个过程中电池极耳转移机构是不间断的进行作业的，无
需因圆角冲压作业期间而停止等待，工作效率大大提高
。
[0037]（2）定位机构Ⅰ和定位机构Ⅱ中的激光测距元件可对电池极耳的物料高度进行测定，在电池极耳物料减少时，协同顶出动力机构对电池极耳进行竖直向上顶起，使得电池极耳的物料高度始终满足吸附机构的吸附
。
附图说明
[0038]图1为该设备的立体结构示意图；
[0039]图2为图1的局部放大结构示意图；
[0040]图3为圆角冲压机构的主视图；
[0041]图4为电池极耳转移机构的主视图
。
[0042]图中，
1、
机架；
2、
料架Ⅰ；
3、
供料动力机构；
4、
料架Ⅱ；
5、
定位板Ⅰ；
6、
定位板Ⅱ；
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于聚合物锂离子动力电池极耳自动化圆角设备，包括机架，其特征在于，在机架上按加工方向依次设有：供料机构，其具有承载待加工电池极耳的料架Ⅰ和驱动料架Ⅰ移动的供料动力机构；定位机构Ⅰ，其具有承载电池极耳的定位板Ⅰ；圆角冲压机构，在圆角冲压机构的模座上设置有对冲压前
/
后的电池极耳进行位移的位移机构；储料机构，其具有承载加工后电池极耳的料架Ⅱ和驱动料架Ⅱ移动的储料动力机构；定位机构Ⅱ，其具有承载电池极耳的定位板Ⅱ；电池极耳转移机构，其具有对电池极耳进行吸附的吸附机构和驱动吸附机构沿横向直线轨迹移动，以此将电池极耳转移至供料机构
、
定位机构Ⅰ、
位移机构
、
定位机构Ⅱ和储料机构上的转移动力机构；所述的供料机构
、
定位机构Ⅰ、
转移机构
、
定位机构Ⅱ和储料机构沿横向直线轨迹安装在机架上，所述的圆角冲压机构沿该横向直线轨迹的纵向方向偏离布置在机架上
。2.
根据权利要求1所述的一种用于聚合物锂离子动力电池极耳自动化圆角设备，其特征在于，所述供料机构和储料机构均包括：底板，其上承载有若干个所述的料架Ⅰ或料架Ⅱ；连接压块，其一端与底板固定相接
、
另一端与所述的供料动力机构或储料动力机构固定相接，所述的供料动力机构或储料动力机构均纵向布置在机架上；所述的底板和机架之间设置有使得两者滑动配合的滑块滑轨机构
。3.
根据权利要求2所述的一种用于聚合物锂离子动力电池极耳自动化圆角设备，其特征在于，在底板上开设有顶出槽，在机架上安装有顶出动力机构，顶出动力机构的伸缩端正对顶出槽
。4.
根据权利要求1所述的一种用于聚合物锂离子动力电池极耳自动化圆角设备，其特征在于，所述的定位机构Ⅰ和定位机构Ⅱ均包括：所述的定位板Ⅰ或定位板Ⅱ，其水平设置，其顶面用于承载电池极耳；定位支架板，其垂直设置，其底端固定在机架上
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪庆，
申请(专利权)人：连云港泰睿精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：