一种双工位抓取传递装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种双工位抓取传递装置，属于输送装置技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种双工位抓取传递装置


[0001]本技术属于输送装置
，涉及一种双工位抓取传递装置
。

技术介绍

[0002]现有工厂内对圆板进行加工时，圆板的厚度较薄，如果直接将圆板夹取，可能会导致圆板发生形变，因此现有的通常采用真空吸头的方式实现对圆板的抓取
。
[0003]如中国专利申请
【
申请公布号：
CN107840150A】
公开了一种双工位真空吸盘装置，包括底座，底座上设有可水平滑动的连接板，连接板上设有可垂直滑动的夹持座，夹持座上并排固定有两个交替吸取工件的真空吸头，真空吸头与设置在夹持座两侧的真空发生器管路连接，夹持座上设有可在真空吸头的内孔中上下移动用于顶出工件的顶杆
。
[0004]上述结构虽然是通过可横向和纵向移动真空吸头，但是在传送过程中，需要快速的将工件移动到相应的位置，虽然说双工位设置，可以同时完成两个工件的传递，提升工件的传递效率，但是在传递是还是通过驱动件驱动连接座水平滑动进行平移，使得平移的效率较低，降低了工件的传递效率
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种双工位抓取传递装置，本技术所要解决的技术问题是：如何解决现有的抓取传递装置的传递效率较低的问题
。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0007]一种双工位抓取传递装置，包括安装座，所述安装座上横向滑动连接有连接座，所述连接座上纵向滑动连接有抓取组件，所述抓取组件包括两个横向间隔设置的真空吸盘，其特征在于，所述安装座包括设有驱动件的驱动座和横移组件，所述驱动件的驱动轴上固连有驱动齿轮，所述横移组件上设有与驱动齿轮啮合且横向设置的横向齿条，所述横移组件内设有同步带，所述驱动座上固连有与同步带的一侧中部连接的后夹板块，所述后夹板块设置在靠近驱动件的一端，所述连接座上固连有与同步带的另一侧中部连接的前夹板块，当后夹板块位于横移组件的一端前夹板块位于横移组件的另一端
。
[0008]工作原理：在对圆板进行传递时，先将抓取组件沿着连接座向下滑动并通过真空吸盘将两个圆板抓取，抓取后抓取组件沿着连接座向上滑动，驱动件通过驱动齿轮和横向齿条带动整个横移组件向一侧移动，此时后夹板块设置在靠近驱动电机的一端，后夹板块与驱动座固连，因此后夹板块维持不动，此时横移组件相对于后夹板块向一侧移动，同步带在横移组件和后夹板块相对移动下同步带的一侧朝向横向组件相反方向移动，同步带的另一侧朝向横向组件相同方向移动，与同步带另一侧连接的前夹板块随着同步带一起移动到横移组件的另一端，此时连接座不仅随着横移组件向一侧移动，且连接座还在横移组件上朝向相同方向移动，从而使得连接座在驱动件驱动横向移动过程中能实现双倍位移，通过双工位和双倍位移的设置，使得圆板的传递效率更高
。
[0009]驱动件为驱动电机和旋转气缸
。
[0010]在上述的双工位抓取传递装置中，所述驱动座的上下两端均设有导向滑块，所述横移组件包括横向设置的横移座，所述横移座上设有横向设置的导向滑轨，所述导向滑块与导向滑轨一一对应设置，且导向滑块在相应的导向滑轨上滑动，所述后夹板块和驱动齿轮均设置在两个导向滑块之间
。
[0011]由于同步带是横向设置在横移座内的，因此在同步带转动时，同步带的中部张力较小，为了保证整个横移组件的稳定性，可通过导向滑块和导向滑轨的设置，对横移组件进行导向，从而实现在提升圆板传递效率的同时也提升抓取传递装置的稳定性
。
[0012]在上述的双工位抓取传递装置中，所述横移座的外侧壁上设有竖向设置的限位块，所述限位块位于横向齿条的一端，所述后夹板块能与限位块横向抵靠并限位
。
[0013]限位块的设置，避免驱动齿轮转动时与横向齿条脱离，能起到一定的限位作用，可限制整个横移组件的运动行程，提升了抓取传递装置的稳定性
。
[0014]在上述的双工位抓取传递装置中，所述横移座的上下两端设有横移滑轨，所述连接座的上下两端均设有横移滑块，所述导向滑块与导向滑轨一一对应设置，且导向滑块在相应的导向滑轨上滑动，所述前夹板块设置在两个导向滑块之间
。
[0015]由于同步带是横向设置在横移座内的，因此在同步带转动时，同步带的中部张力较小，为了保证连接座稳定的沿着横移组件移动，可通过横移滑块和横移滑轨的设置，对连接座进行导向，从而实现在提升圆板传递效率的同时也提升抓取传递装置的稳定性
。
[0016]在上述的双工位抓取传递装置中，所述横移座的外侧壁上沿横向开设有安装槽，所述安装槽内设有齿条安装板，所述安装板的上端凸起形成呈条形的定位挡沿，所述横向齿条通过紧固件将齿条安装板压紧在安装槽内，且横向齿条的上端壁与定位挡沿相抵靠
。
[0017]通过安装槽和齿条安装板的配合，使得实现对横向齿条的竖向限位，提升横向齿条安装的稳定性，且由于抓取传递装置需要频繁使用，因此当横向齿条出现磨损时可快速对横向齿条进行更换即可，便于横向齿条的安装定位
。
[0018]在上述的双工位抓取传递装置中，所述后夹板块包括与驱动座固连的固定部一和设置在同步带内侧的限位部一，所述限位部一上具有与同步带啮合的同步齿一，所述限位部一通过紧固件与固定部一固连，所述前夹板块包括与连接座固连的固定部二和设置在同步带内侧的限位部二，所述限位部二上具有与同步带啮合的同步齿二，所述限位部二通过紧固件与固定部二固连
。
[0019]通过固定部一和限位部一的配合以及固定部二和限位部二的配合，避免出现打滑的情况，提升后夹板块和前夹板块分别与同步带连接的稳定性
。
[0020]在上述的双工位抓取传递装置中，所述连接座上连接有两个升降座，所述升降座上均连接有升降电机，所述升降电机的电机轴上均套设有升降齿轮，所述抓取组件包括两个竖向设置并可供相应真空吸盘安装的抓取座，所述抓取座上设有沿竖向设置并与相应升降齿轮啮合的升降齿条
。
[0021]通过设置有两个升降座和两个抓取座，使得两个真空吸盘是独立竖向移动的，便于对不同工况的真空吸盘进行抓取，通过升降齿轮和升降齿条的配合，使得整体的升降更加稳定，从而使得抓取传递装置在保证滑动稳定性的同时提升其适用性
。
[0022]在上述的双工位抓取传递装置中，所述升降座的左右两侧均设有升降滑块，所述
抓取座的左右两侧均设有沿竖向设置的升降滑轨，所述升降滑块滑动连接在相应的升降滑轨上
。
[0023]升降滑块和升降滑轨的设置，提升了抓取座沿着相应的升降座滑动的稳定性
。
[0024]与现有技术相比，本技术具有的优点：横移组件相对于后夹板块向一侧移动，同步带在横移组件和后夹板块相对移动下同步带的一侧朝向横向组件相反方向移动，同步带的另一侧朝向横向组件相同方向移动，与同步带另一侧连接的前夹板块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种双工位抓取传递装置，包括安装座
(1)
，所述安装座
(1)
上横向滑动连接有连接座
(2)
，所述连接座
(2)
上纵向滑动连接有抓取组件
(3)
，所述抓取组件
(3)
包括两个横向间隔设置的真空吸盘
(4)
，其特征在于，所述安装座
(1)
包括设有驱动件
(11a)
的驱动座
(11)
和横移组件
(12)
，所述驱动件
(11a)
的驱动轴上固连有驱动齿轮
(11a1)
，所述横移组件
(12)
上设有与驱动齿轮
(11a1)
啮合且横向设置的横向齿条
(12a)
，所述横移组件
(12)
内设有同步带
(12b)
，所述驱动座
(11)
上固连有与同步带
(12b)
的一侧中部连接的后夹板块
(11b)
，所述后夹板块
(11b)
设置在靠近驱动件
(11a)
的一端，所述连接座
(2)
上固连有与同步带
(12b)
的另一侧中部连接的前夹板块
(21)
，当后夹板块
(11b)
位于横移组件
(12)
的一端前夹板块
(21)
位于横移组件
(12)
的另一端
。2.
根据权利要求1所述的双工位抓取传递装置，其特征在于，所述驱动座
(11)
的上下两端均设有导向滑块
(11c)
，所述横移组件
(12)
包括横向设置的横移座
(12c)
，所述横移座
(12c)
上设有横向设置的导向滑轨
(12c1)
，所述导向滑块
(11c)
与导向滑轨
(12c1)
一一对应设置，且导向滑块
(11c)
在相应的导向滑轨
(12c1)
上滑动，所述后夹板块
(11b)
和驱动齿轮
(11a1)
均设置在两个导向滑块
(11c)
之间
。3.
根据权利要求2所述的双工位抓取传递装置，其特征在于，所述横移座
(12c)
的外侧壁上设有竖向设置的限位块
(12c2)
，所述限位块
(12c2)
位于横向齿条
(12a)
的一端，所述后夹板块
(11b)
能与限位块
(12c2)
横向抵靠并限位
。4.
根据权利要求2所述的双工位抓取传递装置，其特征在于，所述横移座
(12c)
的上下两端设有横移滑轨
(12c3)
，所述连接座
(2)
的上下两端均设有横移滑块
(22)
，所述导向滑块
(11c)
与...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晖，李茂，唐小群，龚志辉，龚双，谢贵林，李志彪，李乐平，
申请(专利权)人：浙江大捷智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：